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公开(公告)号：CN105927483A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610519613.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D80/60
CPC classification number: Y02E10/722 , F05B2260/20
Abstract: 本发明公开了一种环绕式风力发电机冷却系统，包括环形冷却笼、轴向风盘盖、风路接头、轴向风盘和自然风斗；所述环形冷却笼与轴向风盘盖连接；所述轴向风盘盖与轴向风盘连接；所述风路接头分别安装于环形冷却笼、轴向风盘和自然风斗上；所述自然风斗通过风路接头及其管线分别与环形冷却笼和轴向风盘连接；所述环形冷却笼包括轴向风道、径向进风口、径向风道、固定法兰孔、管路通过孔和轴向进风口。该冷却系统采用环形冷却笼包围液压油路管道，分别通过轴向风道和径向风道进入冷却风，当径向风吹到轴向风道中时会在轴风道中做回旋运动，在轴向风的作用下沿着轴向运动，形成立体风柱，利用自然风冷却，无需消耗额外能源，增加了散热效率。
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公开(公告)号：CN105781897A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610286198.3
申请日：2016-05-01
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02P70/523 , F03D7/0224 , F03D1/065 , F05B2240/61 , F05B2270/602
Abstract: 本发明公开了一种具有快速变桨功能的主轴分段式风力发电机，其特征在于，主要包括叶轮装置、变桨装置、机架装置和主轴装置；叶轮装置安装在主轴装置的前端，主轴装置的后端固定在机架装置的内部，变桨装置套装在叶轮装置、主轴装置及机架装置上；所述变桨装置采用连杆式，并且配有有独立电机驱动；所述主轴装置为分段式设计，段之间啮合连接并实现传动。本发明风力发电机能够快速变桨，具有变桨效率高、稳定性好、制造成本低廉、使用寿命长等特点，适于实际应用推广。
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公开(公告)号：CN105759634A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610344864.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 基于dSPACE的硬件在回路汽车ABS驱动系统，包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板，包括两片半桥驱动芯片和N沟道MOSFET的直流电机驱动模块，ABS系统总成中的进液电磁阀组、出液电磁阀组和直流电机，以及直流电源；MicroAutoBox的两个输出端口与PLC输出放大板的两个输入端相连接，MicroAutoBox的一个输出端口与直流电机驱动模块的PWM输入端连接，PLC输出放大板的两个输出端分别与进液电磁阀组和出液电磁阀组相连接，所述直流电机驱动模块的输出端与直流电机相连接，所述直流电源分别与MicroAutoBox、直流电机驱动模块和HSF04M四通道PLC输出放大板相连接。
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公开(公告)号：CN119936797A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510109177.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06F18/25 , G06F18/213 , G01M99/00
Abstract: 本发明涉及声源定位技术领域，尤其涉及一种基于移动机器人最优采集点的旋转机械故障源定位方法，该方法包括获取初始声信号；通过对比不同位置信号质量确定最佳采集角度；确定最佳采集距离；确定最佳采集高度；故障特征分析获取目标频率对固定频带声源定位；声场成像直观地确定故障源位置。本发明通过机器人灵活移动实现声信号采集，逐步调整采集参数，声阵列在不同的角度、距离和高度进行信号质量对比，直到确定最优采集位置，确保了对待识别对象的自适应检测，确保采集到的声信号能够最大程度地反映故障源特征，从而提高定位精度，结合视频图像和声场图像进行声场成像直观展示故障源位置，增强定位的可靠性和直观性。
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公开(公告)号：CN119880406A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411932961.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于转子感知和潮汐周期效应结合的太阳轮故障齿定位方法，包括：将传感器模块通过热电偶胶黏剂固定在行星齿轮箱输入轴上，建立固定轴系与旋转坐标系的参考框架，采集径向振动信号，并对采集到的径向振动信号进行数学建模分析，使用低通滤波器提取振动信号低频成分可以作为绝对相位参考信号；通过计算太阳齿轮啮合动态激励时间偏移并简化齿轮箱模型，对太阳齿轮与单行星齿轮的啮合事件进行时域补偿，确保太阳齿轮在完整啮合周期内单齿啮合次数的完整性，从而精确分析太阳轮的每一个单齿与行星齿轮的啮合特性；通过实验模拟太阳轮故障工况，分析故障齿啮合的周期性变化；通过倒谱分析分离振动信号中的确定性成分与随机成分，使用带通滤波器在确定性成分中提取齿轮啮合成分并使用最小熵反卷积滤波技术以及平方包络技术对随机成分进行故障特征增强最后利用转子感知传感器重力加速度提供的绝对相位参考并结合潮汐周期效应，计算故障齿滞后绝对相位参考点的单齿啮合次数编码，利用不同故障位置对应的编码不同来确定故障齿的位置。