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公开(公告)号：CN114840081B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210474433.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T17/20 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种人体动作与体表形变捕捉方法及对应的模块化可穿戴设备，其中，人体动作与体表形变捕捉方法包括：(1)模块化可穿戴设备快速构建方法：采集用户穿戴部位的体型数据，构建模块化的可穿戴IMU传感器网络，为不同用户生成个性化的可穿戴设备穿戴方案；根据穿戴方案制作、组装基于IMU传感器的模块化可穿戴设备，并穿戴于用户特定部位；(2)位姿自感知算法：对来自可穿戴设备数据处理模块的IMU传感器数据进行处理，得到用户动作和体表形变。本发明充分考虑了个性化的人体数据，模块化的可穿戴设备可以针对不同体型的人使用不同的可穿戴解决方案，不仅可以实现全身或肢体运动的捕捉，还可以精确感知肌肉或皮肤变形等细粒度信息。
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公开(公告)号：CN118144279B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410566682.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印自动化设计接触式快速紧固结构的方法及系统，方法包括：1）确定用于布置紧固结构的模型表面区域；2）将由紧固结构单元形成的阵列作为接触式快速紧固结构添加到所述表面区域上；3）对所得结构进行预览，并根据预估紧固性能进行调整，直至满足需求，得到可直接3D打印的带有接触式快速紧固结构的目标模型。本发明中不同打印件间通过将接触式快速紧固结构区域进行按压即可实现连接紧固，且满足其强度或相对运动需求，本发明方法及系统极大的扩展了3D打印技术的应用范围，增强了3D打印设计可变接口的制造能力。
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公开(公告)号：CN114046288A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111465725.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及高密闭软质与硬质模块可通气连接件，包括接口部件一和接口部件二；所述接口部件一主要由扩大段、连接段和气体通道组成，所述扩大段与连接段焊接连接，所述扩大段和连接段内部设有气体通道，所述扩大段与硅胶部件卡接，所述连接段与接口部件二通过环形槽和环形凸起连接；硅胶部件为方体结构或圆柱体结构，硅胶部件连接端口与接口部件一的扩大段外表面相贴合。本发明的有益效果是：本发明的硅胶部件与接口部件一卡接，接口部件一与接口部件二插拔连接，结构合理，硅胶部件和接口部件可以直接扣合，不需要额外连接，并且整体连接稳定性好，柔性气动结构的气密性和紧固性好。
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公开(公告)号：CN114840081A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210474433.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06T17/20 , G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种人体动作与体表形变捕捉方法及对应的模块化可穿戴设备，其中，人体动作与体表形变捕捉方法包括：(1)模块化可穿戴设备快速构建方法：采集用户穿戴部位的体型数据，构建模块化的可穿戴IMU传感器网络，为不同用户生成个性化的可穿戴设备穿戴方案；根据穿戴方案制作、组装基于IMU传感器的模块化可穿戴设备，并穿戴于用户特定部位；(2)位姿自感知算法：对来自可穿戴设备数据处理模块的IMU传感器数据进行处理，得到用户动作和体表形变。本发明充分考虑了个性化的人体数据，模块化的可穿戴设备可以针对不同体型的人使用不同的可穿戴解决方案，不仅可以实现全身或肢体运动的捕捉，还可以精确感知肌肉或皮肤变形等细粒度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114100157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465738.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: A63H33/04
Abstract: 本发明涉及模块定制化电子充气积木玩具，包括硅胶充气积木、积木接口和电子充放气模块；硅胶充气积木通过积木接口连接到标准积木件上，硅胶充气积木的内部气道通过硅胶软管与电子充放气模块的充放气口连接。本发明的有益效果是：本发明将硅胶充气积木通过积木接口连接到标准积木件上，硅胶充气积木的内部气道通过硅胶软管与电子充放气模块的充放气口连接，用电子充放气模块对硅胶充气积木进行充气后，硅胶充气积木发生明显的形变，并且设计了多种可形变硅胶充气积木，呈现出丰富的造型，结构合理，具有模块化、易扩展的特点，可适用于多种拼接积木，增加了积木玩具的玩法。
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公开(公告)号：CN118144279A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410566682.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印自动化设计接触式快速紧固结构的方法及系统，方法包括：1）确定用于布置紧固结构的模型表面区域；2）将由紧固结构单元形成的阵列作为接触式快速紧固结构添加到所述表面区域上；3）对所得结构进行预览，并根据预估紧固性能进行调整，直至满足需求，得到可直接3D打印的带有接触式快速紧固结构的目标模型。本发明中不同打印件间通过将接触式快速紧固结构区域进行按压即可实现连接紧固，且满足其强度或相对运动需求，本发明方法及系统极大的扩展了3D打印技术的应用范围，增强了3D打印设计可变接口的制造能力。
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公开(公告)号：CN113211797B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110475719.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/118 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种可定制软硬度及形变方向的海绵结构制作方法，所述方法包括：以三周期极小曲面多孔结构作为胞元，构成多孔基础模型，孔洞之间相互连通，向模型的孔洞内部添加不同密度、直径、角度的柱子以此改变海绵模型的软硬度及形变方向；根据需求确定柱子的添加方案得到目标模型，使用3D打印技术根据目标模型进行打印，得到硬度及形变方向定制化的海绵结构。本发明方法可以直接使用熔融沉积成型式打印机进行打印，打印过程中极小曲面多孔实体无需支撑，也无需后续的加工步骤，使得制备流程短且成本低廉。
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公开(公告)号：CN113211797A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110475719.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/393 , B29C64/118 , B33Y50/02 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种可定制软硬度及形变方向的海绵结构制作方法，所述方法包括：以三周期极小曲面多孔结构作为胞元，构成多孔基础模型，孔洞之间相互连通，向模型的孔洞内部添加不同密度、直径、角度的柱子以此改变海绵模型的软硬度及形变方向；根据需求确定柱子的添加方案得到目标模型，使用3D打印技术根据目标模型进行打印，得到硬度及形变方向定制化的海绵结构。本发明方法可以直接使用熔融沉积成型式打印机进行打印，打印过程中极小曲面多孔实体无需支撑，也无需后续的加工步骤，使得制备流程短且成本低廉。
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公开(公告)号：CN216278767U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123101267.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型涉及高密闭软质与硬质模块可通气连接件，包括接口部件一和接口部件二；所述接口部件一主要由扩大段、连接段和气体通道组成，所述扩大段与连接段焊接连接，所述扩大段和连接段内部设有气体通道，所述扩大段与硅胶部件卡接，所述连接段与接口部件二通过环形槽和环形凸起连接；硅胶部件为方体结构或圆柱体结构，硅胶部件连接端口与接口部件一的扩大段外表面相贴合。本实用新型的有益效果是：本实用新型的硅胶部件与接口部件一卡接，接口部件一与接口部件二插拔连接，结构合理，硅胶部件和接口部件可以直接扣合，不需要额外连接，并且整体连接稳定性好，柔性气动结构的气密性和紧固性好。
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