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公开(公告)号：CN105590330B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201410601948.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明提供一种基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统，该方法包括：获取移动智能终端内部的惯性传感器采样收集的用户数据；对用户数据进行分析，获取用户移动距离及方向，生成用户运动轨迹；根据预设的特征向量表，对用户数据进行处理和分析，识别用户运动轨迹中的与特征向量表中特定行为对应的特征点，并将其映射到用户运动轨迹上的具体位置，得到标注了特征点的用户运动轨迹；采用三角形匹配的轨迹融合算法，将标注了特征点的用户运动轨迹进行融合，生成室内平面图。上述方法能无需室内基础设施的支持而生成准确可靠的室内平面图，增强了可用性和可拓展性，同时对群智感知带来的噪声和歧义性具有良好的适应能力。
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公开(公告)号：CN108347439A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810118821.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种ZigBee设备到WiFi设备的时间同步方法及设备。所述方法包括：将信标帧发送至ZigBee设备，以建立与所述ZigBee设备之间的同步事件；采用跨协议通信CTC技术发送时间戳，以供所述ZigBee设备根据所述时间戳进行同步校时。本发明提出一种ZigBee设备到WiFi设备的时间同步方法，WiFi设备通过发送信标帧启动同步过程，并采用跨协议通信CTC技术发送时间戳进入时间校验阶段；ZigBee设备识别该信标帧后，检测WiFi设备发送的时间戳进行同步校时，能在商用设备上实现较高的同步精度，并且不需要网关。
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公开(公告)号：CN107782267A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710911874.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于RFID的旋转机械偏心检测方法及装置，能达到偏心检测的准确、实时的要求，且具有普遍性强、非侵入式和低成本的特点。方法包括：周期性读取RFID标签返回的信号；通过估计偏心前后两个特征的概率分布，将连续读取的多个E点中相邻E点之间的时间间隔和相位差对对应的序列转换为未偏心和偏心情况下的状态序列，并计算未偏心情况下未偏心情况下的状态序列出现的概率，以及偏心情况下偏心情况下的状态序列出现的概率；根据未偏心情况下未偏心情况下的状态序列出现的概率计算偏心未发生的概率，根据偏心情况下偏心情况下的状态序列出现的概率计算偏心发生的概率，在判断获知偏心发生的概率大于偏心未发生的概率时确定偏心发生。
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公开(公告)号：CN103747480B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201310751511.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种数据包传输方法及通信节点，能够减少数据包的冲突，提高无线信道的利用率。所述方法包括：接收至少一个发送节点按各自对应的第一发送概率发送的数据包；根据数据包发送状态，确定第二发送概率；向所述至少一个发送节点发送通知消息，所述通知消息包含所述第二发送概率；接收所述发送节点根据所述第二发送概率发送的数据包。本发明实施例根据数据包发送状态重新确定的发送概率，发送节点根据新的发送概率发送数据包，从而减少数据包的冲突，提高无线信道利用率。
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公开(公告)号：CN106851716A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710084559.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 清华大学
IPC: H04W24/08
Abstract: 本申请公开了无线传感网的网络状态整合与推断方法和装置，用于解决现有技术中获取的各个无线传感器节点的网络状态不完整的问题，所述无线传感网包括至少一个无线传感器节点，方法包括：根据接收到的各感知数据包，确定所述无线传感网中的部分所述无线传感器节点的网络状态，其中，各所述感知数据包是分别由部分所述无线传感器节点发送的，所述感知数据包中，包括用于表征所述无线传感器节点本身和其邻居节点的网络状态的网络状态值；根据部分所述无线传感器节点的网络状态，确定所述无线传感网中各所述无线传感器节点的网络状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103747480A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310751511.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种数据包传输方法及通信节点，能够减少数据包的冲突，提高无线信道的利用率。所述方法包括：接收至少一个发送节点按各自对应的第一发送概率发送的数据包；根据数据包发送状态，确定第二发送概率；向所述至少一个发送节点发送通知消息，所述通知消息包含所述第二发送概率；接收所述发送节点根据所述第二发送概率发送的数据包。本发明实施例根据数据包发送状态重新确定的发送概率，发送节点根据新的发送概率发送数据包，从而减少数据包的冲突，提高无线信道利用率。
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公开(公告)号：CN103338463A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310253181.4
申请日：2013-06-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明提供一种基于零通信的无线传感器网络自动部署方法，该基于零通信的无线传感器网络自动部署方法包括：根据部署的目标区域建立网格坐标，其中，该部署的起始点为该网格坐标的原点，该网格坐标中的顶点位置用于部署无线传感器节点；获取该部署的当前点；根据该当前点获取该部署的前向点；判断该当前点是否为回溯点，若是，将该当前点加入预先设置的回溯栈；其中，若该部署遇到死角，将该部署的位置回溯到该回溯栈中最新添加的回溯点。本发明既能实现快速高效正确的自动部署，又降低了部署过程的能量开销。
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公开(公告)号：CN103310513A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310231289.3
申请日：2013-06-09
Applicant: 清华大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种门禁控制方法及装置，该门禁控制方法包括：通过门禁的RFID读写器获取位于车辆中的RFID标签的信号强度；根据该信号强度确定该RFID标签的第一位置；根据该第一位置确定该车辆的当前位置；获取该车辆的行驶方向；根据该当前位置确定该行驶方向对应的道闸的打开时间。本发明克服了现有门禁系统通行时间长、效率低的缺点，而且相对于传统的远距离读取模式大大减少了系统投入。
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公开(公告)号：CN118197276A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410219661.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及声电技术领域，提供一种空间音源投射系统及方法，该系统包括：至少两个超声波发射器，每个超声波发射器能够向任意方向发射超声波；其中，各超声波的波束宽度能够调整，各超声波相交的空间区域作为音源的可听区域。本发明提供的一种空间音源投射系统及方法，通过调控每个超声波发射器发射超声波的方向，使得各超声波发生空间上的相交，在相交的空间区域内产生可听音源，实现精确控制可听区域的大小和位置，从而可以对声场进行细粒度的操作，为声场操纵提供了更高的灵活性。
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公开(公告)号：CN117877552A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311778006.7
申请日：2023-12-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及非易失存储技术领域，特别涉及一种NAND结构忆阻器阵列结构及其制备方法，其中，忆阻器阵列结构包括：多个1T1R单元结构，多个1T1R单元结构按行列设置，形成NAND结构忆阻器阵列结构，其中，位于同一列的多个1T1R单元结构串联，且位于两端的1T1R单元结构分别连接第二晶体管和第三晶体管，第二晶体管的漏极与位线连接，第三晶体管的源极与源线连接；位于同一行的每个1T1R单元结构的第一晶体管的栅极均与同一WL字线连接，位于同一行的第二晶体管的栅极均与同一漏选通线连接，第三晶体管的栅极均与同一源选通线连接。由此，解决了现有忆阻器阵列结构无法缩小至忆阻器理论最小特征面积4F2等问题。
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