公开(公告)号：CN103487796A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310436674.1

申请日：2013-09-23

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李建 ,  唐凯 ,  韩庆邦 ,  殷澄 ,  朱昌平 ,  单鸣雷 ,  高远

IPC: G01S11/14

CPC classification number: G01S11/14

Abstract: 本发明属于水声探测领域，具体公开了一种利用水声信道统计不变特征实现被动测距的方法，基于双阵元对目标进行被动探测，每一个阵元分别对接收的目标宽带噪声信号进行LOFAR分析，对接收信号的LOFAR图使用HOUGH变换等边缘提取技术提取条纹，得到波导不变量以及抛物线参数的估计值，进而得到目标的CPA点的距离和目标速度信息。本方法基于波导不变量进行被动探测，对海洋环境不确定因素具有较强的适应能力；而采用双阵元模型，装置简便，计算量小，仅使用两个阵元数据就能解算出目标运动参数信息，实现目标被动探测。

公开(公告)号：CN103341466A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310321612.6

申请日：2013-07-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 曹智勇 ,  朱昌平 ,  董观利 ,  王斌 ,  姚澄 ,  吴强 ,  何贞兵 ,  单鸣雷 ,  陈秉岩 ,  汤一彬 ,  韩庆邦 ,  李建

IPC: B08B3/12

Abstract: 本发明公开了一种多频可切换的水下构建物清洗维护装置，其中，控制面板与控制器连接以实现双向信号传输；控制器的信号输出端分别与第一多路模拟开关组、第二多路模拟开关组和第三多路模拟开关组的控制信号输入端相连接；至少两个超声信号发生器，其输出端分别通过第一多路模拟开关组与隔离驱动模块选择性连接；隔离驱动模块的输出端与超声功率放大器相连接；超声功率放大器的输出端与阻抗匹配网络相连接；至少两个调谐电感，其输入端分别通过第二多路模拟开关组与阻抗匹配网络选择性连接，其输出端分别通过第三多路模拟开关组与多频超声波换能器选择性连接。本发明能够实现至少两种频率的超声振动清洗，并且能够充分剥离水下构建物的污垢，提高了清洗效果，有效地降低了成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN103064316A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210566490.2

申请日：2012-12-24

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 谢友鹏 ,  韩庆邦 ,  黄亮 ,  陈秉岩 ,  李建 ,  殷澄 ,  朱昌平 ,  单鸣雷

IPC: G05B19/04 ,  G06F13/38

Abstract: 本发明涉及一种同步去噪多路超声信号采集系统，包括通道采集模块、排线、USB传输模块和上位机，通道采集模块用于接收超声信号，进行分析处理并除噪后，与上位机进行数据传输；排线用于连接通道采集模块和USB传输模块；USB传输模块，用于上位机和通道采集模块的CPLD之间进行USB通信。本发明主要解决现有超声信号采集系统普遍存在干扰数据多和采集通道数不易更改的问题，本发明具干扰数据少、硬件拆卸方便的特点，尤其适用于多路超声信号同步采集的场合。

公开(公告)号：CN102944608A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210486031.3

申请日：2012-11-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 韩庆邦 ,  赵胜永 ,  徐杉 ,  王茜 ,  殷澄 ,  李建 ,  朱昌平

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明公开了一种超声波检测波纹管孔道注浆密实度的装置及方法。包含由信号激励模块激励产生超声信号的发射换能器和呈十字形阵列排列的多个接收换能器，采集信号的信号采集模块，对采集的信号进行处理和波形显示的信号处理及显示模块。确定出散射声场的波形在不同位置所接受到的波形中的到达时间曲线，以该曲线为基准，从阵列测量波形中用窗函数取出一些波形，计算相关系数，计算相关系数随介质声速和波纹管直径以及时间的变化曲线，形成图像，通过图像判断波纹管注浆缺陷。本发明简单实用，适合施工现场的快速检测，特别适用于桥梁施工过程中对施工质量的现场判断及其为桥梁的日常检测维修提供依据，并且对空腔位置的判断准确、直观可靠。

公开(公告)号：CN102820933A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210299631.9

申请日：2012-08-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王斌 ,  朱昌平 ,  单鸣雷 ,  陈澄 ,  谢希 ,  李永强 ,  陈秉岩 ,  张秀平 ,  韩庆邦 ,  高远 ,  汤一彬 ,  殷澄 ,  李建

IPC: H04B11/00 ,  H04B13/02

CPC classification number: Y02D70/48

Abstract: 本发明公开了一种用于水下对讲机的水声MODEM，可以将已编码的数字语音数据在水下进行传输。以单片机MSP430F149作为数据处理核心，2FSK调制解调方式，使用已量产的小体积的收发一体式超声波换能器和常用的调制解调芯片，12V锂电池供电，配备RS-232标准的串行接口。整机最大功耗为210mW，最高数据传输速率为2.4kbps，最长有效通信距离为300m，误码率低、实时性好。由于此水声MODEM具备成本低、功耗低、体积小的特点，适合用于水下对讲机。此水声MODEM可以连接语音处理器，透明传输已编码的语音数据，保证潜水工作人员之间可靠的语音通信。

