-
公开(公告)号：CN112288811B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202011192905.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开多帧深度图像定位的关键帧融合控制方法及视觉机器人，所述关键帧融合控制方法包括：步骤1、分别计算移动机器人的3d‑tof摄像头采集到的当前帧深度图像与预先采集到的关键帧序列内的每一关键帧之间的相对位姿；其中，关键帧序列是移动机器人预先存储的连续排列的深度图像的序列；步骤2、当所有计算出的相对位姿都满足预设的显著位姿变化条件时，将3d‑tof摄像头当前采集的当前帧深度图像配置为新的关键帧，再将这个新的关键帧插入所述关键帧序列，以使得下一次参与前述的相对位姿计算的关键帧反映移动机器人最新的位置关系。
-
公开(公告)号：CN114166219B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111453916.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种校正惯导误差的方法、芯片及机器人，所述方法在移动机器人的移动距离处于预设范围内时，选取一个与第一信息采集点朝向相同的且距离不大于预设距离的第二信息采集点进行惯导误差的校正。其中，所述移动距离若小于预设范围的最小值，则表明此时惯导不存在误差或者误差可以忽略不计，此时不进行校正以避免做无用功，降低机器人工作效率。所述移动距离若大于预设范围的最大值，则认为惯导已有较大的误差，此时若利用点云数据进行校正，难以得到准确的校正结果。因此，基于本发明所述的方法，可以在合适的时机和位置校正惯导的误差，大大提高了惯导校正结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN114018253B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111238007.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有视觉定位功能的机器人及定位方法，包括主体，所述主体包括控制模块、IMU模块、里程计、摄像头和补光灯，所述控制模块分别与IMU模块、里程计、摄像头和补光灯相连，用于控制IMU模块、里程计、摄像头和补光灯进行数据获取以及对获取的数据进行处理，所述IMU模块用于获取IMU数据，所述里程计用于获取里程计数据，所述摄像头垂直地面且向下设置，用于获取机器人行走面的图像，所述补光灯设置在摄像头旁边，用于提供光照，使摄像头获取清晰的图像。本申请采用摄像头和补光灯共同工作，就可以实现与光流传感器相同的效果，降低了生产成本；通过机器人的处理芯片来进行数据处理，获取的数据更加准确。
-
公开(公告)号：CN116972368A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310831359.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: F21V23/04 , F21S6/00 , H05B47/115
Abstract: 本申请提供了一种智能台灯和智能台灯控制方法，所述智能台灯包括灯架、灯头、灯带和多个测距传感器；其中，所述灯带为圆环状，设置在所述灯头的边缘；所述测距传感器包括中心测距传感器以及至少一个外侧测距传感器，所述中心测距传感器设置在所述灯头的正中间，所述外侧测距传感器设置在所述中心测距传感器周围。所述智能台灯通过测距传感器识别手势的变化或手势位置的变化，从而控制智能台灯进行相应的动作，结构简单，响应快，与采用AI+摄像头的智能台灯相比，大大降低了成本，具有较高的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN116934866A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310830473.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开了一种机器人的摄像头标定方法，本申请所述的机器人在进行摄像头的内外参标定时，先通过标定治具的标定板的图像对摄像头的内参进行优化，提高摄像头的准确率；然后再通过根据同一标定治具的标定板的图像获取的摄像头相对于每块标定板的位姿和预先获取的标定治具的标定板相对于标定治具的中心点的位姿，来标定摄像头的外参，使机器人可以通过同一标定治具在一次摄像头标定操作中，完成摄像头的内参和外参的标定，缩短标定摄像头的内参和外参的时间，提高机器人的量产效率，而且还不需要移动标定治具和机器人，实用性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108544494B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201810543857.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
Abstract: 本发明公开一种基于惯性数据和视觉特征的定位装置、定位方法及机器人，该定位装置是一种可移动的视觉定位装置，包括：图像采集模块，其摄像头朝向保持向后并放置在所述定位装置的预设位置中，用于避免前进过程中被障碍物碰撞；图像处理模块，包括图像预处理子模块和特征匹配子模块，用于处理采集的图像数据；惯性数据采集处理模块，用于实时感应惯性传感器的旋转角度信息，加速度信息及平移速度信息；融合定位模块，用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合以实现定位。相对于现有技术，有效避免机器前进时摄像头被障碍物挡住，使用特征匹配的图像数据融合惯性数据并结合相对位置关系更新地标，使得特征匹配结果更准确，增强定位算法的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN116912324A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310830821.7
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像头的内参标定方法，包括：S1：机器人通过摄像头获取标定治具的标定板的图像，然后从标定板的图像中识别出标定点；S2：机器人根据标定板上的标定点在标定板上的位置和图像中的标定点在图像上的位置，来标定摄像头的内参；S3：机器人对摄像头的内参标定结果进行检测，若检测结果正确，则将该内参标定结果作为摄像头的内参，若检测结果不正确，则通过对标定板和图像的标定点的删减来重新对摄像头的内参进行标定。机器人通过对摄像头的内参进行验证来提高摄像头的内参标定结果的准确率。
-
公开(公告)号：CN116691188A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310666388.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种打印机器人的定位方法、芯片和机器人，包括：S1：打印机器人获取待打印的文档的图像；S2：打印机器人通过摄像头获取纸张的图像来获取纸张的左上角的角点；S3：打印机器人基于纸张的左上角的角点与待打印的文档的图像进行匹配，确定初始打印位置。打印机器人根据纸张的左上角的角点的位置和待打印的文档的第一待打印行的位置来确定打印机器人在纸张上初始打印，定位速度较快，准确率高，而且不需要额外的定位工具辅助，使用方便。
-
公开(公告)号：CN116364069A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310289276.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种语音唤醒方法、智能终端以及芯片，所述方法包括：步骤S1，智能终端采集声音信号，然后传输给第一神经网络单元，如果第一神经网络单元检测到唤醒信息，则进入步骤S2；步骤S2，智能终端提取涉及到唤醒信息的相关声音信号并传输给第二神经网络单元，如果第二神经网络单元同样检测到唤醒信息，则根据唤醒信息唤醒智能终端相应的功能；其中，第一神经网络单元和第二神经网络单元经过强化训练，均用于检测声音信号中是否包含唤醒信息；其中，第一神经网络单元的功耗小于第二神经网络单元，第二神经网络单元检测唤醒信息的准确率大于第一神经网络单元。所述方法由于不需要时刻调用功耗较大的第二神经网络单元，大大提高了能耗比。
-
公开(公告)号：CN108388254B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810533565.4
申请日：2018-05-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 赖钦伟
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明中提供一种智能家居的移动终端及移动机器人，其中所述控制板控制所述传感器平台，配合所述传感器平台的各种传感器模块，将从单一功能拓展为满足用户各种需求的智能家居的移动终端，所述传感器平台包括固定模块以及供电和通信模块；所述供电和通信模块为所述传感器模块供电，并完成数据命令无线通信；所述固定模块把所述传感器模块拼接在所述传感器平台固定的位置上。本发明的移动终端及机器人，有利于实现所述移动终端通过所述传感器模块执行相应的功能，进而提升智能家居的用户体验效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
201
records
(took 0.052 seconds)
