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公开(公告)号：CN114873413A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210463389.8
申请日：2022-04-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明实施例公开的一种施工升降机外笼底座，包括：底架，包括第一横向固定杆、第一纵向固定管和传动箱体连接基板，第一横向固定杆连接第一纵向固定管和传动箱体连接基板；伸缩臂，其一端伸入至第一纵向固定管；传动箱体，设置在传动箱体连接基板上，传动箱体上有第一通孔和第二通孔；操纵杆组件，设置在传动箱体上且其一端通过第一通孔延伸至传动箱体内；第一方向传动结构，穿过第二通孔并连接在操纵杆组件延伸至传动箱体内的一端和位于第一纵向固定管内的伸缩臂之间、且可在操纵杆组件的驱动下驱动伸缩臂沿第一方向往复运动。本发明公开的施工升降机外笼底座，能够精准调节第一方向的位置，操作简单且调节效率高，并且拆卸简单、便于运输。
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公开(公告)号：CN112518424B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011385066.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开的一种螺纹车削的切削力预测方法，包括：获取车削待加工螺纹的螺纹车刀的刀具几何参数、螺纹切削参数及所述待加工螺纹的螺纹几何参数；获取所述待加工螺纹的切削区域的切削系数和刃口摩擦系数；根据所述刀具几何参数确定刀尖切屑角度；以及根据所述刀具几何参数、所述刀尖切屑角度、所述螺纹几何参数、所述切削系数以及所述刃口摩擦系数预测所述螺纹车刀车削所述待加工螺纹的切削力。本发明实施例可提高螺纹车削加工中的切削力预测精度、简化预测过程，为螺纹切削加工工艺优化提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN112518424A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011385066.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开的一种螺纹车削的切削力预测方法，包括：获取车削待加工螺纹的螺纹车刀的刀具几何参数、螺纹切削参数及所述待加工螺纹的螺纹几何参数；获取所述待加工螺纹的切削区域的切削系数和刃口摩擦系数；根据所述刀具几何参数确定刀尖切屑角度；以及根据所述刀具几何参数、所述刀尖切屑角度、所述螺纹几何参数、所述切削系数以及所述刃口摩擦系数预测所述螺纹车刀车削所述待加工螺纹的切削力。本发明实施例可提高螺纹车削加工中的切削力预测精度、简化预测过程，为螺纹切削加工工艺优化提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN108544041B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810728211.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种内螺纹铣削加工方法，用于多轴例如三轴数控机床加工内螺纹，所述内螺纹铣削加工方法包括：在所述三轴数控机床上安装转台；在所述三轴数控机床的主轴上安装角度头，根据所述内螺纹的类型调整所述角度头的轴线与所述主轴的轴线成预设摆动角并锁定所述角度头；装夹待加工工件并使得位于所述待加工工件上的底孔的轴线与所述转台的轴线重合；在所述角度头上安装螺纹铣刀；控制所述转台匀速转动，并启动主轴；控制所述螺纹铣刀以预设进给速度按照预设进刀路径在所述底孔上加工出所述内螺纹。本发明实施例提供的内螺纹铣削加工方法可提升内螺纹的加工精度、螺纹表面光洁度，降低内螺纹的加工成本，经济效益明显。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108817563A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811045465.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23G1/32
Abstract: 本发明实施例公开了一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法。所述一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法例如包括：(X1)获取待加工圆柱外螺纹的大径D、小径D1和螺距P、以及螺纹铣刀的大径d；(X2)基于所述螺距P、所述小径D1和所述大径d确定外螺纹加工轨迹的螺旋半径Rt；(X3)基于所述大径D和所述大径d确定外螺纹铣削切入方式；(X4)计算外螺纹铣削切入轨迹；(X5)优化所述外螺纹铣削切入轨迹。本发明实施例提供的一种圆柱外螺纹螺旋铣削切入轨迹优化方法可减少铣刀切入工件时的过切量、提高圆柱外螺纹的加工精度。
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公开(公告)号：CN106984876A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710220037.9
申请日：2017-04-06
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23G5/18
Abstract: 一种少干涉螺纹铣削加工铣刀，包括可绕旋转轴线旋转的刀具本体，以及周向均匀分布的切削刀片，其特征在于：所述切削刀片的切削齿齿形是一种能够减少加工干涉的特殊齿形，其齿形轮廓模型建立主要包括以下步骤：1）建立螺纹理论牙形轮廓；2）计算螺纹铣削加工过程中的最大过切量Emax；3）改变螺纹铣刀齿形轮廓的齿根长度、齿顶长度；4）获得可减少螺纹铣削加工干涉的特殊齿形轮廓。此外，所述刀具本体包括切削部和柄部，切削部上的切削刀片一半设有倒锥。该螺纹加工铣刀可减少螺纹铣削加工过程中产生的干涉，且铣削初始过程平稳、切削力相对较小，可有效地提高螺纹加工精度和铣刀使用寿命。
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公开(公告)号：CN106896778A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710223748.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明提供了一种基于数控刀位文件的机器人末端轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：1）机器人基坐标系下末端执行器位姿的计算；2）根据机器人结构参数对其逆运动学分析，建立逆运动学模型；3）基于逆运动学模型计算关节角；4）利用关节角输出机器人末端轨迹。本发明不仅可实现由数控刀位文件同时对机器人末端执行器空间位置和姿态的准确控制，还可提高利用数控刀位文件的机器人末端轨迹规划效率。
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公开(公告)号：CN106513864A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611100107.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23F13/02
CPC classification number: B23F13/02
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆的五轴高效加工方法，其加工步骤包括开发精准模型、选择合理刀具、确定加工工艺参数、五轴联动加工齿槽和粗加工齿面、精加工齿面。其特征在于，加工齿槽时，设计齿槽辅助螺旋面驱动加工，此辅助螺旋面是根据垂直于蜗杆轴向齿槽面的直线组成，采用高速分层铣削模式进行铣削加工；加工齿面时，采用高速往复铣削模式进行粗、精加工。本发明有效解决了五轴铣削加工平面二次包络环面蜗杆因干涉导致加工耗时高的问题，并且提高了加工齿面的质量。
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