公开(公告)号：CN116389705B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310377980.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 北京至格科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张浩 ,  赵乃勤 ,  肖家胜 ,  翁沛鑫 ,  赵宇暄 ,  冒新宇

IPC: H04N13/363 ,  H04N13/106

Abstract: 本发明提供一种用于增强现实的三维场景实现方法及系统，所述方法包括：在设定时间周期内，利用照明系统将组成图像帧的深度层二值图像按照设定时序投射给显示系统；显示系统按照所述设定时间周期变换所述图像帧；显示系统依次接收深度层二值图像进行处理，得到对应深度层图像投影到图像传输系统；图像传输系统接收对应深度层图像后，将对应深度层图像传输到人眼前方，使得对应深度层图像与真实场景叠加；并且利用调焦系统将传输到人眼前方的对应深度层图像投影到空间中的特定深度。上述方法能够满足在AR显示设备中使用层析光场显示法实现三维场景展示，解决现有AR显示设备三维场景显示方法具有的辐辏调节冲突。

公开(公告)号：CN113184937B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202110447315.0

申请日：2021-04-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 江亿 ,  谢晓云 ,  易禹豪 ,  朱超逸 ,  张浩

IPC: F25B41/00 ,  C02F1/06 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明提供了一种实现两套立式多层腔体不同层间独立连接的方法及其装置，两套立式多层腔体分别为立式N层输出腔体和立式N层输入腔体，立式N层输出腔体的层数编号随高度从高至低增加，立式N层输入腔体的层数编号随高度从高至低减少，立式N层输出腔体与立式N层输入腔体相同编号的层数通过通道相连接，即立式输出腔体与立式输入腔体需要在高度方向上实现完全交叉的连接，共有N套连接通道，N套通道包括连接第M层输出腔体和第M层输入腔体的通道，以满足N套通道完全独立隔开且互不影响，其中，4≤M≤N。本发明能够实现气体从一套立式腔体的一层移动至另一套立式腔体的不同高度的一层，且能够实现各层气体的移动完全隔开，互不影响。

公开(公告)号：CN116466717A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310400198.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 张宇航 ,  刘亚希 ,  聂子驹 ,  张浩 ,  罗川

IPC: G05D1/02 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  G06V20/00

Abstract: 本发明公开了用于差速型双轮机器人对接手机磁吸式充电接口的方法，该方法包括：利用传感器获取待识别手机充电口的图像以及手机与充电装置的相对位置信息，并融合传感器的测量数据得到手机和充电装置之间的方位角信息；将待识别手机充电口的图像输入至预训练的视觉识别模型进行充电口识别以得到充电口位置识别结果；判断充电口位置识别结果中的充电口位置图像像素是否达到预设像素阈值，根据达到预设像素阈值的判断结果得到充电装置与手机之间的距离信息，控制充电装置与待识别手机充电口的充电对接。本发明能够自动识别手机并连接充电，并改进机器运动模式，缩短对接时间。

公开(公告)号：CN112720504B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202110076685.8

申请日：2021-01-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 徐枫 ,  张浩 ,  杨东

IPC: B25J9/16 ,  G06N20/00 ,  G06T7/20

Abstract: 本申请提出一种从RGBD视频中学习手与物体交互运动控制方法和装置，涉及三维重建及机器学习领域，其中，方法包括：通过目标相机采集手与物体交互场景的RGBD图像序列；将RGBD图像序列输入手与物体交互运动重建模块，重建人手运动及物体运动；将人手运动及物体运动作为参考运动，输入强化学习模块中对虚拟手进行训练，以使虚拟手获取与参考动作相似的交互技能，并作用到虚拟物体上。由此，使用易于采集的RGBD视频作为虚拟手与物体交互控制策略的训练输入，实现虚拟手对于真实人手与物体交互过程的学习。

公开(公告)号：CN115169564A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210661654.3

申请日：2022-06-13

Applicant: 北京量子信息科学研究院 ,  清华大学

Inventor： 应江华 ,  刘玉龙 ,  刘其春 ,  张浩 ,  何珂 ,  霍杰荣 ,  李宗霖 ,  夏泽洲

IPC: G06N10/20

Abstract: 本发明提供了一种量子比特系统，包括量子比特芯片和用于量子比特耦合的谐振腔，其中所述谐振腔包括：第一半腔，为顶面具有开口的中空结构，所述顶面上设置有槽，用于放置量子比特芯片；第二半腔，为底面具有开口的中空结构，配置成与所述第一半腔拼接，形成内部为长方体的空腔，所述量子比特芯片位于所述长方体的空腔的中心区域；所述第一半腔与所述第二半腔采用无氧铜材料制成。本发明所提供的量子比特系统中，三维的无氧铜谐振腔作为量子比特的读取谐振腔，解决了超导共面波导谐振腔的磁场兼容问题，减弱了相应的电流加热效应。该谐振腔封闭的空间结构使量子比特免受外部电磁环境的干扰，延长了量子比特的退相干时间，并且简化了器件制备工艺。

公开(公告)号：CN114925890A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210488127.7

