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公开(公告)号：CN109949671A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910335126.7
申请日：2019-04-24
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明一种基于STM32单片机的教学实验平台，包括STM32最小系统、USB一键下载电路、RS485通讯接口、RS232通讯接口、JTAG接口、CAN&USB接口、音频编解码模块、EEPROM存储模块、SPI FLASH存储模块、SD卡接口模块、LED显示模块、8段数码管模块、独立/矩阵键盘模块、蜂鸣器模块、TFT液晶屏接口模块、环境光感应模块、无线网络模块、无线蓝牙模块、红外收发模块、摄像头模块、温度和湿度传感模块、电机驱动控制模块、压力传感模块及北斗星/GPS定位模块；STM32最小系统和USB一键下载电路、RS485通讯接口、RS232通讯接口、JTAG接口、CAN&USB接口内部通过相应的连接线接好，其它模块均独立存在。针对高校教学设计，能满足专科生和本科生的STM32单片机和嵌入式教学的需要。
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公开(公告)号：CN109683549A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109532.1
申请日：2019-02-11
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
CPC classification number: G05B19/054 , D03D51/18 , G05B19/056
Abstract: 本发明为一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；系统主要以嵌入式控制系统平台为依托，将软PLC固化到嵌入式控制系统平台，使其具备集成性高、制作成本低、可拓展性强、可以实现实时工业互联的作用，同时软PLC系统使整个剑杆织机控制系统具备了可实现PLC编程的功能，具有了简单的可编程性，降低了开发成本的同时，后期维护的投入也将大大减小。
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公开(公告)号：CN120036757A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510456927.4
申请日：2025-04-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多单元雷达协同的运动状态和生命体征监测系统及方法。该系统包括通讯连接的边缘传感节点和上位机；边缘传感节点具有完整的生命体征无线传感、信号解算与通信能力；上位机为接收边缘传感节点发送的目标ID、目标位置、目标生命体征和目标异常状态等信息；所述边缘传感节点由微控制器模块、雷达传感器模块、DSP模块、FPGA神经网络推理模块、通信模块和电源模块构成；微控制器模块分别与雷达传感器模块、DSP模块、FPGA神经网络推理模块和通信模块通讯连接；雷达传感器模块与DSP模块通讯连接；DSP模块和FPGA神经网络推理模块通讯连接；电源模块为边缘传感节点供电。该方法进行多目标生命体征和位置的精确追踪，实现多目标健康状态的精确追踪。
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公开(公告)号：CN119808814A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510295243.0
申请日：2025-03-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06K17/00 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/08 , A61B5/11 , A61B5/113 , G06K19/077 , G06K7/10
Abstract: 本发明公开了一种射频识别传感器及基于该传感器的生命体征监测方法。该传感器由至少一个柔性RFID传感器标签、一套RFID读写系统和一台上位机构成；柔性RFID传感器标签由微控制器模块、RFID收发模块、电容式压力传感器模块、电容数字转换模块和电源模块构成；RFID读写系统由RFID读写器和读写器天线构成。本发明开发敏感元件集成与相位计算相结合的射频识别心跳呼吸信号测量技术与集成方案，利用电容式压力传感器感知人体微弱心跳信号，采用RFID相位计算方法重建呼吸信号，利用柔性电子器件、基底及相应制备技术及RFID EPC码用户数据段编码解析无线传输技术完成硬件集成和数据传输。
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公开(公告)号：CN119437304A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411541435.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及可穿戴传感器技术领域，尤其涉及一种可穿戴柔性传感器的制备方法，本发明通过设计具有负泊松比特性的结构为二维增强型星型单胞，并将其打印到柔性基底表面制备出弹性基底，在弹性基底的平面侧喷涂导电敏感层，将其进行烘干并接线封装制备出柔性传感器，基于测试灵敏度判定制得的柔性传感器是否合格，并在判定制得的柔性传感器合格时发出合格指令，在判定制得的柔性传感器不合格时确定不合格的原因并确定对应的处理方式生成对应的指令，将指令输送至对应部件中使得部件以重新确定的制备参数重新制备柔性传感器。有效完成了对柔性传感器参数的智能识别以及对精准调控，有效保证了柔性传感器的制备效率，拓宽了柔性传感器的使用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119197309A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411306630.1
