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公开(公告)号:CN104122098A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410375439.2
申请日:2014-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车功能测试实验系统,包括平衡控制自行车模型,车身稳定控制系统、姿态测试装置和系统平衡状态监测与分析系统;姿态测试装置安装在平衡控制自行车模型上,平衡控制自行车模型由车身稳定控制系统通过无线信号控制;平衡控制自行车模型则向车身稳定控制系统发送无线信号,给出车身各姿态测试装置的实时参数;同时车身稳定控制系统将获取的姿态测试装置实时参数通过无线发送给系统平衡状态监测与分析系统,系统平衡状态监测与分析系统整合分析数据,用于研究车身平衡控制原理。本发明可以为自动化、检测技术、控制工程、机器人、机器视觉等诸多专业的学生提供一种试验平台。
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公开(公告)号:CN102930863B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210401029.1
申请日:2012-10-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于简化自适应内插加权谱模型的语音转换及重构方法。在语音分析阶段省略了非周期成分的提取过程,从而简化并避免了非周期成分参数的输出。同时,在语音合成阶段又基于平滑功率谱参数建立高斯混合模型,对非周期成分参数进行估计和重构,从而满足原传统模型的输入参数要求。该简化模型与传统模型相比,其合成语音质量总体相当,在男声语音方面甚至更优于传统模型。此外,由于在分析阶段中省略了复杂的非周期成分提取过程,使得简化方法模型的计算量大为减小。
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公开(公告)号:CN103746672A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310714345.9
申请日:2013-12-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明涉及的是一种离散系数FIR滤波器优化设计方法,在加权最小二乘准则下,该方法首先将原始设计问题转换为半定规划问题,构建系数连续的原型滤波器,在此基础上,用M位比特位对原型滤波器系数进行截断,得到基准滤波器;随后在得出基准滤波器基础上结合最小二乘准则构建滤波器的设计问题,得到其半定规划松弛形式,然后结合信号稀疏表示理论对上述步骤设计问题进行进一步限制,在目标函数中引入加权项限制滤波器,实现时所需加法器个数,最后利用随机采样技术获得设计结果。本发明仿真结果表明该方法所设计的离散系数滤波器,在控制加法器个数的同时,能有效减少因系数量化所导致的性能损失。并且在阶数较高的情况下,该方法依然能取得较好效果。
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公开(公告)号:CN103152012A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310067498.9
申请日:2013-03-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种降低通带群延迟误差的FIR滤波器设计方法,包括以下步骤:1)基于最小二乘准则建立待设计滤波器与理想频率响应的通带群延时误差函数,将通带群延时误差函数作为设计模型的目标函数,同时设定约束条件,即滤波器频率响应误差小于某一设定值;2)通过多次迭代最小化滤波器通带最大群延时误差,使FIR滤波器的群延时在通带具有等波纹特性;3)在每次迭代过程中,采用泰勒展开将其简化为非凸的二次优化问题,然后再将其转化为一个等价的凸优化问题,最后利用内点法求解问题,所得结果带入下次迭代,直至迭代终止条件得到满足。本发明将滤波器通带最大群延时误差作为设计问题的优化目标,从而有效提升了滤波器的群延时性能。
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公开(公告)号:CN103126657A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310085062.2
申请日:2013-03-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488
Abstract: 本发明涉及一种监测指腕疲劳与工作时间的装置与方法,其中装置包括表面肌电采集系统、肌电分类与特征识别分析模块、脉搏采集系统、脉搏提取模块、数据记录模块、控制模块、显示器模块。本发明通过记录手指和手腕的活动所产生的表面肌电,分析手指与手腕的工作时间,根据肌电特征,分析手指与手腕的疲劳程度;当前记录的数据可以通过无线装置传输到无线设备上,装置佩带于腕部,可以同时记录脉搏;可以存储历史数据;通过比较当前数据与历史数据,发现指腕活动时肌电特征的变化趋势,本发明能够用以监测长期使用鼠标的人或者从事手工作业的手指与手腕疲劳,通过提醒,使携带者注意休息,保护手部健康,预防鼠标手以及职业病。
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公开(公告)号:CN103110462A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310054530.X
申请日:2013-02-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法,装置包括电子眼罩、定位模块、生物电测量部分和主控部分;所述生物电测量部分包括:生物电采集电极;生物电信号放大器;低通滤波器;带阻滤波器;多路开关;AD转换器;所述主控部分包括:数据记录模块;USB接口模块;人机交互模块;控制器模块。本发明提供的自然环境下视觉调节及生物电与行为记录的装置与方法,可以对在自然环境中的动物人为地给动物产生视觉刺激;全程记录动物迁徙运动的路线;全程记录动物在运动迁徙过程中的生物电参数;分析出动物下视觉刺激下其生物电与行为响应的关系,为研究动物迁徙规律、迁徙路线、运动导航等科研提供支持。
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公开(公告)号:CN111444726B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202010228609.X
申请日:2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F40/30 , G06F40/295 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种语义信息提取方法和装置,属于自然语言处理技术领域,方法包括:获取待识别的语料数据;对获取到的语料数据进行预处理,预处理包括将语料数据转换为词向量和/或字向量;将向量转换后的语料信息输入至预先训练的语义信息提取模型,得到命名实体识别结果;所述语义信息提取模型包括双向长短时记忆网络和CRF层网络,其训练样本为已标注字符标签和实体标签的语料数据的向量形式;双向长短时记忆网络的输出为待识别语句中各词中字符映射到标签的概率矩阵,CRF层网络根据双向长短时记忆网络的输出,确定待识别语句的标签序列并输出。本发明通过将格子结构的长短时记忆网络改进为双向,使其能够更好的获知文章中一个句子前后文的信息,从而更准确地判断这个句子的语义。
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公开(公告)号:CN111079416B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201911220212.X
申请日:2019-12-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F40/232 , G06F40/284 , G06N3/0442 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种基于共享控制门结构的中文文本校正方法,通过改进优化循环神经网络,进行更快速准确的序列到序列转换,进而实现中文文本校正。该方法包括数据预处理,引入先验知识,共享控制门结构,采用注意力机制,维比特搜索,文本校正五个部分。本发明提供的基于共享控制门结构的中文文本校正方法,充分利用了循环神经网络对序列的记忆功能,在此基础上采用共享控制门改进,从而极大减少向量计算,准确率相应得到提升,实现高效的中文文本校正。
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公开(公告)号:CN108038488B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201711276212.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT和LBP混合的鲁棒性图像哈希方法,该方法结合了SIFT和LBP两大特性,同时SIFT提取的特征描述子经过量化法则转换成二进制后,可以大大压缩它的存储空间,使之满足哈希编码的条件,根据SIFT描述子的配对可以将对接收图像的一些旋转和缩放操作进行还原,提取接收图像的LBP特征,比较接受到的LBP码和提取的LBP码,可以检测出图像被篡改的区域,同时兼顾了哈希码对内容保留操作的鲁棒性和对内容篡改攻击的敏感性。
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公开(公告)号:CN107184207B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201710334799.1
申请日:2017-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B5/0476
Abstract: 本发明涉及一种癫痫EEG自动检测的通道优化方法,本通道优化方法包括:生成空域滤波器,且通过空域滤波器对电极产生的数据通道进行优化;本发明通过选取少量的有效信号采集通道,并获取各个通道对应的空域滤波器,一旦确定所选通道,后续则只需要利用数量较少的有效通道上的EEG信号完成分类任务。
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