基于改进混合整数差分进化的麦克风阵列优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115169250A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202211076114.5

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了基于改进混合整数差分进化的麦克风阵列优化方法及系统,该方法包括:S100:以阵元位置为个体在阵元平面随机生成初始种群;S200:对种群进行变异操作获得变异个体;S300:对父代个体和变异个体进行交叉操作,生成试验个体;S400:检测各试验个体是否满足边界约束,并使不满足边界约束的试验个体回到边界约束内;S500:判断是否满足预设的迭代结束条件,若满足,则结束;否则,继续执行步骤S600;S600:对试验个体和父代个体进行选择操作,产生子代个体并构成下一代种群,对下一代种群迭代执行步骤S200~S500。本发明在保持平面麦克风阵列稳健性的同时,还可提高阵列波束在指定区域内的指向性。

    一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN112526521B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202011334444.0

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明提供一种汽车毫米波防撞雷达的多目标跟踪方法,包括以下具体步骤:步骤一:汽车毫米波防撞雷达观测多目标位置及进行目标运动参数估计得到目标航迹数据;步骤二:对步骤一观测到的航迹数据通过联合概率数据关联算法进行计算;步骤三:经过联合概率数据关联算法计算后的数据通过卡尔曼滤波进行更新然后跟踪状态判定;步骤四:如果判定目标丢失则返回到步骤二,若保持跟踪则通过卡尔曼滤波进行更新后输出航迹图。本发明在数据关联过程中,通过上述规则剔除了大量低概率的点迹,采用高概率的点迹来滤波更新航迹,在保证目标跟踪的准确性和稳定性的同时大大减小了运算量,更适合于实时处理。

    多视觉任务协同的深度估计模型的构建方法

    公开(公告)号:CN112634341B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202011556047.8

    申请日:2020-12-24

    Abstract: 本发明提供一种多视觉任务协同的深度估计模型的构建方法,包括以下具体步骤:立体视觉约束下的快速场景深度估计模型构建;视差几何和知识先验协同的模型优化;联合语义特征的目标深度精细化:构造一个从粗糙到精细的逐阶段优化的类似深度估计的模块语义分割模块,形成特征层共享的对称结构,再利用相同阶段不同网络特征,经过视差获取网络得到融入了语义几何信息的视差图;进一步达到障碍物目标精细化的目的。本发明将多尺度、知识先验与视觉语义嵌入到深度估计模型中,通过多任务协同共享的学习模式,深层次逼近人类感知的本质,提高障碍物的深度估计精度。

    基于特征融合的书法汉字评判方法

    公开(公告)号:CN112597876A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011512581.9

    申请日:2020-12-20

    Abstract: 汉字是中华文明的象征,书法是汉字文化的精髓。针对目前书法教育上面临的师资匮乏,无人值守情况下完成书法练习作品的评价和指导难等问题,提出了一种基于特征融合的智能评价方法。首先,基于卷积神经网络完成书法汉字的识别任务。然后,基于汉字骨架提取算法针对单一书法汉字图像进行综合评价,进行局部特征和全局特征提取,并进行特征的融合分析。最后,构建书法汉字辅助学习系统,对输入的书法练习结果进行评分和评价反馈。实验结果表明,基于局部特征和全局特征的相似度计算的客观评分基本符合人的主观评分,证明了本文评判算法的可行性。

    基于多比例分式规划的低截获频控阵MIMO雷达系统的设计方法

    公开(公告)号:CN111352077A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010399132.1

    申请日:2020-05-12

    Abstract: 本发明公开了基于多比例分式规划的低截获频控阵MIMO雷达系统的设计方法,针对信号依赖性的杂波受限环境,本发明方法以MIMO雷达目标处辐射能量最小和目标检测最大为双优化目标,利用加权求和的方法将其转化成多比例分式规划优化问题;针对该优化问题,利用循环迭代法,将优化问题转化成两个子优化问题,通过利用ADMM和二阶二次近似法迭代优化发射信号,实现目标检测并降低雷达截获频率。本发明在目标区域上形成零陷,降低了雷达被截获概率的同时实现了最大化输出SINR。

    四元差分麦克风阵列超指向性频率不变波束形成方法

    公开(公告)号:CN110415720A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910623965.9