申请日：2024-09-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种共基准双镜面物体相位偏折测量方法，包括以下步骤：1)搭建共基准双镜面物体相位偏折测量系统；2)用单镜面标定板替换双镜面物体，得出系统的共基准标定参数；3)得出需要标定的系统参数；4)生成条纹图像；5)采集零变形条纹图像；6)采集变形条纹图像；7)条纹相位计算；8)分别求解双镜面物体的A侧镜面和B侧镜面在相应坐标系下的三维形貌数据；9)双镜面物体三维形貌数据融合。本发明将两个单屏移动的直接相位偏折测量子系统组合在一起，两个子系统分别测量双镜面物体两表面在基准坐标系与待标定坐标系下的三维坐标，再将两个子系统测量的三维形貌数据转换到同一基准坐标系下，获取双镜面物体的完整三维形貌。
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公开(公告)号：CN118168650A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410317225.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向转子震动监测的轴端无线振动传感系统及方法，涉及无线传感技术领域。该面向转子震动监测的轴端无线振动传感系统及方法，包括，所述信号采集模块、数据处理模块、无线通信模块、无线供电模块、上位机可视化交互模块五部分，震动传感器、数据处理模块、通信模块、无线供电接收线圈、Flash存储器集成在一个片上，固定在转子轴端随转轴一同旋转；采用电磁耦合式无线供电，通过两个印制电路板上的平面螺旋线圈实现无线供电；将传感器采集的三轴加速度数据在片上边端进行处理，本发明可实现对旋转转子的长时间不间断监测。在无线供电电路中加入小型超级电容器作为储能电容以实现能量的存储，提高无线供电能量传输距离和效率。
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公开(公告)号：CN113792563B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111121718.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种双模射频识别传感器、系统及工作方法，所述传感器包括传感器模块，用于实现数据的测量；微控制器模块，与所述传感器模块连接，用于读取所述传感器模块的测量数据；以及射频模块，与所述微控制器模块连接，用于实现测量数据的射频传输；其中，所述射频模块包括高频模块以及超高频模块，所述高频模块和所述超高频模块均与所述微控制器模块连接；所述微控制器模块，所述微控制器模块判断当前工作模式为高频模式还是超高频模式。本发明实施例的双模射频传感器包括高频模块以及超高频模块，可支持高频以及超高频两种工作模式。
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公开(公告)号：CN109980993B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910422381.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的盘式电机定子嵌线机控制系统，包括单片机、FPGA模块模拟电源输入电路、单片机电源转换模块、人机交互模块、信号检测模块、输入开关信号光耦隔离电路、FPGA电源转换模块、数据存储模块和FPGA模块；所述FPGA模块包括FPGA芯片、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路和第四电机驱动电路。该控制系统针对嵌线机需要实现的功能进行模块化设计，能够使系统更加稳定，有利于实现设备的小型化，轻量化，有利于提升设备的稳定性，能够克服现有设备笨重、稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN109683549B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910109532.1
申请日：2019-02-11
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
Abstract: 本发明为一种基于嵌入式软PLC的剑杆织机控制系统，该系统采用模块化设计，包括软PLC开发模块、多电源转换模块、普通输入模块、普通输出模块、高速信号发送模块、高速信号采集模块、模拟输入模块、模拟输出模块、Flash存储拓展模块、通信接口模块、SWD调试模块、Ethernet模块和无线模块；系统主要以嵌入式控制系统平台为依托，将软PLC固化到嵌入式控制系统平台，使其具备集成性高、制作成本低、可拓展性强、可以实现实时工业互联的作用，同时软PLC系统使整个剑杆织机控制系统具备了可实现PLC编程的功能，具有了简单的可编程性，降低了开发成本的同时，后期维护的投入也将大大减小。
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