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公开(公告)号：CN113162465B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110438180.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种压电堆驱动步进式旋转电机，包括底座、压电堆、弹簧、压电堆座、弹簧座、压电堆盖板、支撑轴、横梁、圆弧形位移放大元件、转子、壳体、上盖和端盖；两个压电堆座和弹簧座固定在底座的凹槽内，壳体固定在底座上，底座上还固定有一根支撑轴，该支撑轴上垂直叠放两个横梁，两个横梁两侧均垂直分布有压电堆和弹簧，两个横梁顶部放置压电堆的一侧分别固定圆弧形位移放大元件，两圆弧形位移放大元件顶部平齐，且与转子具有间隙配合，所述转子安装在两个轴承上，轴承放置在与壳体固定的上盖中，并通过端盖固定。本发明仅使用两个小型压电堆，施加同步反向电压即可以实现电机的连续正反转，具有输出力矩大、结构简单、性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN113062956B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110454255.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H35/16
Abstract: 本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。
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公开(公告)号：CN111911605B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010791075.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种无活齿架平面双级正弦活齿减速器，包括主动轴、密封圈、第一固定中心盘、第一深沟球轴承、一级传动钢球、第一滚针轴承、第二固定中心盘、二级传动钢球、一级行星盘、第二滚针轴承、传动交叉滚子轴承、中间壳体、定位套、第二深沟球轴承、输出交叉滚子轴承和等速机构；本发明具有结构紧凑，轴向尺寸小等特点，能够实现大传动比的传动，同时弥补了含活齿架的平面正弦活齿减速器的不足，可用于对传动比需求较大的工作环境当中。
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公开(公告)号：CN112343971B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011147325.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/031 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动的封闭式减速器。输入轴上的偏心轴段会带着行星轮绕着输入轴轴线公转，从而使行星轮周侧的行星轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿啮合组成一级传动，同时，输出轴的输出轴凹槽上的传动滚珠与行星轮右侧的行星轮摆线轨道啮合组成二级传动；本发明采用了封闭式结构，减速机的结构变得更加简单紧凑，通过齿数组合可以实现大传动比。
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公开(公告)号：CN113483061A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110735503.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器，其包括输入轴、卡簧、左端盖、钢球、薄环形内齿圈、行星盘齿轮、销轴、销套、交叉滚子轴承、双列深沟球轴承、螺钉、垫片和深沟球轴承。左端盖、薄环形内齿圈和交叉滚子轴承通过多个均布的螺钉固连，行星盘齿轮与薄环形内齿圈正弦啮合；转动输入轴，行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转；销轴和销套在行星盘齿轮销孔中等速转动；销轴螺纹段固定在交叉滚子轴承上；行星盘齿轮转动会带动销轴转动，从而使交叉滚子轴承转动；输入轴与交叉滚子轴承连接，进一步带动输出轴转动。本发明提出的基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器整体尺寸小，结构紧凑，行星盘齿轮采用正弦齿廓曲线，具有较大的减速比。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112228529B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011086956.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种全系弦线齿轮，包括：弦线圆柱齿轮和弦线圆锥齿轮，所述弦线圆柱齿轮的所有齿的齿顶线在同一个圆柱面上；所述弦线圆锥齿轮的所有齿的齿顶线在同一个圆锥面上；通过所述弦线圆柱齿轮或所述弦线圆锥齿轮的轴上任意一点作其轴向的法向截面，所述法向截面与所述弦线圆柱齿轮或所述弦线圆锥齿轮相交，其上的所有齿构成的边界为弦线齿廓，本发明主要利用新型的弦线齿廓，弦线齿廓为平面内周期性分布的具有多个波的连续闭合曲线，该新型弦线齿廓应用灵活多变，涵盖范围广，可替代全系渐开线齿轮。
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公开(公告)号：CN113062956A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110454255.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H35/16
Abstract: 本发明公开三弦活齿传动机构及其减速器。三弦活齿传动机构包括驱动轴、定弦线轮、激波弦线轮、动弦线轮和活齿。三弦活齿传动机构的活齿中心所在的齿廓中心线为三条弦线，多个活齿设置在定弦线轮、激波弦线轮和动弦线轮上的弦线齿廓之间，每个活齿的中心均同时设置在三条弦线齿廓对应的齿廓中心线上。本发明的传动原理与现有的弦线活齿传动不同，减速比计算表达式能准确确定。而且在减速比恒定的情况下，单级机构的活齿数量较现有的弦线活齿传动机构中的活齿数量增多了，从而提高了承载能力、使输出力矩更加平稳。
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公开(公告)号：CN109882552B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910264281.4
申请日：2019-04-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明公开一种双级平面钢球减速器，涉及活齿钢球传动装置技术领域，第一级平面钢球传动系统通过第一轴承组件安装于主动轴上，第二级平面钢球传动系统通过第二轴承组件安装于输出轴上，第一级平面钢球传动系统和第二级平面钢球传动系统通过中间传动系统连接，中间传动系统能够将第一级平面钢球传动系统的摆动输出转换为回转运动，并将回转运动转换为第二级平面钢球传动系统的摆动输入，该双级平面钢球减速器双级传动，传动比大，兼具平面钢球减速器的优点，且采用轴承传递动力，轴承能够将高速运动转变为低速运动，啮合副之间的相对滑动降低，同时主动轴不直接与活齿啮合，装置整体传动效率大大提高。
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公开(公告)号：CN112228529A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011086956.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种新型全系弦线齿轮及其齿轮组，包括：弦线圆柱齿轮和弦线圆锥齿轮，所述弦线圆柱齿轮的所有齿的齿顶线在同一个圆柱面上；所述弦线圆锥齿轮的所有齿的齿顶线在同一个圆锥面上；通过所述弦线圆柱齿轮或所述弦线圆锥齿轮的轴上任意一点作其轴向的法向截面，所述法向截面与所述弦线圆柱齿轮或所述弦线圆锥齿轮相交，其上的所有齿构成的边界为弦线齿廓，本发明主要利用采用新型的弦线齿廓，弦线齿廓为平面内周期性分布的具有多个波的连续闭合曲线，该新型弦线齿廓应用灵活多变，涵盖范围广，可替代全系渐开线齿轮。
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公开(公告)号：CN109707802B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910137862.1
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于导架耦合的双级集成平面活齿减速器，将第一级动力输出与第二级动力输入集成设计成导架，第一级传动中，波发生器与输入轴设计成一体同心结构的激波器，第一级活齿架固定，输入端为激波器，输出端为导架，第二级传动中，可根据工程实际需求设计成轴式输出与盘式输出结构，对于轴式输出结构，固定第二级中心轮A，第二级活齿架A带动输出轴输出动力；对于盘式输出结构，固定第二级活齿架B，第二级中心轮B输出动力。本发明传动稳定，灵活可靠，具有自平衡性好、结构紧凑等优点。
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