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公开(公告)号:CN103551335B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310556686.8
申请日:2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置,它包括计算机、核心处理器、超声波信号驱动器、超声波功率放大器、换能器切换控制器、换能器阵、图像处理器和水下摄像机;其中,换能器阵具有多个换能器;水下摄像机的信号输出端通过图像处理器与核心处理器相连接;核心处理器分别通过其上的信号输出端与换能器切换控制器和水下摄像机相连接;计算机与核心处理器相连接以实现双向信号传输;超声波信号驱动器;超声波功率放大器的信号输出端与换能器切换控制器相连接;换能器切换控制器的信号输出端与换能器阵相连接。本发明能够根据水下构建物表面污垢的大小情况,实时调节超声波清洗面积的大小,有效地减少清洗功耗,提高清洗效率。
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公开(公告)号:CN103567187A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310558116.2
申请日:2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
CPC classification number: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种吸水贴近式的水下构建物超声清洗装置,它包括超声功率源、电动机、超声清洗组件以及用于改变超声功率源输出的超声驱动信号频率和控制电动机旋转的控制器;其中,超声清洗组件,其包括换能器阵、板体和螺旋桨,换能器阵安装在板体的正面,螺旋桨可旋转地支承在板体的背面,板体上开有抽水孔;超声功率源,其信号输入端与控制器相连接,其信号输出端与换能器阵相连接;电动机,其信号控制端与控制器相连接,并且其与螺旋浆活动连接以便驱动其旋转。本发明能够持续保持清洗装置贴近水下构建物,保证清洗的有效性和彻底性。
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公开(公告)号:CN102611662A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210032088.6
申请日:2012-02-14
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L27/227 , H04L1/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种低成本低功耗的水声调制解调器,在一定距离范围内能够实现有效的水下通信。以超低功耗单片机MSP430F149作为处理核心,使用RS-232接口与计算机进行通信。整机采用3.3V电池供电,使用市场上量产的低价的水下测距用收发一体式换能器作为超声波发射与接收装置,全部硬件采用低功耗设计方案,2ASK调制解调方式。整机最大功耗为90mW,数据传输速率为2kbps,最长有效通信距离为22m;此水声调制解调器可以连接各种数字传感器,由于其具备成本低、功耗低的特点,适合作为水声传感网的传感节点使用。此水声调制解调器可在水下连续工作半年以上,长期进行可靠的水下通信作业。
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公开(公告)号:CN103567187B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201310558116.2
申请日:2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种吸水贴近式的水下构建物超声清洗装置,它包括超声功率源、电动机、超声清洗组件以及用于改变超声功率源输出的超声驱动信号频率和控制电动机旋转的控制器;其中,超声清洗组件,其包括换能器阵、板体和螺旋桨,换能器阵安装在板体的正面,螺旋桨可旋转地支承在板体的背面,板体上开有抽水孔;超声功率源,其信号输入端与控制器相连接,其信号输出端与换能器阵相连接;电动机,其信号控制端与控制器相连接,并且其与螺旋桨活动连接以便驱动其旋转。本发明能够持续保持清洗装置贴近水下构建物,保证清洗的有效性和彻底性。
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公开(公告)号:CN103551335A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310556686.8
申请日:2013-11-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B08B3/12
CPC classification number: B08B3/12
Abstract: 本发明公开了一种可变辐射面的水下构建物超声清洗维护装置,它包括计算机、核心处理器、超声波信号驱动器、超声波功率放大器、换能器切换控制器、换能器阵、图像处理器和水下摄像机;其中,换能器阵具有多个换能器;水下摄像机的信号输出端通过图像处理器与核心处理器相连接;核心处理器分别通过其上的信号输出端与换能器切换控制器和水下摄像机相连接;计算机与核心处理器相连接以实现双向信号传输;超声波信号驱动器;超声波功率放大器的信号输出端与换能器切换控制器相连接;换能器切换控制器的信号输出端与换能器阵相连接。本发明能够根据水下构建物表面污垢的大小情况,实时调节超声波清洗面积的大小,有效地减少清洗功耗,提高清洗效率。
