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公开(公告)号：CN109433830B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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公开(公告)号：CN109063317A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810839219.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06F2217/16
Abstract: 本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法，其包括以下步骤：S1、设定带材宽度方向上板形测量值拟合个数，S2、建立求取拟合板形测量值的数学模型，S3、确定拟合后板形测量值的横坐标位置及板形值，S4、建立板形值与颜色映射关系，S5、得到冷轧板形在线云图监控系统，并利用冷轧板形在线云图监控系统进行冷轧带材板形在线云图绘制。本发明提供一种冷轧带材板形在线云图绘制方法，该方法通过引入分段低次插值方法将带材宽度方向上板形测量值进行了插值拟合，形成了更密集的板形数据信息。建立了扩充后的板形数据与颜色值之间的映射关系，结合实际板形缺陷在整个带材宽度方向上的分布情况给出了冷轧带材板形云图的绘制模型。
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公开(公告)号：CN104550267B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410840137.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 一种带钢厚度横向分布的特征参数提取方法，a1：描述原始数据横坐标，xi处实测厚度值为hi；a2：p＝3，q＝n-2,最小偏差平方和ymin＝100；a3：xp和xq作边界点；a4：列拟合函数；a5：约束条件两段函数值、一阶导数值相等；a6：系数为变量，设拟合曲线和偏差平方和函数，偏差平方和函数值最小作为约束条件；a7：条件联立，求系数，记录函数与实测值的偏差平方和；a8：q＝q-1，q≥n/2，回a3，q n/2，进a10；a10：输出系数为最佳带钢厚度横向分布特征参数。本发明用该方法对带钢厚度横向分布特征参数进行提取，描述带钢边部减薄现象，对装断面仪设备可在拟合函数方面进行改进，对未安断面仪设备离线对厚度横向分布提取后，该规律应用在线生产中，提高带钢断面质量，提高拟合精度。
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公开(公告)号：CN104550267A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410840137.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/04
Abstract: 一种带钢厚度横向分布的特征参数提取方法，a1：描述原始数据横坐标，xi处实测厚度值为hi；a2：p＝3，q＝n-2,最小偏差平方和ymin＝100；a3：xp和xq作边界点；a4：列拟合函数；a5：约束条件两段函数值、一阶导数值相等；a6：系数为变量，设拟合曲线和偏差平方和函数，偏差平方和函数值最小作为约束条件；a7：条件联立，求系数，记录函数与实测值的偏差平方和；a8：q＝q-1，q≥n/2，回a3，q n/2，进a10；a10：输出系数为最佳带钢厚度横向分布特征参数。本发明用该方法对带钢厚度横向分布特征参数进行提取，描述带钢边部减薄现象，对装断面仪设备可在拟合函数方面进行改进，对未安断面仪设备离线对厚度横向分布提取后，该规律应用在线生产中，提高带钢断面质量，提高拟合精度。
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公开(公告)号：CN103028619B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210520000.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊安装精度的板形信号误差补偿方法，它包括如下步骤：基于板形检测辊与导向辊或卷筒之间的几何关系和冷轧带钢板形检测理论，建立了针对板形检测辊安装误差的板形信号补偿模型；针对固定包角式和动态包角式两种安装方式，建立相应的张应力动态偏差计算公式，对冷轧带钢在线板形信号进行实时补偿。本发明考虑板形检测辊安装精度对原始板形信号的影响，最大限度地提高接触式板形仪的在线板形检测精度，更真实地反映在线冷轧带钢的实际板形状况，从而改善轧机的板形控制性能，为板形闭环控制系统提供稳定可靠的实时板形数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102847732B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210296009.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B45/02
