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公开(公告)号：CN118159925A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202280064744.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D105/20
Abstract: 用于使车辆(2)沿着目标的轨迹以较高的追随性行驶的控制方法包括：对相对于磁标识器(10)在横方向上的偏差进行计测的处理、取得车辆方位的处理；基于相对于磁标识器(10)在横方向上的偏差以及车辆方位而针对在车辆(2)的前后方向上设定于与磁单元不同的位置的控制点对相对于目标的轨迹在横方向上的偏差进行运算的处理；对作为用于使控制点在横方向上的偏差接近零的转向角的控制目标的指示转向角进行运算的处理；以及以指示转向角为控制目标对转向轮的转向角进行控制的处理。
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公开(公告)号：CN112204352B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201980035885.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中，实施如下处理：横向偏移量检测处理，其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测；方位推定处理，其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时，利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位；以及校正处理，其利用由方位推定处理推定出的车辆(5)的方位来对陀螺仪传感器进行校正。
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公开(公告)号：CN111108344B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201880058743.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 位置捕捉系统(1)包括：车辆(5)，其具备磁检测铺设于道路的磁性标识器(10)并判别极性的计测单元(2)以及测量位置的GPS单元(35)；数据库(34)，其将各磁性标识器(10)的铺设位置与磁性标识器(10)的极性信息相关联地存储；以及位置捕捉单元(32)，在检测到任意磁性标识器(10)时，该位置捕捉单元(32)进行从数据库(34)选择对应的铺设位置以捕捉车辆(5)的位置的处理，在检测到任意磁性标识器(10)时，选择位于以由GPS单元(35)得到的测位位置为基准的规定范围内、且相关联的极性信息与检测到的磁性标识器(10)的极性相适的铺设位置。
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公开(公告)号：CN111602029B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980008007.9
申请日：2019-01-11
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 一种车辆位置管理方法，其中，在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时，所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息，赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息，另一方面，基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置，来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。
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公开(公告)号：CN114746916A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080080923.6
申请日：2020-11-24
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G08G1/00 , G06K19/077 , H01F7/02 , E01F11/00 , G05D1/02
Abstract: 一种磁标识器，其是以能够由安装于车辆的磁传感器检测出的方式铺设于路面且用于实现车辆侧的控制的片状的磁标识器(1)，该车辆侧的控制用于实现由驾驶员进行的车辆的驾驶操作的支援、或者不依赖于驾驶员的操作的自动驾驶，该磁标识器由留下粘接层(185)而将磁铁片(11)以及防滑层(181)切断的切缝(1C)划分为多个方格状的区域，因此在一部分产生了剥离时，能够将包括剥离了的一部分的区域分离，而能够防止剥离的扩大。
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公开(公告)号：CN114746720A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080079988.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 用于能够对从形成道路的表面的路面侧作用的磁进行计测的车辆推定本车位置的地图(1)包括：构造地图(M1)，其表示道路构造并且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成；以及路面磁分布(M2)，其为路面上的各点的磁数据的分布且通过表示绝对位置的位置数据与各点建立了关联而成，在地图(1)中，经由表示绝对位置的位置数据将构造地图(M1)与路面磁分布(M2)建立了对应关系。
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公开(公告)号：CN114730524A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080079217.X
申请日：2020-11-20
Applicant: 爱知制钢株式会社
IPC: G08G1/042
Abstract: 具备对从形成行驶路的表面的路面侧作用的磁进行计测的磁传感器的车辆推定本车位置的位置推定系统包括：地图DB，其存储与作为路面的各点的磁量的分布的路面磁分布(M2)建立了对应关系而成的地图(1)；磁分布生成部，其取得由磁传感器得到的磁计测值，并生成作为磁计测值的分布的计测磁分布；以及位置推定部，其确定与地图DB所存储的地图建立了对应关系的路面磁分布(M2)中的与计测磁分布对应的区域，并基于与计测磁分布对应的区域在地图上的位置来推定本车位置。
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公开(公告)号：CN110383359B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201880015941.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 标识器检测方法用于利用安装于车辆(5)的传感器单元(11)来检测铺设于道路的磁性标识器(10)，在包括在车辆(5)的前后方向上分离开地配置的2个传感器单元(11)和以能够由2个传感器单元(11)同时检测到的方式以相等的间隔配置的2个磁性标识器(10)的标识器检测系统(1)中，通过将2个传感器单元(11)同时检测到的磁产生源检测为磁性标识器(10)，来抑制误检测。
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公开(公告)号：CN109312547B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201780037602.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 磁性标记(1)铺设于道路以便由安装于车辆(5)的底面侧的磁传感器(2)能够检测，以供车辆侧的驾驶支援控制，所述驾驶支援控制用于支援驾驶，磁性标记(1)是各向同性铁氧体塑料磁体，该各向同性铁氧体塑料磁体是使作为磁性材料的粉末的氧化铁的磁粉分散在高分子材料中并成形为柱状而获得的，在包括该磁性标记(1)的标记系统(1S)中，收纳在穿过路面(53)设置的孔(530)中的磁性标记(1)沿着车道的中心配置。
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公开(公告)号：CN109074732B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201780025341.6
申请日：2017-03-30
Applicant: 爱知制钢株式会社
Abstract: 提供能够利用磁性标识器将更多的信息向车辆侧提供的驾驶支援系统。驾驶支援系统(1A)是如下系统，其包括：磁性标识器(1)，其能够被进行磁检测，并且铺设于行驶道路，以便能够将代码信息向车辆侧提供；车辆(5)，其构成为能够对磁性标识器(1)进行磁检测，并且能够读取代码信息；基地站(6)，其构成为在从对代码信息进行了读取的车辆(5)接收到该代码信息时，回复对应的信息。
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