公开(公告)号：CN117593946A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410077807.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王冠云 ,  郑琛达 ,  陶冶 ,  付彦博 ,  祝贶祺 ,  李孟洋 ,  张李康 ,  孙凌云

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人，所述教具包括变形模组，变形模组由软体气芯嵌套在壳体内形成，所述软体气芯通过软管连接气泵，所述壳体由一种或多种框架形壳状单元构成，用于限制所述软体气芯的变形，通过控制壳状单元的种类及连接可以控制变形模组的柔性变形方式。本发明通过使用基本的软体气芯作为变形执行器和可直接3D打印获得的壳状单元作为外部约束壳，实现了易于组装和高度可扩展性，同时整个模块化结构中无任何电子实体，可实现直观和有形的交互，具有更低的门槛和更高的可访问性，儿童可以构建模仿动物运动的机器，从而深入理解和应用真正的生物模仿功能。

公开(公告)号：CN117593946B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410077807.9

申请日：2024-01-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王冠云 ,  郑琛达 ,  陶冶 ,  付彦博 ,  祝贶祺 ,  李孟洋 ,  张李康 ,  孙凌云

IPC: G09B25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于仿生学教育的模块化气动形变积木教具及仿生机器人，所述教具包括变形模组，变形模组由软体气芯嵌套在壳体内形成，所述软体气芯通过软管连接气泵，所述壳体由一种或多种框架形壳状单元构成，用于限制所述软体气芯的变形，通过控制壳状单元的种类及连接可以控制变形模组的柔性变形方式。本发明通过使用基本的软体气芯作为变形执行器和可直接3D打印获得的壳状单元作为外部约束壳，实现了易于组装和高度可扩展性，同时整个模块化结构中无任何电子实体，可实现直观和有形的交互，具有更低的门槛和更高的可访问性，儿童可以构建模仿动物运动的机器，从而深入理解和应用真正的生物模仿功能。