一种交互式快速响应的多稳态气囊设计及制造方法、系统

    公开(公告)号:CN118656881A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410563064.6

    申请日:2024-05-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开一种交互式快速响应的多稳态气囊设计及制造方法、系统。所述气囊通过密封结构设计实现响应式突变能力,通过调整密封结构几何参数、气囊尺寸和内部气压,可以改变运动范围和突变所需触发力度。本发明中气囊关节突变响应双稳态模式包括三种直接运动模式和三种间接控制模式,并提供了设计系统,支持从设计到制造的整个过程,可实现快速多稳态气囊的高度定制化。本发明适用于多种材料和尺寸,使用时无需持续连接气泵,在未充气状态下可以快速收纳或携带,充气后断开气泵仍可发挥可逆的突变响应功能,适用于多种互动场景领域的形状重构、自感知和触发执行,能提供安全、灵活、快速的响应式交互,具有广泛的应用前景。

    用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人

    公开(公告)号:CN117593946B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410077807.9

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人,所述教具包括变形模组,变形模组由软体气芯嵌套在壳体内形成,所述软体气芯通过软管连接气泵,所述壳体由一种或多种框架形壳状单元构成,用于限制所述软体气芯的变形,通过控制壳状单元的种类及连接可以控制变形模组的柔性变形方式。本发明通过使用基本的软体气芯作为变形执行器和可直接3D打印获得的壳状单元作为外部约束壳,实现了易于组装和高度可扩展性,同时整个模块化结构中无任何电子实体,可实现直观和有形的交互,具有更低的门槛和更高的可访问性,儿童可以构建模仿动物运动的机器,从而深入理解和应用真正的生物模仿功能。

    一种基于3D打印技术制备可气动变形的多层薄膜材料的方法

    公开(公告)号:CN114714615B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202210291347.0

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印技术制备可气动变形的多层薄膜材料的方法。首先,此方法允许用户在2D矢量图形绘制软件中设计作为热压的图案,并通过3D软件将其转码为3D打印机特有的gcode文件类型。其次,使用增材制造的方法,通过3D打印机的挤出头按照预设的图形轨迹,对不同层数的TPU薄膜材料进行热压,即可得到可气动变形的多层薄膜材料。本发明拓展了3D打印的应用范围,改变了传统3D打印机的使用方式,使用增材制作的方式,拓展了3D打印材料的属性。此外,由于充气与TPU材料的特有属性,轻便,占有体积小,此发明适合应用于快递包装、柔性制动装置。从变形方式上来看,只需要一个充气口,就可以实现二维空间向三维空间的充气变形。

    一种交互式儿童智能餐盘及其管理系统

    公开(公告)号:CN113367541A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110646353.9

    申请日:2021-06-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请公开一种交互式儿童智能餐盘及其管理系统,所述交互式儿童智能餐盘包括一餐盘主体、被设置于所述餐盘主体至少两个传感器、一通信部件以及一显示器,其中所述餐盘主体上定义至少两个用食区,其中所述传感器被设置用以检测所述用食区的食物的量,其中所述通信部件用以通信连接于一服务器,其中所述通信部件被电连接于所述传感器,用以传输所述传感器检测的所述用食区的食物的量,并接收该服务器形成的分析结果,其中所述显示器被设置于所述餐盘主体,并形成一指导区,其中所述显示器被可通信地连接于所述通信部件,以根据所述分析结果形成用以指导儿童膳食的指导信息。

    立体编织模型的制作方法
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107291976B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201710310323.4

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种立体编织模型的制作方法,包括如下步骤:构建待还原的立体物品的三维模型;设定切割参数,利用该切割参数对所述的三维模型进行切割,得到立体切割条,所述的切割参数包括切割间隔和条宽;将各个立体切割条展开为二维平面以得到对应的平面切割条,并根据该平面切割条切割原材料得到对应的编织条;编织各个编织条得到相应的立体编织模型。本发明的立体编织模型的制作方法能够有效解决传统编织领域对手工艺水平的要求,且融合了智能制造与传统手工业,大大提高了生产效率。

    一种利用平面板材制作灯罩的方法及产品

    公开(公告)号:CN104197271A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410427282.3

    申请日:2014-08-27

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用平面板材制作灯罩的方法以及得到的灯罩产品,方法包括如下步骤:(1)在圆形的板材上切割出第一灯罩主体、第二灯罩主体、第一安装环和第二安装环;其中第一灯罩主体和第二灯罩主体形状互补且构成外环,所述第一安装环和第二安装环形状互补且处在所述外环的中心区域;(2)将第一灯罩主体和第一安装环组装成第一灯罩,将第二灯罩主体和第二安装环组装成第二灯罩。本发明利用一块板材,一次切割可同时制作至少两个灯罩,不仅可以在相同的制作时间内提高产率,实现两个不同灯罩的制作,而且可以实现制作材料的最大利用率。

    高密闭软质与硬质模块可通气连接件

    公开(公告)号:CN216278767U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202123101267.4

    申请日:2021-12-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型涉及高密闭软质与硬质模块可通气连接件,包括接口部件一和接口部件二;所述接口部件一主要由扩大段、连接段和气体通道组成,所述扩大段与连接段焊接连接,所述扩大段和连接段内部设有气体通道,所述扩大段与硅胶部件卡接,所述连接段与接口部件二通过环形槽和环形凸起连接;硅胶部件为方体结构或圆柱体结构,硅胶部件连接端口与接口部件一的扩大段外表面相贴合。本实用新型的有益效果是:本实用新型的硅胶部件与接口部件一卡接,接口部件一与接口部件二插拔连接,结构合理,硅胶部件和接口部件可以直接扣合,不需要额外连接,并且整体连接稳定性好,柔性气动结构的气密性和紧固性好。

    储物椅子
    59.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202312229U

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201120395549.7

    申请日:2011-10-18

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种储物椅子,旨在提供了一种可以储物的椅子,储物椅子的支撑座面和椅背大小相等,所述椅子有一与地面接触的支撑底面,该支撑底面与两个支撑侧面呈U型连接成支撑整体,所述支撑座面位于支撑整体的U型开口内,该支撑整体与椅背和支撑座面构成的整体通过设置于椅背和支撑座面连接处的一转轴相连,所述支撑座面与支撑整体背面开口相互吻合。本实用新型的主要用途是储物和椅子两用提供了较大储物空间,结构简单,使用方便。

    新型簸箕
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202235230U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120372338.1

    申请日:2011-09-28

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型是一种新型簸箕,包括簸箕斗(2),还包括一个固定簸箕斗(2)的固定架(4),所述簸箕斗(2)由一个底面以及两个相互垂直的侧面构成,所述固定架(4)至少具有两个相互垂直的固定板,簸箕斗(2)与固定架(4)可拆卸连接。所述簸箕斗(2)的侧面和固定架(4)的固定板上分别设有极性相反的片状磁铁(3)。所述簸箕斗(2)的底面为四分之一圆,底面的边沿为圆弧形。本实用新型具有方便随时清扫,结构简单,制作方便的特点。

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