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明涉及语音增强领域,公开了一种四元差分麦克风阵列超指向性频率不变波束形成方法,采集麦克风阵列的输出信号后,按照频带分解成若干个子频带,补偿或抑制后,重构合成取得目标信号,进而对麦克风阵列进行指向性调整,取得最大指向性因子,并取得麦克风阵列的最大白噪声抑制能力,然后将目标信号通过麦克风阵列,进行指向性和白噪声抑制处理后输出,在设计矩阵矢量,对输出信号进行语音信号增强和噪声信号抑制。本发明四元差分麦克风阵列超指向性频率不变波束形成方法,对语音进行增强,解决传统的语音增强方法不能准确区别环境噪声和语音信号的难题。

    基于圆形麦克风阵列波束形成的回声抵消设计方法

    公开(公告)号:CN108694957A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810304397.1

    申请日:2018-04-08

    Abstract: 本发明提出一种基于圆形麦克风阵列波束形成的回声抵消设计方法,主要解决现有技术无法精确增益信号源和抑制噪声源的问题。其实现过程是:(1)根据自适应滤波器得到房间的声场冲激响应;(2)扬声器播放校准音,设计对应的导向矢量,使圆形麦克风阵列识别到干扰源方向;(3)根据所得导向矢量设计空域滤波器的权系数,加权得到圆形麦克风阵列的最优方向图;(4)时域上采用闭环结构的子带自适应滤波器滤波,抵消扬声器的回音信号。本方法结合了空域波束形成与时域自适应子带滤波方法,设计得到回声抵消效果显著,提高了语音信号质量和回声消除速度。

    频控阵MIMO雷达系统中的波形优化设计方法

    公开(公告)号:CN105699945B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610067449.9

    申请日:2016-01-30

    Abstract: 本发明公开一种频控阵MIMO雷达系统中的波形优化设计方法,主要解决现有方法为了获得距离、角度以及多普勒维较高的分辨率,需要处理很多测试数据的问题。其实现过程是:1)根据目标环境需要,确定频控阵MIMO雷达的发射载频、频率增量、天线数目以及波形码元长度;2)根据接收数据模型,构建发射波形跟虚拟导向矢量之间的解耦和;3)根据构建的数据矩阵,判定数据矩阵的相干性;4)根据矩阵填充的相干特性,使用优化方法设计频控阵MIMO雷达的发射波形。本发明通过设计频控阵MIMO雷达的发射波形,使得接收数据的相干性尽可能低。因此本发明能够在获得精确的目标检测和估计时能有效减少所需的数据量的优点,可用于频控阵MIMO雷达波形设计。

    一种管道内超声波飞行时间的测量系统及方法

    公开(公告)号:CN117368518B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311641818.7

    申请日:2023-12-04

    Inventor: 张正文 程杰磊

    Abstract: 本发明的技术方案提供一种管道内超声波飞行时间的测量系统及方法,测量系统用于测量管道内液体介质的平均流速v,所述测量系统包括液体超声波传播速度测量装置及套管式超声波测速模块,所述液体超声波传播速度测量装置安装在测量管道上,所述液体超声波传播速度测量装置用于采集管道内液体并将其静置,并基于静止状态下的液体进行超声波在液体介质静止下飞行传播速度C的测量。本发明在采用超声波时间差法测量管道内液体介质流速之前先进行静止状态下该超声波在该液体介质下的传播飞行速度,为后续超声波时间差法计算提供更加准确的初始数据,提升超声波时间差法测量管道内液体流速的准确性,适用于管道内会不定期更换不同介质液体的应用场景。

    尿素浓度检测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116297825A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310594847.6

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提供一种尿素浓度检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取样本尿素溶液的温度以及超声波传播速度;对温度和超声波传播速度进行最小二乘法拟合,得到第一关系表达式;基于第一关系表达式以及预设的第二关系表达式,构建第三关系表达式,第二关系表达式是样本尿素溶液中的超声波传播速度与尿素浓度的关系表达式,第三关系表达式是样本尿素溶液中的温度、超声波传播速度以及尿素浓度之间的关系表达式;获取目标尿素溶液的温度和超声波传播速度,基于第三关系表达式,以及目标尿素溶液的温度和超声波传播速度,确定目标尿素溶液的尿素浓度。本发明可以解决不能同时考虑多因素的精确计算车载尿素浓度数据的技术问题。

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