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公开(公告)号：CN112396133B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110073521.X
申请日：2021-01-20
Applicant: 深圳大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于多尺度空间的城市区域空地一体融合点云分类方法，所述方法包括：获取空地一体融合点云数据；对所述空地一体融合点云数据进行多尺度超体素分割，得到多尺度超体素；对所述多尺度超体素进行动态区域增长的平面提取，得到点簇；其中，所述点簇为超体素或超体素构成的平面结构；采用分类器对所述点簇进行分类训练，得到点云分类结果。本发明实施例通过对点云数据进行分割和动态区域增长的平面提取，以及采用分类器对点簇进行分类，得到精准的分类结果，为后续进行点云统计做准备。
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公开(公告)号：CN112767424A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110376812.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于室内三维点云空间自动剖分方法，所述方法包括：获取室内点云数据，根据所述室内点云数据确定墙面点云数据，并对所述墙面点云数据进行投影后得到投影图数据。然后对所述投影图数据进行分割，并对所述分割后得到的图形数据进行颜色标注，得到包含颜色标签的空间分割图数据。之后对所述墙面点云数据进行格网分割操作，得到若干个格网单元，并根据所述若干个格网单元生成格网拓扑图数据。最后根据所述格网拓扑图数据和所述包含颜色标签的空间分割图数据生成室内空间分割图数据。本发明可以实现自动分割室内空间，解决了现有技术中采用手动分割室内空间的方法得到室内空间分割图，耗时长且耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN112712596A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202110330216.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种密集匹配点云建筑物结构化模型精细重建方法，所述方法通过获取原始点云数据，根据原始点云数据生成标准平面基元数据，然后再根据标准平面基元数据生成候选平面基元数据，并在候选平面基元数据筛选出目标平面基元数据，最终基于目标平面基元数据构建出三维建筑物模型。由于标准平面基元数据之间具有规则的相对位置关系，因此本发明可以有效解决现有技术中从原始原始点云数据中直接提取出的初始平面基元数据之间的相对位置关系存在偏差，因此通过初始平面基元相交生成的候选平面基元并不准确，从而导致重构出的建筑物三维模型存在偏差的问题。
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公开(公告)号：CN112489207A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202110167128.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种空间约束的密集匹配点云平面基元提取方法，包括：获取目标物体的密集匹配点云，将所述密集匹配点云分割为若干超体素；采用区域生长方法确定各个所述超体素的平面支持区域，基于所述平面支持区域构建最大平面支持区域；根据所述最大平面支持区域对所述点云中的点的法向量进行全局优化，获取所述密集匹配点云的法向量信息；根据所述法向量信息，提取所述目标物体的平面基元并对所述平面基元进行修复。本发明通过构建最大平面支持区域，基于最大平面支持区域进行全局法向量优化，根据优化后的法向量进行平面基元及平面基元修复，能够有效降低噪声影响并保留物体的结构特征，提取出完整而连续的平面基元。
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公开(公告)号：CN112417579A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110094391.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种语义约束的平面基元拓扑关系规则检测与恢复方法，所述方法包括：获取立面平面基元的标准法向量；获取所有平面基元的边界信息，根据所有平面基元的边界信息与预设的语义约束关系确定平面基元之间的拓扑关系；以所述立面平面基元的标准法向量为基础，并从所述立面平面基元开始，根据所述平面基元之间的拓扑关系，按照自下而上的顺序恢复建筑物平面基元之间的规则拓扑关系。本发明从立面平面基元开始，按照自下而上的顺序，依次调整建筑物平面基元之间的拓扑关系，使平面基元间拓扑结构恢复至规则拓扑结构，解决了现有技术中难以精准获取平面基元主方向，容易造成平面基元间拓扑结构错乱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381947A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202110059451.2
申请日：2021-01-18
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑物三维变化信息提取及语义识别方法和终端，所述方法包括：输入两期建筑物的外部点云；将两期建筑物的所述外部点云分别进行实体化操作，生成两期建筑物的三维实体模型；将两期建筑物的所述三维实体模型分类为外部实体和内部实体；采用语义识别的方法分别对两期建筑物的所述外部实体和所述内部实体进行变化检测，输出识别结果。本发明通过将两期建筑物的外部点云分别转换为三维实体模型，然后将两期建筑物的三维实体模型按照语义信息分类为顶实体、非顶实体和内部实体以实现基于构件的实体模型变化检测，得到准确的实体建筑变化信息的识别结果，为后期评估带来方便。
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公开(公告)号：CN112001026B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011169797.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种构建建筑信息模型的方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取室内的三维点云数据，根据所述三维点云数据得到地理空间数据；根据语义映射的方法，获取所述地理空间数据中的室内构件对应的目标建模构件；根据所述地理空间数据中的室内构件的参数，得到建筑信息模型。从而实现建筑信息模型的自动化重建，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN112001026A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011169797.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种构建建筑信息模型的方法、终端及存储介质，所述方法包括：获取室内的三维点云数据，根据所述三维点云数据得到地理空间数据；根据语义映射的方法，获取所述地理空间数据中的室内构件对应的目标建模构件；根据所述地理空间数据中的室内构件的参数，得到建筑信息模型。从而实现建筑信息模型的自动化重建，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN119027683B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411488648.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本申请公开了一种基于空中点云先验引导的场景补全方法及系统，该方法包括：获取先验点云数据，对所述先验点云数据进行处理，得到可通行节点图和待补测区域边界；根据所述可通行节点图和所述待补测区域边界，得到全局规划路径；根据所述全局规划路径进行点云补采得到补采数据，将所述补采数据和所述先验点云数据进行融合，得到目标点云数据。本申请在保证采集完整性的前提下提高了数据采集效率。
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公开(公告)号：CN118052989B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410451797.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 深圳大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/778 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度伞状特征的点云分割方法，所述方法包括：对点云数据集中每个目标点分别进行邻近点搜索操作，得到每个目标点对应的邻近点列表；根据每个邻近点列表分别为对应的目标点构建多尺度伞状特征，并进行优化处理，得到每个目标点对应的最终多尺度伞状特征；将所有最终多尺度伞状特征输入特征学习模型，特征学习模型进行特征关系提取处理，得到每个目标点对应的特征内在关系数据；分别对每个特征内在关系数据进行全局依赖关系构建处理，得到每个目标点对应的空间关系特征数据；将每个空间关系特征数据输入预先设置完成的全连接层中，得到每个目标点对应的点云分割标签。本发明提供一种高效且准确的点云分割方法。
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