可实现行距调节的收获机割台

    公开(公告)号:CN104885707A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510380355.2

    申请日:2015-07-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可实现行距调节的收获机割台,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中收割效率低的问题。本发明包括设置有两条平行工字型导轨的输送斗,所述工字型导轨上设置有摘穗辊组机构、传感器机构和液压传动机构。所述摘穗辊组机构包括:齿轮箱,其为一组一级减速直尺轮组成;摘穗辊一,其为可以顺时针转的摘穗辊,和齿轮箱的输出轴一相连;摘穗辊二,其为可以逆时针转的摘穗辊,和齿轮箱相连。所述液压机构包括:液压马达,其为提供摘穗辊转动的动力来源;液压缸,其为可以在一定行程内调节伸缩的液压缸,被固定连接在两组摘穗辊组之间。本设计结构巧妙、智能化程度高、效率高、操作简便、收割效率高。

    一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具及其夹紧力伺服控制方法

    公开(公告)号:CN104589110A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201410689505.3

    申请日:2014-11-26

    Applicant: 济南大学

    CPC classification number: B23Q3/065 B23Q3/082 F15B11/028

    Abstract: 本发明提供了一种针对大型薄壁件数控加工的柔性夹具及其夹紧力伺服控制方法,夹具包括伺服液压缸、立架、压盘、压头、镗孔导向装置、夹具体和定位压紧机构,其特征在于,所述夹具体固定安装于机床工作台上,所述立架布置于夹具体中部并固定安装于机床工作台上,所述伺服液压缸安装于立架上端,所述伺服液压缸的活塞杆贯穿立架并与压盘相连接,所述压头安装于压盘上,所述镗孔导向装置安装于夹具体前端处,所述定位压紧机构有若干,布置于夹具体上。本发明的有益效果:不仅结构简单,而且能够根据工件结构特性以及材料,确定出工件合适的夹紧力,避免工件因夹紧力过大影响加工精度。

    用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具

    公开(公告)号:CN104148849A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410238301.8

    申请日:2014-06-03

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具,包括夹具本体和夹头装置,夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上,夹具本体包括底座和导轨,底座有两个,左右相对布置,两个底座上安装有两个平行的导轨,两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构,两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构,若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接,若干弯折机构的两端分别与端头相连接,两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定,若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置,两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本发明结构简单,不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持,而且生产效率较高,满足了生产需要。

    一种模仿穿山甲前爪爪趾的秸秆饲料铡切装置

    公开(公告)号:CN215648336U

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202120429994.4

    申请日:2021-02-28

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种模仿穿山甲前爪爪趾的秸秆饲料铡切装置,属于机械制造技术领域,为解决现有青贮机切割部分在工作时效率慢、刀具磨损严重的问题。本实用新型包括切割旋转轮、仿生爪刀,其特征在于,所述切割旋转轮上有仿生穿山甲爪似的仿生爪刀,所述仿生爪刀在切割旋转轮圆柱方向和圆周方向分别阵列排列。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效的切割饲料,减少刀具的磨损,更贴近自然。

    一种菱形伸缩式升降的机械式车衣伞

    公开(公告)号:CN206703920U

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201720196917.2

    申请日:2017-03-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种菱形伸缩式升降的机械式车衣伞,包括齿轮、转动轴、电机、电机支撑板、齿条、下套管、支撑底座、上套管、套架骨、菱形伸缩支撑架、钢圈,齿轮与转动轴相互配合,电机与转动轴相连,齿条与下套管相结合,下套管与支撑底座相互配合,上套管与下套管相互配合,上套管通过轴孔配合实现与套架骨的配合,套架骨与菱形伸缩支撑架通过钢圈进行相互连接。本实用新型属于智能化机械技术领域,结构简单可实现车衣伞的自动升降,能够根据实时的环境状况通过控制系统自动控制车衣伞打开与收缩,节省了车主的时间也保养了轿车。

    一种具有自动调平功能的收割机

    公开(公告)号:CN206498693U

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201720197425.5

    申请日:2017-03-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动调平功能的收割机,属于机械制造技术领域,为解决现有收割机难以适应复杂环境,容易侧翻的问题。本实用新型包括车架、悬架液压缸,其特征在于,所述车架上连接四个球铰连接头;所述悬架液压缸一侧连接所述球铰连接头,另一侧连接安装底座;前桥两端连接两个所述安装底座;后桥两端连接两个所述安装底座;前桥纵向推力杆一端连接到所述前桥上,另一端向后连接到所述车架上。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效调整车体平衡加上整车合理布局,大大提高收割机的防侧翻能力。

    一种球头转动收割机自动调平装置

    公开(公告)号:CN205865164U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620885908.X

    申请日:2016-08-16

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种球头转动收割机自动调平装置,属于机械制造技术领域,为解决现有收割机难以适应复杂地形条件,容易侧翻的问题。本实用新型包括车架、前桥、后桥,其特征在于,所述车架连接球心转动套;所述球心转动套和所述后桥之间通过球头连接架相连;所述球头连接架一端通过转轴与所述后桥相连;所述球头连接架一端与所述球头转动套球接触;支撑架固定到球头连接架上。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效提高玉米收割机防侧翻能力,提高玉米收割机的适应性。

    基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统

    公开(公告)号:CN205336872U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201620062050.7

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型提供了基于DSP的智能化玉米联合收获机故障监测系统,包括控制端和执行端,控制端包括DSP模块,信号采集及调理模块,故障数据库,ARM模块,显示屏,操作端,报警指示灯,蜂鸣器,远程监控管理系统;执行端包括变速箱控制器,变速箱输出轴,液压控制阀组,割台输入轴液压马达,绞龙输送机液压马达,剥皮机输入轴液压马达,升运器输入轴液压马达,脱粒装置液压马达,清选装置液压马达,七组转速传感器,籽粒箱,压力传感器,液压伺服驱动器,三个伺服液压缸,车体,双轴水平传感器。本实用新型的有益效果:响应速度快、可靠性高,能有效降低玉米联合收获机故障发生率,更好地实现智能化玉米联合收获机的故障监测和稳定作业。

    可折叠的玉米割台
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204907169U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520467097.7

    申请日:2015-07-02

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠的玉米割台,属于机械制造技术领域,为解决现有技术中收割效率低的问题。本实用新型包括输送斗一、输送斗二、输送斗三、连接臂机构、球齿式联轴器和轴承,所述输送斗一上设置有绞龙一;输送斗二上设置有绞龙二和液压缸机构;输送斗三上设置有绞龙三;所述绞龙一和所述绞龙二之间由球齿式联轴器一连接配合;绞龙二和所述绞龙三之间由球齿式联轴器二连接配合;连接臂机构包括4个连接臂,与所述输送斗一、输送斗二和输送斗三连接;本实用新型设计巧妙、成本低、效率高、便于运输,收割效率高。

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