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公开(公告)号：CN114192632B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111495105.5
申请日：2021-12-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种加工结构及弯折模具，加工结构包括第一座体、第二座体及第一紧固件，第二座体上设有第一工作模，第一工作模相对第二座体可移动设置，第一工作模及第一座体用于分别对物料限位，第二座体与第一座体可相对转动，用于折弯物料，第一紧固件具有第一夹紧状态及第一调整状态，当第一紧固件处于第一夹紧状态时，第一紧固件与第二座体连接并配合夹紧第一工作模，当第一紧固件处于第一调整状态时，第一紧固件沿远离第二座体的方向移动，使第一工作模能够相对第二座体移动。上述加工结构，可对物料进行折弯，并能够对第一工作模相对第二座体的位置进行调整，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN112547840B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011541646.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器。其中，该方法包括：如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。本发明解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113547003B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110796157.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种弯管机的控制方法、装置和弯管机。该方法包括：根据视觉检测装置与切料装置之间的距离，及预设送料长度确定管料切割长度与管料切割次数；当接收到视觉检测装置发送的不合格管料信息时，控制切料装置按照管料切割长度与管料切割次数切割管料，以将不合格管料切除，得到合格的目标管料和/或不合格的目标管料；控制折弯装置弯折合格的目标管料得到合格的目标弯管，和/或，弯折不合格的目标管料得到不合格的目标弯管；控制接料装置将合格的目标弯管输送至第一接料装置，和/或，将不合格的目标弯管输送至第二接料装置。采用本方法能在保证准确检出并分离合格管料与不合格管料的基础上，减少合格管料的不必要耗费，以节省物料。
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公开(公告)号：CN114985181A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210538729.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种喷漆烘干生产线，包括喷漆工位、烘干工位和至少两个输送单元。每一所述输送单元至少部分布置在所述喷漆工位与所述烘干工位之间，各个所述输送单元沿第一方向依次间隔布置，所述第一方向与所述输送单元的输送方向相交，至少一所述输送单元相对于另一所述输送单元可在所述第一方向上移动。换言之可以调节两个输送单元之间的间距，所以能够适应不同长度的换热器，适用范围较广。换热器长度越大，则将两输送单元之间的间距调整到越大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114951382A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210682687.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了提供一种加工方法，加工方法用于对待弯曲件进行弯曲加工，加工方法包括：获取待弯曲件的预定弯曲角度，获取待弯曲件的工艺样本参数数据库；根据待弯曲件的预定弯曲角度以及待弯曲件的工艺样本参数数据库获取作用于待弯曲件上的驱动角度，并根据驱动角度对待弯曲件进行弯曲驱动；对完成弯曲驱动后的待弯曲件进行视觉检测以获取视觉检测结果，并根据视觉检测结果判定待弯曲件的实际弯曲角度是否达到预定弯曲角度。通过本发明提供的技术方案，能够以解决现有技术中不便于对工件进行弯曲加工的技术问题。
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公开(公告)号：CN111940624B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010803757.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及分料系统，该分料机构包括支撑板组和设置在支撑板组上的夹持组件，夹持组件包括第一夹持部件、第二夹持部件以及第三夹持部件，第二夹持部件位于第一夹持部件和第三夹持部件之间；支撑板组的至少部分可运动地设置，以通过使第一夹持部件和第三夹持部件均与第二夹持部件之间相对可移动地设置，使第二夹持部件和第一夹持部件之间形成用于夹持管料的第一夹持空间，或者使第二夹持部件和第三夹持部件之间形成用于夹持管料的第二夹持空间。通过使用本分料机构以解决现有技术中的下料结构和折弯部件之间的分料问题。
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公开(公告)号：CN113601183A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921782.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种管道加工设备，包括：送料装置；切割工位；夹紧模具，用于夹紧管段；取料装置，包括第一驱动机构及与第一驱动机构相连的移料杆，第一驱动机构用于驱动移料杆移动，以使管段穿设在移料杆外；弯管工位；弯管上料装置，包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第一移动结构以及设置在第一移动结构上的第一气缸夹爪，第二驱动机构用于驱动第一移动结构移动至弯管工位，第一气缸夹爪能够夹取移料杆外的管段；弯管卸料装置，包括第三驱动机构、与第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在第二移动结构上的第二气缸夹爪，第三驱动机构用于驱动第二移动结构带动第二气缸夹爪移动至卸料位置。
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公开(公告)号：CN112808822A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110188089.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管装置，包括：机架；弯管结构，设置在机架上，以通过弯管结构对接管进行折弯操作；套环结构，设置在机架上，套环结构与弯管结构间隔设置，以通过套环结构对接管进行套环操作；整形结构，设置在机架上，整形结构位于弯管结构和套环结构之间，整形结构用于对折弯后的接管进行整形。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的弯管装置的弯管合格率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112547840A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011541646.2
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的送料控制方法及装置、弯管机的送料控制器。其中，该方法包括：如果检测到送料的第一压紧电磁阀将铜管送达目标位置，控制位于目标位置的气缸带动对应的模具夹具夹紧铜管；控制第一压紧电磁阀在延时时间到达时停止送料，并控制第二压紧电磁阀同时夹紧，其中，第二压紧电磁阀与第一压紧电磁阀位置相邻。本发明解决了相关技术中弯管机长期运行后会出现堵料现象，造成资源浪费、成本较高的技术问题。
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