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公开(公告)号：CN106884865B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710225512.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，主要目的在于提供一种可替代的烤板开合旋转机构。主要采用的技术方案为：烤板开合旋转机构，包括机架和烤板机构，烤板机构包括可在机架上沿封闭轨迹转动的烤板座，烤板座上设有第一烤板、可相对第一烤板张开和闭合的第二烤板、可转动的第一传动件、以及第二传动件；第一传动件与第二烤板连接；所述第二传动件与所述第一传动件啮合，以在所述烤板座运动至不同位置时受驱动带动所述第一传动件转动，使所述第二烤板张开或闭合。其中，当烤板座运动至不同的位置时，第二传动件可以受驱动带动第一传动件转动，使第二烤板张开或闭合，从而实现烤板机构运动至不同位置时其上的烤板张开和闭合的技术效果。
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公开(公告)号：CN111165525B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010106752.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A21B5/02
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷成型机构及蛋卷加工设备，其中，蛋卷成型机构包括可转动设置的转盘，以在转动过程中完成蛋卷的成型，转盘上间隔设置多个卷辊，各卷辊的第一端用于卷料，各卷辊相对转盘可转动的设置，卷辊具有卷料位、冷却位和下料位，各卷辊分别处于不同的工位，当转盘转动时，卷辊在卷料位、冷却位和下料位之间切换，以在转盘转动的过程中完成蛋卷的卷料、冷却和下料。本发明所述的蛋卷成型机构设置转盘，在转盘的转动过程中完成蛋卷的成型，结构简单，且蛋卷的成型过程无需人工参与，大大提高了生产质量，加快了生产节奏，有效提升生产效率，且通过冷却组件对成型后的蛋卷进行降温，提升蛋卷的口感，成型质量好且工艺稳定。
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公开(公告)号：CN112568245B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011381227.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , A21B5/03 , A21B3/00 , A21B3/15
Abstract: 本发明公开了一种蛋卷机的控制方法及控制装置、蛋卷机设备。其中，该方法包括：获取蛋卷机的烤板旋转参数；基于烤板旋转参数，调整转盘机构的转速，以使转盘机构的转速与烤板的转速一致；在转盘机构的转速与烤板的转速一致后，检测烤板旋转电机的移动位置是否处于预设电机触发范围；若烤板旋转电机的移动位置处于预设电机触发范围内，控制夹爪气缸夹取目标卷辊上的蛋卷制品，并控制传送气缸将蛋卷制品传输至预设承载对象上。本发明解决了相关技术中蛋卷机设备下料机构无法及时取出卷辊上的蛋卷产品，合格率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111522318A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010437647.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请提供了一种蛋卷智能生产线的控制方法、控制装置和存储介质，该控制方法包括：控制烤板沿环状导轨移动至第一预定位置；控制注浆容器将蛋浆喷射至烤板上；控制覆盖有蛋浆的烤板沿环状导轨移动至第二预定位置；控制卷辊卷制蛋卷；控制冷却机构对蛋卷进行冷却；控制夹爪抓取冷却后的蛋卷放至成品传送带或者次品槽。上述控制方法可以控制蛋卷智能生产线完成蛋卷生产的注浆步骤、卷制步骤、冷却步骤和卸料步骤，整个生产过程不需要人工，采用上述控制方法控制蛋卷智能生产线可以实现全自动生产，解决了现有技术中蛋卷智能生产线无法实现全自动生产的问题。
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公开(公告)号：CN111313200A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010108264.4
申请日：2020-02-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R41/00
