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公开(公告)号：CN113175991A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110298258.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01J1/42
Abstract: 本文公开一种探测装置和实现太赫兹波探测的方法，本发明实施例探测装置包括：构成电磁谐振阵列的两个以上探测单元，探测单元包括：沟道、正金属电极、负金属电极和电磁谐振结构；其中，正金属电极和负金属电极欧姆接触于沟道的两端，且仅通过沟道电连接；电磁谐振结构用于产生电磁谐振。本发明实施例基于构成电磁谐振阵列的两个以上探测单元实现了探测单元的阵列排布设计，通过阵列排布的探测单元提升了太赫兹波探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN110901561B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911233011.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种汽车的底盘域控制器、系统及方法，底盘域控制器用于获取汽车的多个传感器检测的汽车状态参数，并根据汽车状态参数生成控制指令，以及将汽车状态参数和控制指令发送给与传感器连接的功能控制单元中对应的各电子控制单元，以对汽车的状态进行调整。通过这样的方式，底盘域控制器能够统一获取汽车状态参数，根据功能控制单元中各电子控制单元的需要，将相应的汽车状态参数及生成的控制指令发送至对应的电子控制单元，避免功能控制单元中多个电子控制单元分别独立调整汽车的状态时，重复获取汽车状态参数和各自对汽车的相应状态进行解算而造成的计算资源浪费的问题，能够在保证汽车的控制精度和控制效果的条件下，节省大量的资源。
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公开(公告)号：CN112862722A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110214832.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种双能X射线减影方法，其中，该方法包括在注射造影剂后通过一次X射线扫描，同时获取高、低能两幅X射线投影图像；将高能X射线投影图像输入到经过训练的U型深度神经网络，生成不含造影剂的低能X射线投影图像；将该低能X射线投影图像与采集的实际含造影剂的低能X射线图像相减，获得最终的数字减影血管造影DSA图像；还公开了实现上述方法的装置，其包括包括X射线源、探测器、造影剂、射线过滤片、用于深度神经网络训练和计算的计算机。通过上述方案的本发明解决现有技术中DSA成像需要分别在造影剂注射之前和之后进行两次X射线扫描，即增大了辐射剂量，还会因为两次X射线扫描间的病人器官运动影响DSA图像质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN112849055A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110204757.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/023 , B60R25/20 , B60W60/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/029
Abstract: 本发明提出一种基于底盘域控制器的智能汽车信息流安全冗余控制系统，底盘域控制器通过冗余信号通路实现与外界信息流交互，冗余信号通路包括横向协同控制单元、纵向协同控制单元、安全冗余单元与诊断/故障冗余，向协同控制单元、纵向协同控制单元、安全冗余单元直接链接在核心运算单元的主控芯片上。本发明的系统基于底盘动力学域控制的概念对底盘上的信息流进行重新整合，同时面向未来智能汽车架构重新定义底盘信息与智能驾驶相关信息的冗余交互接口，通过高可靠性的域控制器与冗余安全信息流信道，结合加密与验证技术，实现了底盘各个执行机构的冗余控制，对自动驾驶功能模块的分级管理与信号校机制、对整车信号的冗余控制，以及整车信息流校验工作，保证整车的信息安全。
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公开(公告)号：CN112764367A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011444080.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种通用型传感器信号采集电路拓扑结构及使用方法，通过软件编程切换硬件结构，以此满足不同类型的传感器信号的采集以及对小信号的放大需求。采用前级、后级二次滤波方式，有效抑制传感器输入信号的噪声，满足负载环境下的应用。本发明的优点是：结构简单，能通过软件设置满足不同传感器信号采集的开发和使用需求。电路拓扑设计了必要的硬件安全保护和自检诊断机制，降低因环境引起的硬件随机故障。该电路拓扑结构，适用于工业和汽车领域，结合实现多种类型传感器的信号采集和自检诊断有助于解决当下和未来复杂而多样化的传感器检测问题，减小因传感器类型不同导致产品匹配和产品开发的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112600295A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416495.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种冗余传感器供电方法，该是一种应用于车载传感器的冗余供电技术，能够满足冗余结构的车载控制器对同一传感器的供电控制要求，达到传感器备份电源的目的，防止单一电源控制电路失效导致传感器供电失效以此影响整车行驶安全，可满足不同传感器对供电幅值、供电精度的要求，可满足电流保护、过压保护、反接保护、ESD静电保护等保护功能。由本发明所提供的冗余车载传感器供电方法所构建的电路安全等级高，功能完善，可缩短研发周期，提高产品研发效率。
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公开(公告)号：CN112265581A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011142312.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种连接机构及倒Ω型组合式车架，涉及汽车车架技术领域，包括：连接梁和插接构件；连接梁与前车架连接，前车架上设置有推动部；插接构件与后车架连接，后车架上设置有伸缩部，推动部能够推动伸缩部，以使伸缩部处于压缩状态；插接构件设置有插接部，伸缩部处于压缩状态时，插接部伸入到连接梁中。通过在前车架上安装连接梁，当需要将前车架与后车架连接时，前车架向靠近后车架的方向移动，推动部与伸缩部抵接并推动伸缩部压缩，伸缩部处于压缩状态时，插接构件上的插接部伸入到连接梁中，实现前车架与后车架之间的刚性连接，缓解了现有技术中存在的车架连接结构连接操作复杂，相邻两个车架之间连接效率低，无法快速自动连接的技术问题。
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公开(公告)号：CN112085829A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910448427.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供一种基于神经网络的螺旋CT图像重建设备和方法。其中，该设备包括：存储器，用于存储指令和来自螺旋CT设备对被检查对象的三维投影数据，所述被检查对象被预设为多层截面；处理器，配置为执行所述指令，以便：分别对各层截面进行图像重建，对于每层截面的重建，包括：输入所述与待重建截面相关的三维投影数据至经训练的神经网络模型，得到截面重建图像；根据多层截面的重建图像形成三维重建图像。本公开的设备通过结合深度神经网络优势和螺旋CT成像问题的特殊性，能够将三维数据投影数据重建为信息更多噪声更少的三维重建图像。
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公开(公告)号：CN111994290A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010916960.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明涉及一种弹出保护装置、无人机及控制系统，包括：支撑机构，所述支撑机构上开设有凹槽，所述支撑机构的顶部还开设有限位轨道，弹簧片，所述弹簧片的一端固定设置于凹槽内部；转动轴，所述转动轴设置于凹槽中；限位机构；保护机构，所述弹簧片转动带动保护机构旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离。本发明中当弹簧片转动带动保护机构沿着纵向旋转，同时第一张开部、第二张开部相互远离，从而将待保护的物品套在第一张开部、第二张开部内，实现保护该物品，且从而解决了现有技术中无人机旋翼保护装置体积大，分体式易丢失，携带不方便不便捷的问题。
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公开(公告)号：CN111976730A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010881775.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种具有类驾驶员视角的底盘域控制器及车辆的控制方法，底盘域控制器包括：信号处理模块，用于获取多个传感器对车辆检测得到的车辆状态信号和道路环境信号并进行处理；整车模型解算模块，用于根据车辆状态信号，确定出车辆的动力学模型；数据分析匹配模块，用于根据的车辆状态信号和道路环境信号，确定出车辆的观测结果参数；全局参数观测模块，用于根据车辆状态信号、整车动力学参数和观测结果参数，确定出车辆的状态观测参数，其中，整车动力学参数为整车模型解算模块基于动力学模型确定的参数；类驾驶员视角模块，用于根据整车动力学参数和状态观测参数，预估车辆的未来行车轨迹、未来行车环境和未来动力学状态。
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