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公开(公告)号：CN207219442U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721271574.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中的分禾器装置的分禾角度固定而造成的分禾效果不佳的问题，本实用新型提供一种谷子联合收割机分禾器装置，包括用于分开收割谷子与待收割谷子的框架、设置于框架内部的由短杆相互铰接形成的网片，其技术方案在于：所述的框架能够根据该框架接触的待收割交结缠绕情况的谷子沿收割机前进方向的反方向收缩且该框架上设置有能够使收缩后的框架恢复原状的复位装置。本实用新型在遇到茎秆缠绕、穗头交结的作物时，接触杆向后移动，摆动杆与中间横梁之间夹角变小，分禾装置整体收缩，缓慢的对茎秆缠绕、穗头交结的作物施力直至分开，保证了作物被分开时不会受力过大而造成谷穗飞溅，避免造成不必要的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207612612U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721573980.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种自动调节株距的移栽机及其调节方法，包括机身和设置在机身上的移栽装置、根据机身行驶速度控制移栽速度的控制系统，以及用于检测移栽机的行驶速度的传感器；利用传感器检测移栽机的运行速度，然后通过控制器计算设定株距的移栽速度，然后控制移栽装置进行移栽。本实用新型通过光流传感器检测机身的行驶速度，与现有的检测装置相比，相应速度更快，监测数据更准确，从而使移栽系统根据机身行驶速度来调节移栽速度的准确性提高，从而保证钵苗株距的一致性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207427789U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721574001.2
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种钵苗盘防漏栽检测及更换装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207424253U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721402631.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本实用新型有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，优化了栽植深度的检测精度。
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公开(公告)号：CN207248341U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721242977.X
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本实用新型将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207783578U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820085717.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 针对现有技术中谷子联合收割机中将穗头和茎秆一起收获造成的浪费问题，本实用新型提供一种谷子茎穗分段收获的联合收获机割台，包括割台架、设置在割台架靠近地面一侧的下层割刀、靠近割台架上方的设置的上层割刀、设置在下层割刀与上层割刀之间的用于搭靠待收割谷子的扶禾板、用于收集被上层割刀割断的谷穗的输送器、以及设置在下层割刀与上层割刀之间的用于调整下层割刀与上层割刀之间距离从而适应多种谷子高度的调整装置。本实用新型一方面可以减少机器的功耗，便于后续的脱粒和清选，减少谷子浪费；另一方面，保证切割出的茎秆的节段长度较为均匀，为茎秆节段的后期处理及饲用较为有利，提高茎秆的饲用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207612560U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721573280.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜大田耕整起垄装置，包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构，所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力，机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业。本实用新型结构简单轻便，耕作、碎土、起垄一次成型，实现边开沟边起垄，能够实现垄型饱满，上虚下实，有利于作物的生长，同时碎土机构还设置有挡泥罩，不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，并且起垄机构还设置有刮板，实现垄高的自由调节，以适应不同作物的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207235423U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721148692.X
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种顶出夹取式的移栽机用取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207235421U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720993298.X
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种夹持力可控的移栽机械手，包括底座、通过取苗针转轴转动设置于底座表面上的两只铁质的取苗针以及夹持力控制装置，取苗针转轴与取苗针构成杠杆机构，两只取苗针的下端构成用于取苗投苗的取苗爪，所述的夹持力控制装置包括设置于两只取苗针之间上部位置的气囊、用于为气囊充放气的气泵以及取苗爪两侧分别设置的电磁铁单元。本实用新型有益效果：本实用新型的移载机械手夹持力可控且具有缓冲性，不易伤苗，可实现取苗过程中低损伤取苗的要求，保证了移栽质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207235401U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721241429.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种具有仿形开沟覆土功能的全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本实用新型的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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