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公开(公告)号:CN209708091U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201822212394.3
申请日:2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F3/0354 , H02J7/35
Abstract: 一种洁净能自动充电无线鼠标,包括供电电池、工作模块和电路板,所述工作模块与电路板连接,所述电路板与供电电池连接,所述鼠标还包括发电模块,所述发电模块包括光能发电装置、声能发电装置和机械能发电装置,所述发电模块与所述供电电池连接。本实用新型提供了一种利用光能、声能、机械能三种发电方式的自发电无线鼠标,减少了废弃干电池对环境的危害,消除了锂电池供电无线鼠标电量耗光还需充电的不便,节省能源、充分利用清洁能源,延长鼠标工作时长,为使用者带来良好的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206415851U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621450978.9
申请日:2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机,包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位,所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构,所述装配工位的下方装有装配机构。本实用新型提供一种机械化装配、劳动强度大、工作效率较高的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机。
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公开(公告)号:CN206356882U
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201621451130.8
申请日:2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种单向器星轮自动化装配装置,包括机架、星轮夹取定位机构、弹簧滚柱上料机构和星轮、弹簧和滚珠的装配机构,所述机架的中部布置用以放置待装配星轮的导引架,所述导引架的上方一侧布置所述星轮夹取定位机构和装配机构,所述导引架的上方另一侧布置所述弹簧滚柱上料机构,所述弹簧滚柱上料机构的出料口与所述星轮夹取定位机构之间为所述装配机构的装配工位。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的单向器星轮自动化装配装置。
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公开(公告)号:CN209578289U
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201822212353.4
申请日:2018-12-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种压气机叶片的多自由度铣削装置,包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂;所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构,用于固定发动机叶片;所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构;所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本实用新型提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置,利用机械手实现柔性铣削和自动换刀,能使机床加工更加灵活快速精确,定位更精准,更快速,叶片加工效率高,叶片表面铣削质量高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206912661U
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201621450919.1
申请日:2016-12-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机的弹簧滚柱压紧机构,包括旋转机构、弹簧滚柱压紧组件,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位,所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧组件,所述弹簧滚柱压紧组件包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧,所述压紧盘的一圈等分为五份,每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔,所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁。本实用新型机械化装配、劳动强度大、工作效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206464810U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201621462945.6
申请日:2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构,包括五凸轮、丝杠和装配电机,所述装配电机的输出轴与所述丝杠连接,所述丝杠末端的螺母座与五凸轮连接并带动五凸轮上下运动,所述五凸轮位于压紧旋转盘的上方,所述压紧旋转盘底部设有外伸底板片使得刚推送的未压紧弹簧滚柱保持预装要求,通过齿轮旋转运动带动压紧旋转盘和保持架共同作用挤压弹簧滚柱以便达到安装要求,所述压紧旋转盘安装在旋转轴上,所述压紧旋转盘上设有用以供五对待装弹簧滚柱保持在预定位置的保持架。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的装配机构。
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公开(公告)号:CN206464805U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201621462893.2
申请日:2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B23P19/08
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机,包括弹簧滚柱上料机构、星轮上料及卸料机构、星轮夹紧机构和装配机构,所述弹簧滚柱上料机构的出料口为装配工位,所述装配机构位于所述装配工位的上方,所述星轮夹紧机构位于所述装配机构的下方,所述星轮上料及卸料机构的出入口与所述星轮夹紧机构的夹紧工位相接。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机。
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公开(公告)号:CN206464777U
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201621462677.8
申请日:2016-12-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的上料机构,包括弹簧滚柱上料存储器弹夹和填塞器,所述弹夹的设有供弹簧和滚柱上下层叠放置的空腔,所述弹夹下部开口与填塞器相接,所述填塞器的厚度比一组待装弹簧滚柱的高度同时比一组待装弹簧滚柱的高度的两倍小。本实用新型提供了一种机械化装配、劳动强度小、工作效率较高的旋压式单向器星轮弹簧滚柱自动装配机的上料机构。
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公开(公告)号:CN206392447U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201621403941.0
申请日:2016-12-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的PE瓶检测与分拣系统,包括运输传送单元、视觉检测单元、系统控制单元和分拣执行单元,所述的运输传送单元包括传送带平台和分拣摆放平台,所述的视觉检测单元包括第一工业相机、第二工业相机、环光源和背光源,第一相机和环光源安装在传送带正上方,第二相机和背光源垂直且侧放在传送带两侧;所述的分拣执行单元包括六轴机械臂和末端执行夹爪,所述视觉检测单元与所述系统控制单元相连,所述系统控制单元连接所述分拣执行单元。本实用新型结构简单、集成度高、鲁棒性强、安装方便、检测与分拣效率高和安全性好,有效的实现了PE瓶缺陷的检测与分拣工作。
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