-
公开(公告)号：CN109801281A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910063585.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种无纹理金属零件图像规整化直线段边缘检测方法。本发明首先计算输入零件图像各像素点的梯度，之后利用LSD算法检测出初步的直线段，下一步利用直线段之间的距离和角度关系对不连续的直线段进行连接，达到检测完整直线段的目的，避免了检测出的直线段发生断裂的问题。本发明基于LSD算法进行改进，在保留了LSD算法速度快的基础上，又能输出完整的直线段，且同时适用RGB图像与灰度图像，可满足实际应用的需求。
-
公开(公告)号：CN109532021A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811178212.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光线性异常点的3D打印熔积缺陷逐层检测方法。搭建包含数字光栅投影仪、CMOS相机的结构光检测系统，计算相机坐标系和CAD模型坐标系的变换矩阵；在打印机打印的过程逐层检测并去除无效点得到拍摄点云，将CAD模型的标准点云变换到相机坐标系下生成变换点云，根据打印层高和单层厚度对变换点云进行切片得到切片点云，通过计算切片点云和拍摄点云间的欧氏距离，判断打印是否存在线性异常点；同时提取拍摄点云顶层点云，计算顶层点云的法向量，判断是否存在线性异常点。本发明能实时检测打印过程是否发生错误，及时反馈，减少不必要的材料损耗，可用于检测打印制品内部孔隙、气孔等，保证精确打印制品的机械性能。
-
公开(公告)号：CN108765389A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810477639.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/6256 , G06N3/0454 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种微观晶圆表面缺陷图像检测方法。由已标记缺陷类型及其标定包围盒的微观晶圆原始图像构建训练集；由训练集利用更快速区域卷积神经网络方法和区域建议网络结合进行模型训练，得到最终模型；采集工业生产中拍摄的微观晶圆图像，并用最终模型进行检测得到图像中缺陷的位置。本发明方法可以很好地对微观晶圆表面缺陷进行识别和定位，并且识别的效率也有了很大提高。
-
公开(公告)号：CN107808378A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711158439.7
申请日：2017-11-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直纵横线轮廓特征的复杂结构铸件潜在缺陷检测方法。采集复杂结构铸件的X射线图像，采用反锐化掩模算法对图像进行锐化，接着进行灰度级形态学顶帽运算；采用Canny边缘检测，标记连通域，再通过连通域像素面积初步筛选获得缺陷可能区域；提取感兴趣区域，求取八个方向上过感兴趣区域中心的纵横线灰度信息，筛选出两条相互垂直的纵横线；分析两条纵横线灰度图像轮廓变化特征并消除背景影响，根据轮廓变化特征判定是否为真实缺陷。本发明的突出了人眼难以分辨的模糊缺陷区域，改善了缺陷边缘检测效果，减小铸件角落区域结构的影响，有效提高最终缺陷检测率。
-
公开(公告)号：CN104361347B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410567226.X
申请日：2014-10-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于单一图像的数控机床设计模块三维模型检索方法。用户无需提供三维模型或草图，仅需输入要检索的模型的类似图像，便能检索到所需的数控机床设计模块三维模型。在训练阶段，数据库中的三维CAD模型用多视角来进行表示，然后从模型的多视角图像中进行SIFT特征提取，并计算SIFT直方图生成特征袋特征用于快速检索。检索阶段分为两个步骤：粗略检索与精确检索。本发明解决了常规基于内容的三维模型检索中难以获得三维模型或草图作为检索条件的问题，用户能够利用非常容易获得的图像作为检索条件来进行检索。同时，本发明的两步检索法既保证了检索的效率，又保证了检索的精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274901B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010043771.4
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度门控递归单元的手势深度图像连续检测方法。通过深度相机捕捉人手动态变化的深度图像序列；将每一帧均向三维空间投影体素化获得该帧的输入网格，组成人手三维体素的网格序列；遍历网格序列的每一帧作为当前帧，输入三维卷积单帧检测模型中处理获得各帧的手部各关节空间概率分布；选取当前帧的输入和上一帧的隐藏状态变量输入深度门控递归单元处理获得当前帧的隐藏状态变量，再输入三维卷积多帧检测模型得到当前帧的手部关节空间概率分布；重复步骤，依据每一帧的手部各关节空间概率分布提取关节点的三维坐标。本发明方法通过引入时序约束极大提高了手势检测的连续性，降低检测误差。
-
公开(公告)号：CN116128725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030210.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域拓扑相似和先验概率采样的图像拼接匹配方法。方法包括获得两张待拼接图像中的初始特征点，通过暴力匹配从初始特征点中筛选出标定点并获得标定点对，将标定点进行三角形网络拓扑获得图像的三角拓扑网络，通过三角拓扑网络获得标定点的邻域拓扑向量，将同一张待拼接图像上所有标定点的邻域拓扑向量组合成一个邻域拓扑矩阵，利用邻域拓扑矩阵计算每组标定点对的先验概率和采样概论，根据采样概率较大的标定点对确认最优的转换矩阵，通过最优的转换矩阵将两张待拼接图像进行拼接。本发明引入先验概率和采样概率的概念，使误匹配可能性大的标定点更不容易被抽样选中，有效提高了标定点的误匹配去除的效率及正确率。
-
公开(公告)号：CN111260709B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010043799.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明公开了一种面向动态环境的地面辅助的视觉里程计方法。深度相机固定安装在地面移动机器人上，拍摄得到相邻时刻的图像；深度图像对应的三维点云提取主平面，计算地面似然参数将主平面完整合并；根据地面区域的匹配点对计算初始位姿，统计概率分布，设定动态阈值然后对非地面区域的匹配点对进行区分，联合所有静态点对优化位姿。本发明能够在地面区域较小的情况下从深度图像对应的点云中快速检测出地面，不依赖于固定阈值对外点进行区分，去除了动态角点的干扰，更加准确地估计机器人的运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN109242828B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810916556.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光栅投影多步相移法的3D打印制品三维缺陷检测方法。根据待测物体的标准CAD模型3D打印待测物体，投射标准正弦数字光栅到待测物体表面，拍摄条纹图像预处理获得拍摄点云；根据待测物体的标准CAD模型生成标准点云；计算拍摄点云的快速点特征直方图，进行随机采样一致变换获得粗配准点云；采用迭代最近点方式对粗配准点云进行处理获得精配准点云；提取异常点并欧式聚类，获取缺陷的位置和缺陷个数；采用点云生长方法从缺陷的位置生长出缺陷区域点云，对缺陷区域点云进行三维重建。本发明缺陷检测精度高，光栅投影覆盖范围广，检测全面效率高，对环境要求低，可满足实际工业应用需求。
-
公开(公告)号：CN114308810A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111534030.7
申请日：2021-12-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州华普永明光电股份有限公司 , 浙江华普永明科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灯具定时清洁系统，通过设置清洁液体供给部和定时喷淋部，由定时喷淋部分别安装在对应的外部灯具上，并定时抽取清洁液体供给部内的清洁液体喷淋至外部灯具上进行清洁。并进一步设置包括定时驱动单元、传动单元、摇杆和擦拭单元的定时擦拭部；定时驱动单元定时输出驱动力，并通过传动单元传递至摇杆，以带动所述摇杆摆动，擦拭单元则是设于所述摇杆上，随着摇杆的摆动实现对外部灯具进行擦拭。从而实现了自动定时给灯具进行清洁液体的喷淋和擦拭，不需要人工清洁，操作简单，节省成本，解决了现有隧道照明灯具清洁成本高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
75
records
(took 0.017 seconds)