CPC classification number: Y02P70/133
Abstract: 本发明涉及一种大型筒节热轧喷淋冷却方法，其特征是：制作上、下喷淋装置，大型筒节轧制结束后，上、下轧辊夹紧筒节，使筒节在摩擦力的带动下转动，同时下喷淋装置伸入到筒节内部、上喷淋装置在筒节外部，调节上、下喷淋装置上冷却水管长度使每个喷淋装置上所有冷却水管的近筒节壁端的连线构成与筒节同心的半圆状，同时调整上、下喷淋装置的上、下喷水集板上冷却水管的数量比和冷却水的流量比，实现大型筒节内、外表面的轧后同冷速冷却。其优点是：解决了传统筒节热处理出现的冷却不均匀问题，本方法不仅提高了冷却效率，并且在冷却初始阶段增大了筒节表面的换热系数，较大幅提高了筒节的表面质量。
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公开(公告)号：CN101690952B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910075561.7
申请日：2009-09-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种整辊镶块式板形仪。其特征是：主辊体(17)外表面加工径向对称的两条矩形槽，采用弧形弹性垫块(23)和紧固螺钉(22)将n组弹性体(16)与主辊体(17)紧密连接为一整体。操作侧轴头(14)依次联接分段喷淋式集流环(4)和光电编码器(5)，通过码盘快速接插件(9)连接信号处理系统(11)。集流环外接插件(10)实现喷淋式集流环(4)与外部线缆的快速连接，将检测辊(2)检测到的板形信号实时地传递给DSP信号处理系统(11)，再传送给软件处理系统(12)，为板形控制执行机构提供控制信号以及实现板形信号的检测、识别、显示、存储、打印等功能。该发明结构合理，灵敏度高，适应恶劣的现场环境，长期稳定地实时检测板形信号，有效避免传统板形仪辊片之间相互热胀滑动对带钢表面质量造成的损伤。
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公开(公告)号：CN101716604B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910227864.6
申请日：2009-12-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种DC轧机轧制压力、辊间压力的预报方法。该方法包括以下步骤：(a)收集实际DC轧机的设备参数及工艺参数；(b)将辊系及轧件沿辊身方向离散化；(c)假设初始辊缝形状；(d)设定轧制压力；(e)设定辊间压力；(f)计算辊缝形状h1(y)，并判断是否收敛，不收敛转到步骤(d)；(g)验证工作辊的力(力矩)平衡条件。本发明根据DC轧机偏移交叉轧制特性，充分考虑滚动摩擦等因素的影响，合理设定DC轧机的轧制压力、辊间压力，耦合金属模型和辊系变形模型预报DC轧机的轧制压力、辊间压力。该发明是一种精度很高的预报方法，不仅有利于提高辊系变形模型计算的准确程度，而且有利于提高DC轧机板厚板形控制精度，从而提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN101623708B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200910075082.5
申请日：2009-08-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种板带冷、热连轧机板形控制系统的集成方法。该板形控制系统包括：轧件塑性变形模块、辊系弹性变形模块、轧件与轧辊温度场模块、辊系磨损模块、平直度良好判别模块、板形模式识别模块、板形标准曲线模块、板形控制模块。本发明将上述各模块按照其内在关系集成后，可以全面最优地解决多种板形控制问题，实际应用时采用一套计算流程，有效地节省了劳动时间。
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公开(公告)号：CN101690949B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910075547.7
申请日：2009-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有三次板形的板形闭环控制方法，包括以下步骤：(a)采集板形数据(yi，σi)(i＝1，2，...，Nz)，其中Nz为测量点数，σi为坐标yi处的板形偏差；(b)用含有三次板形的板形模式识别方法对采集的板形数据(yi，σi)(i＝1，2，...，Nz)进行模式识别，识别出板形特征参数ei(i＝1，2，3，4)；(c)建立板形调节影响系数矩阵快速计算网络NN，根据当前轧制状态，用网络NN计算出影响系数矩阵C；(d)根据步骤(b)中计算的ei(i＝1，2，3，4)和步骤(c)中计算的C，计算出各板形控制参数增量ΔU，进行板形控制。本发明从板形模式识别和板形控制量计算两个方面出发，在板形模式识别中考虑了三次板形，提出了一种简捷实用的显示板形控制计算方法，适用于在线控制。
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