公开(公告)号：CN101067617B

公开(公告)日：2010-05-19

申请号：CN200710021320.5

申请日：2007-04-06

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱昌平 ,  单鸣雷 ,  齐本胜 ,  韩庆邦 ,  李建

IPC: G01N29/024

Abstract: 本发明属于电力设备的辅助设备，特指一种基于超声技术的变压器油中微水及混合气体含量在线检测方法与装置。其基于超声技术，结合CPLD技术及ARM9嵌入式微处理器开发系统，综合应用现代先进的声学检测手段与现代先进的电子技术，通过将标准变压器油与待测变压器油冷冻到零摄氏度以下，或加热到变压器油在运行时的最高允许温度，利用两对性能一致的超声收发换能器同时对标准与待测变压器油的超声传播时间及相位采集，采集信号进入CPLD单元处理得到混合气体的含量；从而实现对采用油浸变压器的电气设备的微水及混合气体含量的智能在线监测与超标报警，实现了对采用油浸变压器的高压电气设备的监控。

公开(公告)号：CN101269860A

公开(公告)日：2008-09-24

申请号：CN200810025460.4

申请日：2008-04-29

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱昌平 ,  黄波 ,  韩庆邦 ,  倪才华 ,  单鸣雷 ,  李建 ,  王瑞华 ,  段红恩 ,  张振

IPC: C02F1/36

Abstract: 本发明公开了一种水处理声反应器的频率效应研究装置，包括将超声波信号发生器连接到声反应器，声反应器包括容器和其中的有机废水，在容器的下底部固定换能器，信号发生器的输出连接功率放大器，功率放大器与数字示波器并联后连接到换能器的输入；在容器的两侧分别开有冷却水进口和冷却水出口，在容器的上部向下插有温度计于有机废水中；本发明可根据超声水处理的参数要求，在相同声功率条件下研究频率对降解效果的影响，通过采用曲线拟合的方式对实验数据处理后，可完整地得出降解不同废水所对应的超声频率的关系谱图，频带足够宽并可调、装卸简易、操作方便，能更好地提高研究效率。

公开(公告)号：CN110222634B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201910481323.X

申请日：2019-06-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 李建 ,  张袁 ,  罗颖 ,  张亦昕

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的人体姿态识别方法，首先获取人体姿态数据集，并对其进行视频切成图像帧的预处理；然后搭建卷积神经网络模型，通过在RELU激励函数输入处引入稀疏性，减少激励函数的不必要输入；接着结合稀疏项优化传统目标损失函数，通过迭代更新参数，对网络进行训练，从而获得最优解；最后，根据训练所得的网络模型，对人体姿态进行识别，输出人体姿态类别。本发明的有益效果是：本发明采用的方法在保持较高姿态识别率的同时，可以加快收敛速度，提高网络的泛化能力。

公开(公告)号：CN110658722B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201910993707.X

申请日：2019-10-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杜静静 ,  陈俊风 ,  李建 ,  姜学平 ,  贾静

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于gap的自均衡多模型分解方法及系统，获取近似非线性系统的线性模型集。先获取一轮分解的子操作区间个数；新一轮分解的阈值在前一轮分解的阈值基础上减少步长λ，在新的阈值下，得到在新一轮分解的阈值下的子操作区间个数mc；比较新一轮分解得到的子操作区间个数mc与前一轮得到的子操作区间个数mc‑1，若mc>mc‑1，则分解结束，系统最终被分解为mc‑1个均衡的子操作区间。反之，重复以上步骤。优点：本发明减少了多模型分解对先验知识的依赖，同时建立了明确的分解标准，并且减少繁琐的调试带来的工作量，提高分解效率，简化控制器结构，对提高多模型控制器的闭环性能大有裨益。

公开(公告)号：CN104502915B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410790764.5

申请日：2014-12-17

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 时从斌 ,  李建 ,  溥德阳 ,  贺昭晖 ,  葛新日 ,  吴烁民

IPC: G01S15/42

Abstract: 本发明公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位方法，包括：采用微控制器产生GOLD序列；根据所述GOLD序列采用调制器对正弦信号调制形成调制信号；采用匹配放大器将调制信号匹配放大；根据匹配放大后的调制信号采用换能器发出超声入射波；采用接收基阵接收所述超声入射波接触到待定位物体后反射的超声回波；采用滤波放大器将所述超声回波滤波放大；采用微控制器采集和解调经滤波放大的超声回波得到回波序列信号；利用FFT算法计算回波序列信号的周期与相位；根据周期和相位采用物理定律与立体几何之间的关系得到待定位物体的三维坐标。本发明还公开了一种基于主动式目标探测原理的超短基线水下定位系统。本发明可以实现多系统多目标检测。