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公开(公告)号:CN102578932A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210031146.3
申请日:2012-02-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种厨用液哨、压电超声、臭氧与紫外联合清洗设备,包括清洗槽,其特征在于:在清洗槽底部设置有压电超声换能器,臭氧曝气装置以及紫外灯,所述三者与内置于清洗槽底部下方的各自激励源相连接,在清洗槽两侧分别设置有液哨声波发生器,所述两个液哨声波发生器通过各自的管路与水泵相连接,所述管路通过各自的支路与清洗槽侧边连接导通。所述两个液哨声波发生器及水泵可形成正、反向射流,实现对蔬果的冲洗和增强压电超声对有机农药的降解效果。本发明通过液哨声波、压电超声、臭氧、紫外线四者协调、高效完成蔬果农药残留的清洗和清洗槽内废水中所含有机农药的降解处理两大功能。
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公开(公告)号:CN102626700B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201210138285.6
申请日:2012-05-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下构建物的超声清洗装置及方法,清洗装置包括电源部分和清洗部分,清洗部分包括清洗机件和用于防止清洗机件进水的防水装置,清洗机件包括超声波清洗装置和水射流清洗装置,超声波清洗装置包括相连接的超声波电能产生装置和超声波换能装置,射流产生装置包括通过射流管路相连接的高压水泵和喷头。本发明的清洗方法通过超声波清洗装置产生的超声波经超声换能装置中的变幅杆聚焦后,破坏不溶性污物,并通过水射流清洗装置中的高压水泵及射流管路形成的低压高速的射流,冲洗被清洗表面,使垢物脱落。清洗方便、高效,无需停工,具有良好的推广前景。
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公开(公告)号:CN103220853A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310098408.2
申请日:2013-03-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 常州英耐尔电子有限公司
IPC: H05B37/02 , F21S2/00 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 本发明公开了一种方位可调的远程LED强光系统,实现远距离通示与告警。系统以高性能的MAX系列CPLD为核心控制模块,采用DC-DC开关稳压驱动模块,以LLC半桥谐振拓扑结构作为降压模块,使用控制云台实现LED阵列的全方位照射。同时采用降压技术,实现电源电压与LED阵列匹配,使用开关稳压技术,控制LED阵列的亮度。本发明能效高,功率大,且环保节能,非常适合于远距离告警。
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公开(公告)号:CN102889968A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210386237.9
申请日:2012-10-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01M3/24
Abstract: 本发明公开了一种检测低浓度微量六氟化硫浓度的声学方法及其装置,利用超声波在气体中传播时声速和气体摩尔质量之间的关系,采用应用于通信中的幅度调制和包络检波的方法,测量声波通过固定长度的检测通道的传播时间,同时理论计算出当时环境条件下的未混有六氟化硫的空气中的传播时间,利用与之差表征六氟化硫浓度。本发明的检测效果好,且精度高;突破了现有低浓度六氟化硫声速法检测技术中传播时间检测精度不足和跨周期问题,实现了采用单通道方式对低浓度的六氟化硫浓度的精确检测。
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公开(公告)号:CN104218546B
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201410484757.2
申请日:2014-09-19
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种智能配电网的自愈恢复控制方法,属于电力系统控制领域,以网损最小作为重构的寻优目标,根据配电网辐射状的结构特点采用节点分层的前推回代法进行配电网潮流计算。针对重构过程中可能出现的闭环情况采用新的解决办法,以避免大量不可行解的产生,降低数学优化算法中的计算维数。在辐射状配电网中若打开的总开关数等于联络开关数并且系统无孤岛,则可以保证重构的结果是个无闭环网络,其中孤岛判断可借助潮流计算,无需另编程序。该方法简便有效,降低运算维度,易于编程,适用于实时性的配电网自愈恢复控制。
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