一种用于锻造操作机夹钳的位姿观测器控制方法

    公开(公告)号:CN108663030A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810258326.2

    申请日:2018-03-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于锻造操作机夹钳的位姿观测器控制方法,适用于平行连杆式锻造操作机夹钳的位姿观测器,通过利用第一液压缸、第二液压缸的位移传感器,实时检测两缸的位移变化,然后通过机构位置运动关系来间接获得锻造操作机夹钳位姿的变化轨迹;然后基于c语言,对位姿观测器进行编程封装,建立可视化界面;同时通过更改结构的基本参数数据,可适用于不同承载能力的、同种机械构型的锻造操作机;本发明可在不改动现有设备结构的基础上实时检测夹钳位姿变化,具有高精度性、易操作性和通用性,为安全、平稳控制提供依据。

    一种食品烘干机的能量回收与利用装置

    公开(公告)号:CN108332552A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810213610.8

    申请日:2018-03-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种食品烘干机的能量回收与利用装置,主要包括加热仓、风机、进风管道、出风管道、烘干机出风口以及烘干机进风口,烘干机进风口与加热仓一端连通,加热仓另一端与风机一端相连,风机另一端通过进风管道与切换装置的一端相连;切换装置另通过出风管道与烘干机出风口相连。本发明能够实现对热气体的循环回收利用,并且切换过程操作简单,能减少热量的浪费、节约成本、提高经济效益。

    一种用于锻造操作机的液压缸位移求解器的实现方法

    公开(公告)号:CN108246952A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810259724.6

    申请日:2018-03-27

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B21J9/20 B21J13/10

    Abstract: 本发明公开了一种用于锻造操作机液压缸位移求解器的实现方法,该方法主要针对一种平行连杆式的锻造操作机悬挂机构,所述悬挂机构主要是由夹钳、前吊杆、前摆臂、后摆臂、连杆、后吊杆、第一、二液压缸构成;所述方法包括:确定求解器的基本结构参数、输入参数与输出参数:针对第一步的结构参数,基于结构的位置运动关系,建立求解器内部运算过程:在前两步的基础上,基于c语言,对位移求解器进行编程封装,建立可视化界面:所述位移求解器主要由输入设备、显示设备、内部求解程序、数据处理设备组成;所述位移求解器的操作界面主要由基本参数输入窗口、输入信号显示窗口、输出信号显示窗口和操作按钮组成。

    一种锻造操作机用双功能缓冲缸

    公开(公告)号:CN105945192B

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201610471605.8

    申请日:2016-06-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种锻造操作机用双功能缓冲缸,主要包括油源供油口、油源回油口、比例方向阀、溢流阀I、溢流阀II、电磁球阀、二位三通换向阀、缓冲缸、油箱、安全阀组、蓄能器和单向节流阀。本发明能够实现锻造操作机的被动缓冲功能及缓冲复位时的速度控制,缸内油液经蓄能器回收利用,能耗较低;且能够实现液压缸主动进给时位移的比例控制。

    一种液压缸用密封圈泄漏量的定量测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN105864148A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610305761.7

    申请日:2016-05-10

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: F15B19/005

    Abstract: 一种液压缸用密封圈泄漏量的定量测量装置及测量方法,所述装置主要包括缸体、活塞杆、活塞套、端盖以及密封圈,活塞杆与活塞套螺栓连接后置于缸体中;在活塞套上向活塞杆中开设3条检测油道,检测油道与各自的软管、量筒连接,在活塞套的外壁上设有4条密封圈;缸体的两端安装端盖,端盖安装孔中依次设有防尘圈、O型圈A、导向环A、导向环B和密封圈;从缸体顶端向下透过端盖开设检测油道,检测油道上方接通量筒;活塞杆两端杆体从端盖伸出;在缸体顶部对称开设油口A和油口B。本发明具有设计合理、测量简单直观、精准度高等优点。

    多功能可扩展节能型液压集成回路

    公开(公告)号:CN103382949A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310287926.9