在有效降低了监测系统复杂度的同时，降低了监测设备对于行星齿轮箱运转的影响，并有效提升了太阳齿轮的故障定位精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119765549A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411878518.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: H02J7/00 , H01M10/44 , G06F30/27 , G06F17/17 , G06N3/126 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种基于电热老化耦合模型的柔性演员评论家快充方法，该方法包括：建立电池的电热老化耦合模型；采集负载在t时刻的温度、端电压和端电流；通过公式拟合确定电池的荷电状态和开路电压的关系表达式；采用递推最小二乘法和遗传算法分别辨识电模型参数、热模型参数和老化模型参数；利用柔性演员评论家算法确定最优充电策略；使用PyBaMM对最优充电策略进行仿真验证；本发明通过多维度解析影响车用锂离子动力电池充电安全性的多种因素，建立了一个考虑老化的电热老化耦合模型，准确地描述和预测电池在充电过程中的动态行为，提升了基于电热老化耦合模型的柔性演员评论家快充方法的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109780060B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910237730.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可承受径向和轴向力且可改变轴向油压的滑动轴承，包括轴承底座、轴承上盖、上轴瓦、下轴瓦、轴套、两个三位四通电磁阀、一号溢流阀、二号溢流阀、三号溢流阀、四号溢流阀、液压泵、两个过滤器、油箱。该滑动轴承通过结构上和油路上的设计实现了既可以承受径向力又可以承受双向轴向力并且可以根据轴向力方向的改变来改变轴向油压的大小。采用两组压力不同的溢流阀，来实现有轴向力和没轴向力轴向油压的改变。利用轴套与轴瓦进行配合工作，从而避免了供油系统出故障引起的干摩擦对轴径产生的伤害，同时也避免了对轴进行复杂的加工而而带来的不便。轴承座为封闭式，完全把轴瓦和轴套封闭，避免了外部灰尘对润滑油的污染。
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公开(公告)号：CN117949209A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311363486.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明一种基于包络谱的零样本滚动轴承复合故障诊断系统及方法，属于滚动轴承故障诊断技术领域；先对滚动轴承的振动信号进行数据处理得到包络谱，然后通过一个基于卷积神经网络的特征提取器，从一维信号中提取与故障相关的特征，随后通过一个基于先验知识的故障语义嵌入模块，将复合故障的语义向量嵌入到语义空间中，作为各个类别的中心。最利用欧式距离来比较复合故障特征与各个类别中心之间的相似度，通过计算相似度，我们的模型能够准确地识别未知的复合故障。本发明对于解决实际工业场景中的故障诊断问题具有重要的理论和应用意义。
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公开(公告)号：CN117454110A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311329772.5
申请日：2023-10-14
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F17/18
Abstract: 本发明一种采用特征筛选与改进损失函数的轴承剩余寿命预测方法，属于牵引电机轴承的维护领域；其步骤如下：首先，从轴承振动信号中提取时域和频域特征，计算得到综合特征筛选指标，再根据综合特征筛选指标筛选出能够反映轴承退化趋势的特征；其次，利用改进的损失函数和筛选后的特征对基于注意力机制的编码器‑解码器模型进行训练；最后，使用一次线性函数拟合预测结果，得到滚动轴承RUL预测值。实验结果表明，与其他文献方法和对比方法相比较，本发明所提出的方法在PHM2012数据集上表现出了更优的性能。
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公开(公告)号：CN105927483B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201610519613.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 河北工业大学
IPC: F03D80/60
Abstract: 本发明公开了一种环绕式风力发电机冷却系统，包括环形冷却笼、轴向风盘盖、风路接头、轴向风盘和自然风斗；所述环形冷却笼与轴向风盘盖连接；所述轴向风盘盖与轴向风盘连接；所述风路接头分别安装于环形冷却笼、轴向风盘和自然风斗上；所述自然风斗通过风路接头及其管线分别与环形冷却笼和轴向风盘连接；所述环形冷却笼包括轴向风道、径向进风口、径向风道、固定法兰孔、管路通过孔和轴向进风口。该冷却系统采用环形冷却笼包围液压油路管道，分别通过轴向风道和径向风道进入冷却风，当径向风吹到轴向风道中时会在轴风道中做回旋运动，在轴向风的作用下沿着轴向运动，形成立体风柱，利用自然风冷却，无需消耗额外能源，增加了散热效率。
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