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公开(公告)号：CN110501728B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810466360.9
申请日：2018-05-16
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本申请提供了一种定位基站跳时信号的鉴频方法。该鉴频方法包括：根据跳时信号中相邻跳时脉冲的间隔，计算本地复现跳时信号的频率误差。本申请还提供了一种定位基站跳时信号的鉴频装置。通过本申请提供的定位基站跳时信号的鉴频方法及鉴频装置，充分结合了跳时信号的跳时特性，能够根据跳时信号的特点，获得本地复现跳时信号的频率误差。这样，可以加快频率锁定环路的收敛速度，在跳时信号载波跟踪过程中有效地增强频率锁定环路初始牵引力，能够提高频率锁定环路对初始多普勒估计误差的容忍范围。
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公开(公告)号：CN110737003A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810794277.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/25
Abstract: 本申请涉及一种伪卫星跳时信号捕获方法和装置。根据本申请的伪卫星跳时信号捕获方法包括：捕获来自多个伪卫星的多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获所述多个跳时信号中尚未捕获的跳时信号。根据本申请的实施方式，充分考虑了不同伪卫星信号之间的内在联系，捕获多个跳时信号中的至少一个跳时信号，以辅助捕获多个跳时信号中的其他跳时信号，不仅解决了跳时信号的远近问题，而且降低了信号捕获的复杂度，极大地提高了接收机的捕获灵敏度。
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公开(公告)号：CN107037448B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610077370.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种双频恒包络导航信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。该双频恒包络导航信号的生成方法包括：在上边带子载波和下边带子载波上分别调制正交导航信号，其中，上边带子载波和下边带子载波的最小符号长度为子载波周期的1/4。根据本申请，可以获得一种低复杂度的双频恒包络导航信号的生成和接收方法及装置。
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公开(公告)号：CN110161455A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810141050.X
申请日：2018-02-11
Applicant: 清华大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本申请涉及一种定位系统和定位系统构型的自主建立方法。其中，定位系统包括多个定位装置，每一个定位装置接收来自其他多个定位装置的定位导航信号，联合各定位装置所接收到的定位导航信号整体确定各定位装置的位置估计，获得定位系统的构型。根据本申请的定位系统和定位系统构型的自主建立方法，能够自主建立定位系统的定位装置的空间位置坐标，显著简化定位系统的布设成本，缩短部署时间，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104871460B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201380060723.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 清华大学
IPC: H04J1/00
Abstract: 本申请提出了一种双频四分量扩频信号的恒包络复用信号生成方法，生成装置，接收方法，接收装置。根据该方法，能够将四个基带扩频信号s1(t)，s2(t)，s3(t)，s4(t)分别调制在两个频点f1和f2以实现在射频载波频率fP＝(f1+f2)/2上生成恒包络复用信号，其中，s1(t)和s2(t)调制在f1上且载波相位彼此正交，s3(t)和s4(t)调制在f2上且载波相位彼此正交，f1>f2。该方法包括：确定将在恒包络复用信号中为四个基带扩频信号s1(t)，s2(t)，s3(t)，s4(t)分配的功率比；存储附加相位查找表，所述附加相位查找表包括恒包络复用信号的同相基带分量I(t)和正交基带分量Q(t)的附加相位；查询所述附加相位查找表，获得当前时刻所处的时间段的附加相位θ；根据所获得的附加相位θ，生成所述恒包络复用信号的同相基带分量I(t)和正交基带分量Q(t)，并生成具有恒包络的复用信号SRF(t)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105765872A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201480060796.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H04B1/7087 , G01S1/04 , G01S19/02 , G01S19/30 , H04B1/707 , H04J13/00 , H04L27/22
Abstract: 本申请提出了一种扩频信号的生成方法、生成装置、接收方法和接收装置。扩频信号的生成方法包括生成第一扩频信号分量和第二扩频信号分量，其中，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量均包含扩频码和二进制副载波，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的扩频码相同，所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量的二进制副载波不同；将所述第一扩频信号分量和所述第二扩频信号分量调制到射频载波以生成扩频信号，其中，调制所述第一扩频信号分量的射频载波的相位与调制所述第二扩频信号分量的射频载波的相位不同。
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公开(公告)号：CN102645657B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210129039.4
申请日：2012-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/02
Abstract: 本发明为导航卫星上同频点多路信号恒包络合成发射方法及电路，对于导航卫星上的N路需要复用的二进制输入信号，通过交调信号发生器，得到N路信号中任意两路信号的交调乘积信号、任意三路信号的交调乘积信号、一直到任意N路信号的交调乘积信号，以及直流信号；将每一路信号进行针对本路的特定倍数的放大，然后与同相载波支路相乘；将每一路信号进行针对本路的另外一个特定倍数的放大，然后与正交载波支路相乘；最后将两次相乘后得到的所有信号相加合成，即得到最终的具有恒包络特性的输出信号，从而避免了幅度/幅度、幅度/相位失真，且能够评估任意一路参与恒包络合成的信号在恒包络过程中所受到的干扰，易于配置、实现灵活。
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公开(公告)号：CN102645657A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210129039.4
申请日：2012-04-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01S19/02
Abstract: 本发明为导航卫星上同频点多路信号恒包络合成发射方法及电路，对于导航卫星上的N路需要复用的二进制输入信号，通过交调信号发生器，得到N路信号中任意两路信号的交调乘积信号、任意三路信号的交调乘积信号、一直到任意N路信号的交调乘积信号，以及直流信号；将每一路信号进行针对本路的特定倍数的放大，然后与同相载波支路相乘；将每一路信号进行针对本路的另外一个特定倍数的放大，然后与正交载波支路相乘；最后将两次相乘后得到的所有信号相加合成，即得到最终的具有恒包络特性的输出信号，从而避免了幅度/幅度、幅度/相位失真，且能够评估任意一路参与恒包络合成的信号在恒包络过程中所受到的干扰，易于配置、实现灵活。
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公开(公告)号：CN102394850A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110282231.2
申请日：2011-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: H04L27/20 , H04L27/22 , H04B1/7085 , G01S19/01 , G01S19/30
Abstract: 一种导航信号的调制方式，先将导航信号信道的信号分量使用直接序列扩频技术，各信道之间进行组合，各信道分别选取各自的扩频调制方式，并且各信道能够调制有电文数据或者不调制电文数据，各信道组合后构成总信号；其解调方法是先接收经过调制方式的导航信号，再将接信号经前置放大器、下变频器送入模数转换器，将导航信号转化成数字信号，再计算鉴相误差量，鉴相误差量送入码跟踪环的环路滤波器，滤波输出的结果送入码调整接收机内部复现扩频序列的相位，以保持码环的锁定，在处理本发明这种调制方式的导航信号时，接收机能够同时获得良好的解调性能与码跟踪性能。
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公开(公告)号：CN101854326A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010184771.2
申请日：2010-05-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种信号调制和解调方法。该信号调制方法包括：对于第X信道，将服务信号的第X信道基带信号分别与服务信号的第一方波副载波和第二方波副载波相乘，得到第一和第二二进制偏移载波调制基带信号；将第一和第二二进制偏移载波调制基带信号乘以不同放大倍数，使其功率比为(1-px)/px；使用第一二进制偏移载波调制基带信号调制第一射频载波，得到第一射频信号，并同时使用第二二进制偏移载波调制基带信号调制第二射频载波，得到第二射频信号；以及根据第一射频信号和第二射频信号得到服务信号的第X信道射频信号。通过本发明，能够使一个服务信号的所有信道的总频谱满足特定的频谱限制条件。
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