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公开(公告)号：CN109287578A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811323530.4
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力。
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公开(公告)号：CN108835091A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775475.6
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园对靶打药机，包括拖拉机本体和连接架，连接架的上方通过若干个底座连接有一个水箱，连接架上还连接有水泵，水泵位于水箱的后侧，水泵上贯通连接有第一管道，第一管道的上方活动插设有第二管道，第一管道和第二管道之间连接有第一密封圈和固定销，第二管道上方垂直连接有第三管道，第三管道的外侧通过轴承贯通连接有圆筒座，圆筒座与第三管道之间还连接有第二密封圈，圆筒座的柱面上贯通插设有若干个环形排列的喷药管，喷药管的外侧通过万向管连接有喷头，喷药管上还固定连接有叶片，水箱的上方外侧还连接有风机，圆筒座位于风机的后侧。本发明能够改进现有技术的不足，打药范围更大并且可调。
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公开(公告)号：CN107873687A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711391478.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/005 , A01M7/0089
Abstract: 本发明涉及一种分层布风果园施药装置，包括：机架；风箱，设置在所述机架上，所述风箱为内部中空且沿竖直方向延伸的矩形箱体，所述风箱的左右两个侧板中至少一者上开设有多个出风口，且所述出风口在竖直方向上间隔排布；送风风机，用于为所述风箱送风，所述送风风机固定设置于所述机架上，且所述风机的动力输入端用于与动力机械的输出端相连；药液喷头，与所述出风口一一对应设置；药液输送系统，与所述药液喷头相连，且用于为所述药液喷头供应药液。该分层布风果园施药装置在采用小功率动力机械的前提下，气流就可以将药液携带至树冠的各个高度位置上，并保证了药液在树冠各个高度上的喷洒均匀的均匀性。
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公开(公告)号：CN107548663A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710813466.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山地果园割草机割刀的避障装置，包括机架、超声波传感器、红外传感器和数据处理器；机架的前端设置有车轮，机架的末端设置有扶手，机架上活动设置有花键轴，花键轴顶部安装有皮带轮，花键轴底部通过锁母连接有刀盘座，机架通过支吊架连接有刀盘护罩，刀盘护罩内侧设置有刀盘，刀盘上安装有割刀，刀盘护罩上设置有电动缸，电动缸带动刀盘护罩上下移动，实现刀盘座与刀盘的选择性接触，机架上还设置有自动升降机构；超声波传感器和红外传感器与数据处理器通讯连接，数据处理器控制自动升降机构进行动作。本发明能够改进现有技术的不足，实现对割刀的保护。
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公开(公告)号：CN106441202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980632.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104813904B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN111771731B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN109601493B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811323667.X
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种吸入式捕捞海参装置，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和驱动件，所述输送件设置于所述驱动件上，所述第一过滤件设置于所述输送件的第一输管内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接，所述第二过滤件设置于所述承载件内；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN109287578B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201811323530.4
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力。
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公开(公告)号：CN114451366B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111601738.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海肠诱捕管，其包括诱捕管体，所述诱捕管体包括内管和外管，所述内管同轴心穿过外管并与外管螺纹连接；顶盖壳体，所述顶盖壳体为圆壳状结构并架设在所述内管端部；以及，分隔组件，所述分隔组件包括连接轴和分隔板，分隔板圆周间隔设置在连接轴的一端，连接轴穿过顶盖壳体伸入内管；本发明通过降低了对于海肠和苗种的伤害，并且去除了人工过滤的人工费，降低了经济成本，大大提高了经济收益；采用将海肠诱捕的方式，避免了对于海肠及其苗种的损伤和海床、养殖场沙床基质的破坏及海参养殖的影响。
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