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公开(公告)号：CN203870011U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420188879.2
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式田间作物信息采集装置，包括移动平台、设于所述移动平台上的位置调节装置以及固定在所述位置调节装置上的检测装置，所述的位置调节装置包括：设于所述移动平台上的旋转机构；固定在所述旋转机构上的旋转臂，所述旋转臂上铰接有油缸；与所述旋转臂铰接的支撑臂，所述支撑臂的一端与所述油缸的活塞杆铰接，另一端设有所述的检测装置。本实用新型移动式田间作物信息采集装置，结构简单，检测装置的调节方式灵活、易控制，信息采集更全面、精确。
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公开(公告)号：CN203860038U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420188902.8
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种精细化作物土壤施肥系统，包括：全方位移动平台，所述全方位移动平台设有施肥装置、检测装置和控制装置，所述全方位移动平台、施肥装置和检测装置受控于所述的控制装置；所述的施肥装置包括：设于所述全方位移动平台上的肥料箱；水平设于全方位移动平台内部的喷液管，所述喷液管一端通过软管与肥料箱连通，另一端设有喷头；以及驱动喷液管水平运动让喷头移出全方位移动平台的动力机构。本实用新型精细化作物土壤施肥系统，结构简单，能够精细化实现作物地面土壤的施肥。
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公开(公告)号：CN204719542U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520430017.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开一种地面有轨的悬挂式无人机信息获取模拟系统，包括：支撑轨道，上部滑动配合有放置采集对象的移动载物台；安装在支撑轨道上方的悬架；悬挂在悬架上的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本实用新型通过模拟无人机飞行状态姿态，采集全方位获得植物生长信息，利于真实无人机信息采集的应用，为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。
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公开(公告)号：CN204719441U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520424467.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带地面转盘的悬挂式无人机信息获取模拟系统，包括：放置采集对象的环形旋转平台；安装在环形旋转平台上方的悬架；悬挂在悬架上的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本实用新型通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，并结合环形旋转平台控制采集对象转动，模拟更加复杂的飞行状况。
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公开(公告)号：CN204214767U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420688481.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光诱导击穿光谱检测的样品台，包括至少具有一维自由度的电移台，所述的电移台上安装有活动的升降板，和滑动配合有用于放置样品的载物台，所述升降板上设有透明的约束窗口，激光透过约束窗口后击打样品；所述升降板的下方设有约束板，该约束板置于样品的正上方，约束板上分布有约束腔，该约束腔用于约束样品激发的等离子体。本实用新型通过对等离子体横向以及纵向进行约束，并根据不同的样本需求调节约束空间大小调节谱线强度，谱线强度增强范围为2-10倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207992810U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820267772.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测植株生长状况的田间自动行走装置，属于农业机械自动化领域，包括：装置主体，底部安装有行走机构，行走机构受控于处理器；植株检测机构，通过一升降平台安装于装置主体上，收集植株的光学图像和光谱图像并将图像传送给处理器；路径识别机构，安装于装置主体的前端，用于获取装置主体前进的道路图像并将道路图像发送给处理器；处理器,接收所述植株检测机构和路径识别机构的输出数据，并控制行走机构的行进方向。在检测植株病虫害情况的同时对植株的高度进行测量，提高了生产效果。
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公开(公告)号：CN205352931U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521028469.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于室内高光谱成像系统校正的自动存取白板装置，包括：支撑平台；升降平台，处在所述支撑平台的上方；升降驱动机构，安装在支撑平台上以驱动所述升降平台上下运动；白板箱，设置在所述升降平台上且带有箱门；白板支撑件，位于所述白板箱内用于固定白板；伸缩驱动机构，安装在白板箱内用于带动白板支撑件进出箱门。本实用新型装置为后期实验过程中所采集信息的精准性提供了更加可靠的保证。
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公开(公告)号：CN204719440U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520423670.4
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带地面转盘的立柱式无人机信息获取模拟系统，包括：放置采集对象的环形旋转平台；升降台，所述升降台上设有位于采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本实用新型通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，并结合环形旋转平台控制采集对象转动，模拟更加复杂的飞行状况。
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公开(公告)号：CN204214781U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420688315.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光烧蚀羽流的原子荧光光谱装置，包括第一激光器、第二激光器和样品台；沿第一激光器的光路依次布置有倍频发生器、延时发生器、能量衰减器和光路爬高系统，经光路爬高系统出射的激光由样品台正上方聚焦至样品表面，产生羽流；第二激光器产生的激光用于对羽流进行原子激发，发出特征谱线；还包括信号采集和处理系统，根据所述的特征谱线和第一激光器击打样品的空间信息，显示元素在样品表面的分布信息。本实用新型提供一种基于激光烧蚀羽流的原子荧光光谱装置，能实现样品快速、微损、多元素分析检测，具有调节简单、成本低、检出限低等特点，可根据不同的样品，调节透镜与物体的距离以及激光能量，获得最佳的信噪比。
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公开(公告)号：CN204214779U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420688747.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本实用新型公开了一种基于共线激光诱导击穿光谱作物营养元素快速检测的装置，包括用于产生共轴双脉冲激光的双脉冲固体激光器，双脉冲固体激光器的重复频率为1～10Hz，激光532nm的能量为80～200mJ，激光1064nm的能量为80～300mJ，两束激光之间的间隔时间为200～2000ns；沿所述双脉冲固体激光器的光轴依次布置有能量衰减器、光路爬高系统和样品台，由光路爬高系统出射的激光垂直击打在样品表面产生等离子体；还包括信号采集和处理系统，采集等离子体冷却发出的特征谱线，并输入建立好的数据模型，计算出营养元素的含量。本实用新型实现了作物营养元素的快速检测，具有操作简单，成本低等特点。有效克服了传统检测方法检测时间长、操作复杂的特点，避免了化学试剂对环境的污染。
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