一种冷轧带材在线目标板形的智能设定方法

    公开(公告)号:CN105689405B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201610059046.X

    申请日:2016-01-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种冷轧带材在线目标板形智能设定方法,它包括如下步骤:将板形曲线拆分为原始板形检测曲线、工艺误差板形补偿曲线和目标板形曲线三种,其中原始板形检测曲线和工艺误差板形补偿曲线叠加组成有效的实测板形曲线,简称有效板形曲线,目标板形曲线仅需考虑后续工序要求所要达到的板形调控目标;建立基于四次勒让德多项式的在线板形目标曲线,满足轧后带材残余应力偏差沿板宽方向自相平衡(即沿带宽横向积分为零)的约束条件,目标清晰,功能明确;建立基于智能算法的目标板形标准曲线库,获得在线目标板形的最佳参数,保证板形控制精度。

    基于板形检测辊安装精度的板形信号误差补偿方法

    公开(公告)号:CN103028619B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201210520000.5

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊安装精度的板形信号误差补偿方法,它包括如下步骤:基于板形检测辊与导向辊或卷筒之间的几何关系和冷轧带钢板形检测理论,建立了针对板形检测辊安装误差的板形信号补偿模型;针对固定包角式和动态包角式两种安装方式,建立相应的张应力动态偏差计算公式,对冷轧带钢在线板形信号进行实时补偿。本发明考虑板形检测辊安装精度对原始板形信号的影响,最大限度地提高接触式板形仪的在线板形检测精度,更真实地反映在线冷轧带钢的实际板形状况,从而改善轧机的板形控制性能,为板形闭环控制系统提供稳定可靠的实时板形数据。

    一种冷轧带材在线目标板形的智能设定方法

    公开(公告)号:CN105689405A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610059046.X

    申请日:2016-01-28

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: B21B37/28 B21B38/00

    Abstract: 本发明公开了一种冷轧带材在线目标板形智能设定方法,它包括如下步骤:将板形曲线拆分为原始板形检测曲线、工艺误差板形补偿曲线和目标板形曲线三种,其中原始板形检测曲线和工艺误差板形补偿曲线叠加组成有效的实测板形曲线,简称有效板形曲线,目标板形曲线仅需考虑后续工序要求所要达到的板形调控目标;建立基于四次勒让德多项式的在线板形目标曲线,满足轧后带材残余应力偏差沿板宽方向自相平衡(即沿带宽横向积分为零)的约束条件,目标清晰,功能明确;建立基于智能算法的目标板形标准曲线库,获得在线目标板形的最佳参数,保证板形控制精度。

    基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法

    公开(公告)号:CN103028618B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201210519997.2

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法,它包括如下步骤:(1)考虑板形检测辊自重对其挠度的影响,虚拟一条正弦波,用以理想离线标定状态下的板形检测辊零点误差补偿。(2)考虑带钢大张力对板形检测辊挠度的影响,利用样条曲线或其他拟合方法拟合采集到的实际原始板形信号零点偏差波形,实测原始波形减去拟合补偿曲线获得补偿后的波形曲线,获得精确的原始板形信号有效正负峰值,该方法实时性好,方便易用。(3)基于截点法的板形信号递推平滑动态标定方法,采集板形检测辊一个旋转周期内的有效最大值和最小值,取两者平均值作为有效值,即得到原始板形信号,利用递推平滑法,对补偿后的板形信号进行平滑处理,减少随机干扰对采集结果的影响,提高板形标定精度和板形检测精度。

    基于板形检测辊安装精度的板形信号误差补偿方法

    公开(公告)号:CN103028619A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210520000.5

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊安装精度的板形信号误差补偿方法,它包括如下步骤:基于板形检测辊与导向辊或卷筒之间的几何关系和冷轧带钢板形检测理论,建立了针对板形检测辊安装误差的板形信号补偿模型;针对固定包角式和动态包角式两种安装方式,建立相应的张应力动态偏差计算公式,对冷轧带钢在线板形信号进行实时补偿。本发明考虑板形检测辊安装精度对原始板形信号的影响,最大限度地提高接触式板形仪的在线板形检测精度,更真实地反映在线冷轧带钢的实际板形状况,从而改善轧机的板形控制性能,为板形闭环控制系统提供稳定可靠的实时板形数据。

    基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法

    公开(公告)号:CN103028618A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210519997.2

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种基于板形检测辊挠度变化的板形信号误差补偿方法,它包括如下步骤:(1)考虑板形检测辊自重对其挠度的影响,虚拟一条正弦波,用以理想离线标定状态下的板形检测辊零点误差补偿。(2)考虑带钢大张力对板形检测辊挠度的影响,利用样条曲线或其他拟合方法拟合采集到的实际原始板形信号零点偏差波形,实测原始波形减去拟合补偿曲线获得补偿后的波形曲线,获得精确的原始板形信号有效正负峰值,该方法实时性好,方便易用。(3)基于截点法的板形信号递推平滑动态标定方法,采集板形检测辊一个旋转周期内的有效最大值和最小值,取两者平均值作为有效值,即得到原始板形信号,利用递推平滑法,对补偿后的板形信号进行平滑处理,减少随机干扰对采集结果的影响,提高板形标定精度和板形检测精度。

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