公开(公告)号：CN219706576U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320546004.4

申请日：2023-03-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 曲小波 ,  刘佳卉 ,  王凯

IPC: B60D1/36 ,  B60D1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括第一U形连接件、第一减振件、第一固定座、第二U形连接件、第二减振件、锁止机构和第二固定座；第一固定座和第二固定座分别固定在两个模块化小车上，当两个模块化小车需要连接时，第一U形连接件的封闭端从第二U形连接件的开口端进入第二U形连接件中并抵接在第二减振件上，第二U形连接件的开口端抵接在第一减振件上，锁止机构穿过第一U形连接件并封闭第二U形连接件的开口端；当两个模块化小车需要分离时，分离过程为连接过程的逆过程。本实用新型能够实现两个模块化小车在行进过程中的连接和分离，在连接过程中对模块化小车的水平冲击小，连接后的两个模块化小车的间隙较小。

公开(公告)号：CN219215225U

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202320459111.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 清华大学

Inventor： 曲小波 ,  刘佳卉 ,  王凯

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，连接装置包括：第一连接座和第二连接座，第一连接座设有连接球头，第二连接座设有夹紧模块，夹紧模块包括夹具和驱动件，驱动件与夹具配合用于驱动夹具活动，其中，第一连接座和第二连接座分别适于安装在相邻两个模块化小车上，夹紧模块被构造为通过驱动件驱动夹具夹持连接球头，以连接相邻两个模块化小车。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置，通过在第一连接座上设置连接球头，在第二连接座上设置驱动件和夹具，通过驱动件驱动夹具活动，以使夹具夹持或松开连接球头，以实现第一连接座与第二连接座之间的连接或分离，且通过夹持连接的方式使得连接较为方便。