-
公开(公告)号：CN102202948B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980142436.1
申请日：2009-09-30
IPC: B60W30/14 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W30/045 , B60W40/10 , G08G1/16
CPC classification number: B60T7/12 , B60K31/0066 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60T8/1755 , B60T2201/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/146 , G01C21/28
Abstract: 在车辆已经进入弯道之后，计算目标转弯状态量Td与实际转弯状态量Ta之间的偏差(Sch)。在Sch在车辆已进入弯道之后未达到预定值的阶段，判定车辆在弯道中行驶的可能性低，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性低。在该情况下，做出禁止执行控制(So＝0)的判断。在Sch已达到预定值之后的阶段，判定车辆在弯道内行驶的可能性高，并且判定弯道信息Rc、Pc的可靠性高。在该情况下，做出允许执行控制(So＝1)的判断。减速控制仅在满足控制开始条件并做出允许判断时开始并执行。因此，即使当控制开始条件被满足时，如果做出禁止判断，则也不开始减速控制。因此，可靠地评价了以车辆上的地图信息为基础的弯道信息的可靠性，并且能够防止基于其可靠性低的弯道信息不必要地执行弯道内的减速控制。
-
公开(公告)号：CN101712320B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN200910168721.2
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W30/14 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种车辆的速度控制装置，能够在通过连续的两个弯道时实现与驾驶员的感觉一致的不协调感少的速度控制。在连续弯道车速控制中，目标车速特性(Vto)是按顺序连接第一弯道的目标特性(Vto1)、弯道间的目标特性(Vtoz)、第二弯道的目标特性(Vto2)而构成的。第一、第二弯道的目标特性(Vto*)被决定为：到地点Pcr*为止减少，在地点Pcr*变为适宜车速(Vqo*)，之后到地点Pca*为止保持适宜车速，之后从地点Pca*开始增大的特性(a*-b*-c*-d*)。弯道间的限制车速(Vqol)是将基于弯道间距离计算的增量(Vup)与适宜车速中较大的一方相加来计算的。基于该限制车速将弯道间的目标特性决定为特性(X-Y)。基于目标车速特性调整车速。
-
公开(公告)号：CN101952154B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN200980102642.X
申请日：2009-02-03
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W30/188 , F16H61/02 , G01C21/00 , G08G1/16 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/74
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/188 , B60W50/0098 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法。取得要在自身车辆的前方的规定区间行驶时的目标车速，并取得加速变速比，该加速变速比用于在驶过上述规定区间之后使上述自身车辆加速到比上述目标车速快的车速的变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前将上述自身车辆的变速比设定为上述加速变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前使上述自身车辆的车速减速到上述目标车速。
-
公开(公告)号：CN101607555B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN200910142793.X
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , F16H59/66 , F16H61/02
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/186 , F16H2059/666 , F16H2061/0216
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序，可以在希望以特定的目标车速行驶的特定区间连续的道路上，在特定的区间之间进行平顺的加减速的辅助。取得用于在本车辆的前方的第一区间以后的第一加速区间使所述本车辆加速的第一加速变速比，和用于在所述第一区间的前方的第二区间以后的第二加速区间使所述本车辆加速的第二加速变速比，进行在所述第一区间以前的用于使所述本车辆减速的第一减速区间使所述本车辆的变速比设定为所述第一加速变速比的控制，当在所述本车辆以所述第一加速变速比行驶的过程中需要进行针对所述第二区间的减速时，进行使所述本车辆的变速比设定为所述第二加速变速比的控制。
-
公开(公告)号：CN101712316B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910173876.5
申请日：2009-09-18
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W2540/10 , B60W2550/143
Abstract: 本发明是一种车辆的速度控制装置，在通过弯道时能够根据驾驶员使车辆加速的意志实现顺畅的速度控制而减少驾驶员的不协调感。在弯道车速控制中，驾驶员未进行加速操作时(加速操作量Ap＝0)对应的目标车速Vto，按照由第一、第二、第三目标车速Vto1、Vto2、Vto3构成的特性来决定。特性设定为：Vto1在到达地点Pcr前降低而在地点Pcr成为适宜车速Vqo，Vto2从地点Pcr到地点Pca保持适宜车速Vqo，Vto3从地点Pca到地点Pcs增大。基于驾驶员的加速操作量Ap来计算修正车速Vz，在控制中将Vto与Vz相加来决定目标车速Vt(＝Vto+Vz)。并且将车速以不超过目标车速Vt的方式进行调整。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101103250B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200580042674.7
申请日：2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
-
公开(公告)号：CN102208035A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110048466.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/3602 , G06K9/00664 , G06K9/00805 , G06K9/6255
Abstract: 本发明涉及一种图像处理系统及位置测量系统，图像处理系统包括：输入有通过拍摄从车辆看到的风景而获得的拍摄图像的第一数据输入单元；从拍摄图像中提取图像特征点的第一特征点提取单元；获得图像拍摄情况信息的图像拍摄情况信息获得单元；基于图像拍摄情况信息确定图像特征点的重要度的特征点重要度确定单元；基于重要度利用图像特征点为每一拍摄图像产生图像特征点数据的图像特征点数据产生单元；以及通过将图像特征点数据与图像拍摄属性信息相关联，从而产生在执行风景图像识别时使用的参考数据，并且创建作为参考数据的数据库的参考数据数据库的参考数据数据库创建单元。本发明能够适当地确定车辆位置。
-
公开(公告)号：CN101712321A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910168722.7
申请日：2009-09-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W40/076 , B60K31/0066 , B60W30/16 , B60W40/072 , B60W2550/143 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够在车辆通过弯道时实现顺畅的速度控制的车辆的速度控制装置。在弯道内，设定作为结束车辆减速的地点的基准的基准地点(Pcr)、作为结束车速保持的地点的基准的基准地点(Pca)、以及作为结束车辆加速限制的地点的基准的基准地点(Pcs)。分别计算本车位置(Pvh)和基准地点(Pc#)间的相对距离(Lvh#)。将到车辆通过Pcr为止基于Lvhr计算的目标车速(Vto1)，在车辆通过Pcr后基于Lvha计算的目标车速(Vto2)，在车辆通过Pca后基于Lvhs计算的目标车速(Vto3)决定为目标车速(Vto)。在驾驶员未进行加速操作时，调整车速使其不超过本车位置的目标车速(Vto)。
-
公开(公告)号：CN101607552A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910142790.6
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序，能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息，根据该信息，当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离，比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比，在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
-
公开(公告)号：CN101565041A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910131883.9
申请日：2009-04-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60K31/0066 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。对于本车辆的加速踏板的位置和驱动源的输出的调整量不应用预先设定的对应关系而是通过控制上述调整量，取得上述车辆以基准车速行驶的基准车速行驶区间的结束地点，在上述本车辆通过上述基准车速行驶区间的结束地点后，在与对上述加速踏板的位置应用上述对应关系时对应的调整量与实际的调整量不一致时，以第一变化等级改变调整量。由此，在驱动源的输出控制被解除时，根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.041 seconds)