申请日：2022-05-06

Applicant: 清华大学 ,  国网冀北电力有限公司

Inventor： 孙宏斌 ,  王宣元 ,  郭庆来 ,  宁卜 ,  王彬 ,  张浩 ,  赵昊天 ,  刘蓁 ,  潘昭光

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种虚拟电厂优化调度方法、装置、电子设备和存储介质。包括：根据所设立的可再生能源出力场景下电力系统中一个虚拟电厂中能源网与信息网耦合约束条件、所述电力系统中能源网安全运行约束条件和所述能源设备安全运行约束条件，得到可再生能源出力场景下所述虚拟电厂燃气轮机和储能设备运行成本期望最小时所述虚拟电厂中每台燃气轮机和储能设备的有功功率，根据所述虚拟电厂中每台燃气轮机和储能设备的有功功率，确定虚拟电厂的优化调度方案。能够得到更加准确可靠的虚拟电厂中每台燃气轮机和储能设备的有功功率，有利于实现虚拟电厂的优化调度，有利于虚拟电厂的安全运行与控制。

公开(公告)号：CN113595608B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110698104.4

申请日：2021-06-23

Applicant: 清华大学

Inventor： 高飞飞 ,  张腾宇 ,  张浩 ,  王鸣锦

IPC: H04B7/06 ,  H01Q3/30 ,  H01Q3/32 ,  G01S5/08 ,  G01S13/06

Abstract: 本发明提供一种基于视觉感知的毫米波/太赫兹通信方法、装置和系统，其中通信方法包括：利用相机实时采集图像信息以及移动端的深度信息；利用所述智能反射面根据所述图像信息识别出移动端在图像中的位置；基于所述移动端的深度信息，将移动端在图像中的位置转化为移动端的三维坐标；基于所述移动端的三维坐标所计算出的移动端所在实时位置的俯仰角和方位角，控制智能反射面的天线将信号波束指向移动端方向。本发明可以快速识别移动端并确定目标位置，并控制智能反射面的相控阵天线产生对应方向的俯仰角和方位角，可以使波束更快指向对应目标，提高识别移动端位置的能力，降低时延，实现实时波束跟踪。

公开(公告)号：CN113149113A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110448231.9

申请日：2021-04-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 谢晓云 ,  江亿 ,  易禹豪 ,  朱超逸 ,  张浩

IPC: C02F1/06 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明公开了属于海水淡化与集中供热技术领域的一种实现水热同产的立式多级闪蒸装置。该立式多级闪蒸装置包括：1‑P级立式冷凝器、1‑P级立式闪蒸器、海水热回收换热器、海水尖峰加热器、海水进口管路、海水出口管路、淡水出口管路；通过各部件进出口管道连接组成六种结构的水热同产的立式多级闪蒸系统；本发明设计了立式的结构，并将闪蒸器与冷凝器独立开来。闪蒸器内的压力随高度增加而上升，冷凝器内的压力随高度增加而下降。实现了淡水在流程中被直接加热为热淡水，不存在淡水先降温后被加热的重复换热过程。能匹配热力学上的水热同产最优闪蒸流程。从而有助于具体方案的工程实施。

公开(公告)号：CN112950278A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110281320.9

申请日：2021-03-16

Applicant: 清华大学 ,  国网冀北电力有限公司

Inventor： 高洪超 ,  陈启鑫 ,  王宣元 ,  张浩 ,  刘蓁

IPC: G06Q30/02 ,  G06Q40/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本申请公开了一种配网侧用户间的电力交易激励方法及装置，其中，方法包括：根据预设的时间尺度对配网侧电力需求进行预测，得到总电力需求；获取电力用户的总运营成本，并基于总运营成本和预设的物理约束，以预设的优化出清方式对电力用户的电力共享进行预出清，得到电力共享调度指令；根据总电力需求确定配电网峰值负荷时间，并基于配电网峰值负荷时间和预设的协同激励机制，生成电力用户间的电力共享调度计划；根据电力共享调度指令和电力共享调度计划进行电力交易。该方法通过市场化手段激励用户的电力共享行为，满足利益增收的同时实现配网的峰值管理，有利于满足电力用户的运营成本管理需求。

公开(公告)号：CN107741691B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201711163260.0

申请日：2017-11-21

Applicant: 清华大学 ,  凌云光技术集团有限责任公司

Inventor： 曹良才 ,  张文辉 ,  张浩 ,  周钟海 ,  赵严 ,  金国藩

IPC: G03H1/04 ,  G03H1/08 ,  G03H1/10 ,  G03H1/22

Abstract: 本发明公开了一种准共光路多角度照明数字全息成像系统及方法，其中系统包括：激光器；平面镜；显微物镜、针孔、准直透镜和线偏振片；非偏振分光棱镜和镀膜反射镜；用像感器采集全息图，全息图通过照射到物体上和照射到镀膜反射镜上的光波透射经过非偏振分光棱镜，并控制载有非偏振分光棱镜的二维旋转台转动得到，并对全息图进行衍射重建、频域拼接，获取高分辨率成像结果。该系统使用一个镀膜反射镜和非偏振分光棱镜紧凑布置，将非偏振分光棱镜放置于一个电动二维旋转台上，实现二维旋转，并采用准共光路设计，稳定性很好；两束干涉光来自同一个波前，干涉条纹的对比度很高；且实现角度改变的装置简单紧凑，无需机械运动，易于实用化操作。