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公开(公告)号：CN110646673B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910939903.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种磁致伸缩换能器自动阻抗匹配器。该自动阻抗匹配器的组成包括阻抗匹配模块、信号采集模块、反馈模块以及单片机控制模块；所述的阻抗匹配模块的组成包括两套8路5V带光耦隔离功能的继电器模块、一个5V直流电源和16个CBB匹配电容、16个阻值为1kΩ的电阻；两套继电器模块结构相同，各包括8个并联的继电器；每套继电器模块的DC+和DC‑端口都分别接到5V直流电源的正极c和负极d；每个继电器的高低电平触发选择端S1‑S16各插上一个与之配套的H跳线帽。本发明使换能器能够在不同的环境、工况和负载下持续稳定地工作在谐振状态，显著提高换能器工作效率。
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公开(公告)号：CN109443606B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811542931.9
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本发明能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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公开(公告)号：CN113021384A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110250671.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于触觉感知的磁致伸缩触觉压力传感器阵列。该阵列包括n个传感单元、印刷电路板和封装外壳，n个传感单元完全相同；所述的传感单元的组成包括传动触头、FeGa丝、霍尔元件、L型基板、通电线圈；所述的L型基板的立板外壁，固定有霍尔元件；三根FeGa丝的一端穿过基板的立板，分别与霍尔元件相连，另一端分别和传动触头的底部相连；所述的T型传动触头悬空，其立板与L型基板的立板平行，其顶板水平位于立板的顶端；所述的通电线圈，套在三根FeGa丝上。本发明通过霍尔元件检测FeGa丝受力导致的内部磁畴偏转变化，输出电压信号，实现对静态力、动态力的精确测量和复杂表面信息的感知。
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公开(公告)号：CN111872958A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010722402.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于智能机械手的柔性磁致伸缩触觉传感器阵列。所述的传感器阵列由9个传感单元以3×3形式排列在柔性印刷电路板上；所述的传感单元包括触头、铁镓丝、壳体、条形永磁体和霍尔元件；其中，壳体两侧各设置有一个堆栈，后部固定有霍尔元件；三条铁镓丝的一端从触头的下侧穿入其内，三条铁镓丝平行，均匀间隔分布；铁镓丝以倾斜角度15°～40°穿过壳体的上表面，另一端与霍尔元件接触；每个堆栈由2～4个条形永磁体罗列而成。本发明具有结构简单，体积小，响应速度快，稳定性好的优点，可以实现对力的精确测量。
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公开(公告)号：CN110375632B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910782179.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明为一种适用于大温度区间/高温环境的磁致伸缩位移传感器。该传感器包括脉冲发生电路、恒弹力装置、检测线圈、控制采样模块、磁致伸缩波导丝、外壳、热电偶、波导丝绝缘套管和物位标记；所述的外壳，左侧为元件仓，右侧为中空管，二者相通，并且中心轴线相同；磁致伸缩波导丝为Fe‑Ga或Fe‑Co材料；波导丝固定于传感器外壳内；所述的检测线圈套在波导丝左端；所述的物位标记套在外壳右端；本发明得到的传感器其磁性材料具有更高的居里温度，位移传感器能适用于500℃以下的高温环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105881176B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610454989.2
申请日：2016-06-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种双棒结构的磁致伸缩抛光装置，该装置的组成包括：抛光头、八面体磁轭、磁致伸缩棒、棒状磁轭、线圈和底座；两根磁致伸缩棒通过下部的凸台分别固定在底座两边的凹槽内，棒状磁轭通过下部的凸台固定在底座中间的凹槽内；两根磁致伸缩棒通过上部的凸台分别固定在八面体磁轭底端两边的凹槽内，棒状磁轭通过上部的凸台固定在八面体磁轭底端中间的凹槽内；抛光头底部的轴通过螺纹连接固定在八面体磁轭端部的孔内。本发明是具有体积小、结构简单、使用方便等优点，在工作频率在0‑2kHz的范围内，径向振幅可调范围为0‑45μm。
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公开(公告)号：CN103825471B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201410088092.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明为一种用于驱动中小型磁致伸缩换能器的变频电源，该变频电源的组成包括单相交流输入、整流电路、逆变电路、匹配电路、反馈电路、控制面板、控制电路、隔离电路和驱动电路。本发明可用于超声波频率（20‑30KHz）、中高频率（1‑20KHz）、较低频率（500‑1000Hz）宽的频率范围的不同功率（最大输出功率2KW）要求的中小型磁致伸缩换能器的驱动，通过控制面板上的按键进行频率设定，控制电路在反馈电路的辅助下可以快速锁定换能器的谐振频率，满足换能器正弦波电流驱动的需要，具有频率调整范围宽的优点。
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公开(公告)号：CN105180790A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510266398.8
申请日：2015-05-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种磁致伸缩微位移计，其特征在于该位移计包括位移计端部、位移计底座、测量杆、波导丝、直线导轨和活动端子，所述位移计端部为空腔结构，在空腔结构的内壁上安装有硬件电路系统，在空腔结构的腔体内设有前阻尼装置、检测装置和固定装置；位移计端部的右侧底部与位移计底座相连；在位移计端部的右侧中心设有螺纹孔，测量杆左端与位移计端部的螺纹孔进行螺纹连接；所述活动端子套在测量杆上，直线导轨沿长度方向固定在位移计底座上，直线导轨上装有滑块，滑块上端与活动端子的下端相连接，滑块与外部机械装置相连；所述活动端子内部的磁铁采用“halbach”磁铁阵列。
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公开(公告)号：CN104410244A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410833567.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明为一种径向充磁的永磁海洋波动发电装置，该发电装置的组成包括永磁定子、第一线圈、第二线圈、线圈骨架、保护外壳、浮标、导向筒、第一刚性连接杆、球头关节轴承、第二刚性连接杆、平衡配重箱和电能处理模块；所述的永磁定子的组成包括永磁体和磁材盒，所述的永磁体由10块相同大小的弧度为36°的径向充磁扇形磁瓦拼接组成，呈环形柱体结构，形成内外径辐射型永磁体，扇形磁瓦材质为钕铁硼（Nd2Fe14B）。本发明结构简单，便于维护，发电效率高，克服了太阳能与风能在海上应用受限的缺点。
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公开(公告)号：CN103825471A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410088092.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02M5/458
Abstract: 本发明为一种用于驱动中小型磁致伸缩换能器的变频电源，该变频电源的组成包括单相交流输入、整流电路、逆变电路、匹配电路、反馈电路、控制面板、控制电路、隔离电路和驱动电路。本发明可用于超声波频率（20-30KHz）、中高频率（1-20KHz）、较低频率（500-1000Hz）宽的频率范围的不同功率（最大输出功率2KW）要求的中小型磁致伸缩换能器的驱动，通过控制面板上的按键进行频率设定，控制电路在反馈电路的辅助下可以快速锁定换能器的谐振频率，满足换能器正弦波电流驱动的需要，具有频率调整范围宽的优点。
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