-
公开(公告)号：CN116612303A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310652749.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/30
Abstract: 本申请提供一种路车协同下异构点云融合的配准方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：利用Polarseg语义分割器将车端3D点云数据分割为车端地面点云数据与车端非地面点云数据，将路端3D点云数据分割为路端地面点云数据与路端非地面点云数据；将去除形态噪声的车端地面点云数据和去除离群点的车端非地面点云数据进行融合，得到融合后的车端点云数据；将去除形态噪声的路端地面点云数据和去除离群点的路端非地面点云数据进行融合，得到融合后的路端点云数据；以融合后的路端点云数据为源端，以融合后的车端点云数据为目标端，利用全局点云匹配方法对源端和目标端进行匹配，得到源端到目标端的位姿转换矩阵。本申请提高了异构点云的配准精度。
-
公开(公告)号：CN111665093B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910170822.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本申请提供地下水取样方法，该方法包括：利用抽水泵以第一流速从监测井中抽取地下水，实时获取所述地下水液面高度，并通过所述地下水液面高度确定所述地下水液面下降的高度值，当所述地下水液面下降的高度值等于第一高度值时，利用所述抽水泵以第二流速从所述监测井中抽取所述地下水，当所述地下水液面为平衡状态时，利用所述抽水泵抽取所述地下水，并将此时抽取的所述地下水作为所述地下水样本，该方法能够以改变流速的方式抽取监测井中具有代表性的地下水，从而节省了地下水的取样时间，提高了地下水的取样效率。
-
公开(公告)号：CN111112324B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911321876.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种土壤及地下水土壤及地下水中的有机污染物处理装置及设备，有机物土壤及地下水中的有机污染物处理装置包括：槽体、电解液、整流器、电极组件。电解液内包含修复药剂用于提供氧化性带电离子，整流器用于与交流电源连接以提供脉动直流电。在使用时，只需要将整流器与交流电源接通，电解液在电迁移的作用下进入土壤及地下水中的有机污染物。脉动直流电在与土壤及地下水中的有机污染物接触的同时将部分电能转化为热能，促进电解液中的修复药剂释放氧化性带电离子。氧化性带电离子与土壤及地下水中的有机污染物发生氧化还原反应，对土壤及地下水中的有机污染物的原位降解，处理工艺简单，易于操作。
-
公开(公告)号：CN109785898B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910032923.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G16B5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微生物网络评估环境污染风险的方法，主要针对土壤、地表水、地下水、底泥等环境介质进行污染风险评估。本发明的步骤如下：通过宏基因组测序获得环境样品微生物群落结构和相对丰度数据，同时获取对应样品基本环境指标；根据优势微生物与关键环境指标构建微生物互作网络模型；通过微生物共存关系中正负相关比例和网络平均度变化，评估环境微生态系统稳定性，负相关比例降低预示环境污染风险增大，需要采取适当环境污染防治措施。本发明是基于生态学的统计方法，与基于多种环境理化指标监测评价环境污染的常规方法相比，可在污染发生前做出预判，有助于监测者对环境污染防治时机做出及时、准确的判断。
-
公开(公告)号：CN111644455A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010356495.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: B09C1/08
Abstract: 本申请公开了一种用于土壤与气体或液体药剂混合的人工根系，包括类树枝状管体结构和纤维膜，所述类树枝状平面网络管体结构穿插在所述纤维膜中，所述类树枝状网状结构包括相互连通的主管和支管，所述支管从所述主管外侧延伸而出，所述支管的端部封闭，外部的气体或液体药剂通过所述主管进入所述类树枝状管体结构，所述支管上开设有孔结构，气体或液体药剂能够通过所述孔结构渗入所述纤维膜中。本申请还公开了一种人工根系装置，包括所述的人工根系，还包括液体驱动机构。本申请还公开了一种土壤修复方法，将所述的人工根系装置中的所述人工根系埋入待修复土壤中，向主管中通入气体或液体药剂，药剂通过所述孔结构和所述纤维膜渗入待修复土壤中。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN106111681B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610438652.2
申请日：2016-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种防止土壤气入侵的修复系统，其包括压力监测系统，压力监测系统用于实时检测地层以下和室内的压力差，并将检测到的压力差传输至控制中心；污染物浓度监测系统用于实时检测地层下土壤气中污染物的浓度，并将检测到的浓度信息传输至控制中心；控制中心根据接收到的压力信息和污染物浓度信息判断土壤气入侵造成健康风险的可能性，如果健康风险超过阈值，则由控制中心启动土壤气抽气系统；流量监控系统用于提供土壤气抽取系统的运行效果，并向控制中心反馈流量的数据，控制中心根据反馈信息控制土壤气抽气系统运行状态。本发明成本较低，能有效阻隔土壤气入侵，可以广泛在环境修复领域中应用。
-
公开(公告)号：CN105738711B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610096689.1
申请日：2016-02-22
Applicant: 清华大学 , 郑州大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了一种空间电荷测量用高压电极装置，所述高压电极装置包括：接地金属屏蔽罩、高压金属电极、高压直流绝缘套管、高压直流导电杆、高压脉冲绝缘套管、高压脉冲导电杆和内部电路，其中，接地金属屏蔽罩内设有隔板，隔板在接地金属屏蔽罩内限定出空气绝缘层和充有绝缘树脂的树脂绝缘层；高压直流导电杆设在高压直流绝缘套管内并穿过接地金属屏蔽罩的顶壁和隔板伸入到树脂绝缘层内与高压金属电极连接；高压脉冲导电杆设在高压脉冲绝缘套管内并穿过接地金属屏蔽罩伸入到空气绝缘层内；内部电路分别与高压脉冲导电杆和高压金属电极相连。根据本发明的空间电荷测量用高压电极装置，可以实现绝缘树脂的快捷更换，降低制作成本。
-
公开(公告)号：CN106939427B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710100325.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 清华大学
IPC: C25B1/30
Abstract: 本发明提供了一种利用自供氧双阴极装置同时产生双氧水和氢气的方法，该方法所使用的装置拥有两个阴极和一个共用阳极，分别为氧还原阴极，析氢阴极和析氧阳极，在该装置中，共用阳极产生的氧气自由扩散到氧还原阴极上，在氧还原阴极催化层表面原位还原生成双氧水，而析氢阴极产生的氢气自由扩散出溶液体系被收集；与传统的氧还原产生双氧水方法相比，该方法不需要额外供应氧气到氧还原阴极，而且还有其他产物氢气产生；与传统的电解硫酸法制备双氧水和氢气相比，该方法可一步产生两种产物，不需要强酸性环境以及再水解的步骤。
-
公开(公告)号：CN107831130A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711013023.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/33
CPC classification number: G01N21/33
Abstract: 一种测定水体水溶性有机物提供电子能力的便携装置及使用方法，主要结构包括：1)螺旋帽；2)0.45μm注射器滤膜；3)棕色样品管；4)反应试剂。本发明在常温下可对水溶性有机碳浓度范围在50μg～300mg/L的水体进行水溶性有机物提供电子能力测定，该装置便于携带、操作简便，测量精度达到皮摩尔级，对水体氧化还原特性快速识别具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
141
records
(took 0.034 seconds)
