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公开(公告)号：CN110411644A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910706680.1
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明提供了一种管道压力智能检测系统，该系统基于STM32系列单片机，包括多点分布式管道压力采集检测装置和手持式压力接收分析仪，多个管道压力采集检测装置按需求和实际情况分布式固定安装在管道不通位置，实现对分布式多点管道压力信息进行检测、采集、存储、定位、显示和通信；手持式压力接收分析仪用于巡检各管道压力采集检测装置，通过无线通信实现对管道压力采集检测装置的控制，进一步综合运用键盘设置模块和电阻屏图形化操作界面，可针对手持式压力接收分析仪中所保存的管道压力数据进行固定时间段数据回看、图形化曲线显示、管道压力阈值比较和管道压力趋势分析。
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公开(公告)号：CN110285964A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910706522.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M13/021 , G01D21/02 , G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种风力发电机齿轮箱油液在线监测系统，包括风电齿轮箱油液监测液压回路、油液数据监测模块、油液监测数据采集处理模块、风电高空机舱实时监控显示模块、远程无线地面监控以及故障诊断数据库。本发明通过设计风电齿轮箱油液监测液压回路，以PLC及相关扩展模块为核心，全面监测油液磨粒、水分、粘度、温度、液位、压力等特征数据，并进行综合分析处理；在融入基于油液监测特征的故障诊断数据库的基础上，实现风电齿轮箱状态诊断。本发明通过对风电齿轮箱油液数据的获取与分析实现风电齿轮箱状态实时在线监测，对风力发电机组的日常维护具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740532A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811653805.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于圆环道路的路径识别及中线优化方法，包括如下步骤：步骤S1,获取圆环道路的灰度图像；步骤S2，采用大津算法选取最佳阈值，得到最佳像素点为0xff或者为0x00的二值化图像；步骤S3，对二值化图像采用边缘寻线法确定图像道路边线；步骤S4，提取二值化图像中道路的边线特征，判定是否为圆环，若为圆环，则对边线采用一次线性插值法优化，得到优化后的二次边线，从而得到第一次道路中心线；步骤S5，将第一次道路中心线进行优化，获得第二次道路中心线，即最终的道路中心线。本发明对圆环道路图像特征进行识别比对，能准确识别圆环道路，本方法中准确高效的道路路径识别对无人驾驶的发展具有深远的意义。
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公开(公告)号：CN108985219A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810755712.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合技术的道路撞击报警系统及其方法，系统包括碰撞传感器、振动传感器、轮速传感器、减速度传感器、摄像头、计算机、NB-IoT通讯模组、云端服务器以及终端设备，碰撞传感器、振动传感器、轮速传感器、减速度传感器、摄像头、NB-IoT通讯模组均与计算机相连接，NB-IoT通讯模组与云端服务器无线连接，云端服务器与终端设备无线连接。本发明减少了事故反应所需时间并减少事故损失；利用摄像头获得事故现场的图像，在计算机经过去雾化处理后，能够获得更加清晰的图像，避免了人眼观测带来的误差，具有良好的智能性，提高了检测的正确性；实现了数据信息的自动上传与下发，降低了部署成本与系统功耗。
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公开(公告)号：CN108650695A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810390577.6
申请日：2018-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种节点动态覆盖驱动的无线网络路由路径规划方法，包括以下步骤：通过驱动装置带动所述无线执行节点移动到网络指定位置；以所述位置传感器的输出作为反馈，在所述驱动装置带动下对发生漂移的无线执行节点进行位置更新；形成整个目标区域无线执行节点非均匀覆盖模型；将所述无线执行节点分为不同的簇；判断簇内节点相对几何距离和剩余能量是否最优；簇内无线执行节点向簇首节点传输数据，所述簇首节点沿邻居簇首节点将数据传输给中继节点。本发明提高了无线网络覆盖率和网络能耗，提高了监测区域感知参数的数据传输性能。
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公开(公告)号：CN106142086B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610635598.0
申请日：2016-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种无线多媒体传感网融合的作业机器人定位跟踪系统及方法，包括热成像监测装置、自动旋转底座、温度传感器、汇聚节点、高度传感器、无线网关节点和数据处理单元，汇聚节点传输温度传感器的数据和高度传感器实时检测机器人的高度值到无线网关节点，热成像单元获得作业机器人电控箱的温度全息图，无线网关节点将温度参数、高度参数、热成像监测装置的基准坐标值、自动旋转底座的水平和垂直角度，结合从温度全息图提取出来的热点区域的形态特征传输给数据处理单元，对多组传感器数据融合求精得到作业机器人的三维坐标，能够用于厂房或仓库等环境下作业机器人的实时动态跟踪定位。本发明实用性强、安全可靠，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN106256991A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610648610.1
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E21C25/10
CPC classification number: E21C25/10
Abstract: 本发明公开了一种采煤机记忆截割与记忆定位联合学习方法，该方法包括如下步骤：采用包含示教-跟踪策略的记忆截割对采煤机滚筒进行自适应调高，在示教截割阶段建立采煤机滚筒高度与无线位置间对偶映射，在跟踪截割阶段相似位置下进行采煤机记忆定位，基于新示教截割循环阶段相邻煤层对采煤机滚筒高度进行更新。本发明采煤机记忆截割与记忆定位，将无线位置数据和截割高度数据间相关性进行联合学习，在跟踪截割阶段利用无线信号匹配实现采煤机记忆定位，在新示教截割阶段降低采煤司机手动调节采煤机滚筒截割高度的频率，增加了采煤机记忆截割策略的实用性。
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