    申请日:2013-07-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种多功能可扩展节能型液压集成回路,它是由两组相互垂直排列的液压管路和电子控制装置组成,每组至少有n根相互平行的液压管路组成(n≥2),两组液压管路分属不同层相叠排列,纵向排列的液压管路组称为“列”,横向排列的液压管路组称为“行”,“列”和“行”相互垂直交错,“列”向液压管路与压力源连接,“行”向液压管路与执行器连接,在“行”和“列”的每个交汇点处均用两通插装阀连接;若要实现“行”与“列”的连接,只需打开该交错点上的插装阀即可;压力源和两通插装阀由电子控制装置进行控制。本发明通过打开或关闭系统中的二通插装阀来联接不同的“行”和“列”组成不同的回路,实现系统中负载和油源的实时扩展,通过更改插装阀组件以及多个插装阀之间配合使回路具有多功能性。

    一种双筒夹结构液压支撑缸

    公开(公告)号:CN209180152U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201822015164.8

    申请日:2018-12-03

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型提供一种双筒夹结构液压支撑缸,其包括缸筒、缸筒、伸出杆、内筒夹、外筒夹以及下缸座,缸筒设置在缸筒的内部,伸出杆固定于缸筒的中心位置,内筒夹套在伸出杆的下端外侧,内筒夹的外侧设置外筒夹,内筒夹的外壁以及外筒夹的内壁均为锥形,内筒夹与外筒夹之间具有平行锥面间隙,外筒夹的外侧设置有外锥套,内筒夹和外筒夹的平行锥面间隙内放置有多个钢球;多个钢球的上端由内筒夹和外筒夹上边缘进行轴向定位,多个钢球的下端借助于一个上压环套进行轴向定位。本实用新型的液压支撑缸可以显著增大支撑力,通过结构的改变降低了液压支撑缸的加工难度,提高了液压支撑缸的使用性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多工况可拆换密封圈性能试验装置

    公开(公告)号:CN219675468U

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202321321717.7

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型涉及旋转密封圈试验领域,特别涉及一种多工况可拆换密封圈性能试验装置。包括传动系统、测试系统、控制系统、测量系统、支撑系统。所述测试系统可拆分,便于拆换。所述传动系统的主要传动件尺寸不变,测试端随受测密封件尺寸变化而成套变化,便于不同尺寸的密封圈的试验。密封腔中注入半腔润滑油,通过注入空气控制介质压力,真实模拟密封腔的实际工况;润滑油经由液氮冷却器或加热器控制温度,所述传动系统由调速电机联结可调四爪卡盘,可调节受测密封件的转速和偏心量,多工况耦合对受测密封件进行工况模拟试验。所述测量系统测量泄漏量、唇口摩擦转矩、唇口温度,多维度评价受测密封件的工作性能。

    一种废料罐压缩机
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211165456U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921473697.9

    申请日:2019-09-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种废料罐压缩机,所述废料罐压缩机包括:机架、底座、立柱、主液压缸、压头、防护罩、防护罩液压缸、打孔装置。所述机架包括上横梁、下横梁,两横梁之间设有两根立柱;所述主液压缸与上横梁靠螺栓连接,主液压缸下端与压头靠法兰盘连接,防护罩液压缸推动防护罩下移罩住废料罐,保证压缩过程的封闭性;底座设有打孔装置,压缩过程中对废料罐打孔,以便于废液的排出。本实用新型结构简单,保证压缩过程安全、环保,提高工作效率。

    一种液压支撑缸
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209025908U

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201821592646.3

    申请日:2018-09-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压支撑缸,包括伸出杆、防尘圈、压紧盖、缸体、下压活塞、下缸座、筒夹,伸出杆由导向套径向定位于缸体中心位置;压紧盖压紧防尘圈后与缸体通过螺纹连接;筒夹外套在伸出杆的下端部位,筒夹外侧为倾斜锥面,筒夹外侧与下压活塞内侧面平行,两平行面间设有复数个钢球;钢球由挡圈轴向定位在所述下压活塞上;下缸座设有第一油道和第二油道;下缸座中心部开有通孔,下缸座内设活塞杆,活塞杆穿过活塞杆弹簧后从通孔穿出,通过螺帽螺纹连接;螺帽放置在伸出杆内腔,螺帽上端装有伸出杆弹簧,通过弹簧力将伸出杆伸出。本实用新型调节支撑缸伸出杆的伸出和抱紧动作响应时间,提高液压支撑缸性能并延长了液压支撑缸的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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