Abstract: 本发明提供了一种防脱装置及具有其的供电装置，防脱装置用于防止滑触线的导电金属片由滑触线的线轨脱落，防脱装置包括：固定部，用于与滑触线连接；防护挡板，与固定部连接，防护挡板罩设在导电金属片上，以在导电金属片由线轨脱落时，使导电金属片限位在防护挡板内。本发明的防脱装置解决了现有技术中的供电装置的安全性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111213681A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010106055.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烤蛋卷机，烤蛋卷的上烤板处于闭合位置的情况下，上烤板盖设在下烤板上以烤制蛋饼；上烤板处于打开位置的情况下，上烤板的至少一部分与下烤板分离；操作部与上烤板连接，操作部可移动地设置以带动上烤板移动，操作部处于约束位置的情况下上烤板处于打开位置，操作部处于释放位置的情况下上烤板处于闭合位置；回弹装置具有弹性，回弹装置用于对操作部施加弹力；操作部在外力作用下克服回弹装置的弹力并移动到约束位置；操作部上的外力去除后，操作部在回弹装置的弹力作用下移动，以移动到释放位置。采用上述方案，可通过外力和回弹装置的配合实现上烤板的位置切换，并且上烤板可在回弹装置的弹力作用下自动回弹，方便操作。
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公开(公告)号：CN111165747A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010097339.3
申请日：2020-02-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卷状食品加工装置及成型机构，成型机构包括烤盘组件、卷料组件及支撑组件，将待成型的蛋液放置到烤盘组件内的烘烤平台上进行烘烤形成蛋皮，支撑组件驱动卷料组件的卷料件向靠近烘烤平台的方向移动，进而使得卷料件上的卷辊与烘烤平台上的蛋皮相接触。由于卷辊相对于卷料件可转动，进而使得卷辊转动，将烘烤平台上的蛋皮卷绕到卷辊上，形成蛋卷。上述卷状食品加工装置通过支撑组件能够使得卷辊与烘烤平台的蛋皮有效接触，进而提高蛋皮卷绕到卷辊上的稳定性，提高蛋卷成型的稳定性，保证蛋卷的成型效果。
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公开(公告)号：CN110625168A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910962956.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23C3/00 , B23C9/00 , B23Q15/013
Abstract: 本发明公开了一种自动调节进刀连杆机构组件，包括用于对工件加工的工作台，所述工作台上安装有顶升机构组件、连杆机构组件、铣刀组件、驱动机构组件；所述顶升机构组件驱动连杆机构组件，连杆机构组件驱动铣刀组件实现上下弧形位移，所述驱动机构组件驱动铣刀组件中的刀具转动对工件进行铣削加工。还公开了一种铣床，包括上述的自动调节进刀连杆机构组件。不同款导风板铣削加工后能够保留程序，生产切换直接调用程序，部件自动切换，不必再进行人工调整尺寸，实现一人看多机；同时兼顾既有产品，快速切换产品，简单调整。
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公开(公告)号：CN110449313A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910741089.X
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷胶设备、喷胶设备的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标印制电路板的宽度值，其中，目标印制电路板为待喷涂三防胶的印制电路板；基于宽度值对喷胶设备的传输轨道中第一轨道与第二轨道之间的原始间距值进行调整；利用调整宽度后的传输轨道将目标印制电路板输送到喷胶设备的喷胶区域；在检测到目标印制电路板达到喷胶区域后，控制喷胶设备的喷枪对目标印制电路板喷涂三防胶。本发明解决了相关技术中采用人工方式对三防胶喷胶设备进行调节可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110250450A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910626150.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A23L15/10
Abstract: 本发明提供了一种蛋卷成型装置和蛋卷加工设备，蛋卷成型装置具有卷料位置，蛋卷成型装置包括移动部、卷料传动机构和卷辊机构，卷辊机构包括：卷辊支撑架，与移动部连接，以使卷辊机构在移动部的作用下沿预定轨迹运动；卷辊组件，包括卷辊，卷辊沿第一旋转方向可旋转地设置，卷辊用于缠绕卷皮；卷辊组件与卷辊支撑架连接且相对卷辊支撑架可移动地设置，以靠近或远离移动部；当卷辊机构移动至卷料位置时，卷料传动机构与卷辊组件传动连接，以带动卷辊移动至预定卷料位置并带动卷辊转动。本发明的蛋卷成型装置解决了现有技术中的蛋卷成型装置中的卷辊无法独立移动的问题。
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