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公开(公告)号：CN113433963B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110799814.6
申请日：2021-07-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对磁悬浮轨道巡检的无人机多平台系统及方法，系统包括无人机硬件模块、处理器模块、磁场检测模块、数据传输模块以及多平台模块。本发明针对磁悬浮轨道的巡检技术，无人机不仅可以自主进行轨道循迹，还可以对磁悬浮轨道进行检查，解决了磁悬浮轨道检修困难、不易操作等问题。
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公开(公告)号：CN108037545B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711321575.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对无人机的定向式光学干扰系统，包括无人机预警识别装置、无人机定位锁定装置、定向式干扰装置、以及控制台和能源装置。本发明完善了无人机干扰技术，实现了对无人机进行定向式光学干扰，解决了当前无人机干扰手段单一，无法有效对入侵无人机进行光学干扰，导致无法对目标区域的进行信息防护。同时本发明通过对入侵无人机进行定向式干扰，将干扰信号定向发射至入侵无人机，避免了能量的损失和对保护区域产生光学污染，保证了保护区域内生产生活的正常进行。
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公开(公告)号：CN109932975B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910269145.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种永磁磁浮道岔的智能控制器，包括一个主控制器和若干子控制器，主控制器与子控制器之间通过UWB通信单元进行通信，且主控制器和子控制器均包括逻辑处理单元、强电单元、供电单元和UWB通信单元，所述强电单元、供电单元和UWB通信单元均连接于所述逻辑处理单元。本发明采用主控制器与子控制器相结合的方式以实现磁浮道岔的智能控制，且具有高度集成和体积小的特点。
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公开(公告)号：CN109087768B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810999360.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 一种适用于磁悬浮系统的钕铁硼永磁材料及其制备方法。该材料通过在主合金RExFe100‑x‑yBy内掺杂0.5％～5.0％的高熵合金，使得本发明的合金能够通过高熵合金实现去磁耦合，并且，由于本发明中掺杂的所述高熵合金具有单一的固溶体纳米结构，因此，本发明还能够通过该高熵合金抑制烧结过程中合金晶粒长大，细化晶粒，使得合金各组分组织更加均匀一致，有效提高钕铁硼永磁材料的综合磁性能。本发明所提供的钕铁硼永磁材料在提高材料磁性能的同时，还能够进一步保证材料的强韧性、抗振动性和抗腐蚀性，适用于磁悬浮等对工况限制较多的应用环境。
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公开(公告)号：CN107943084B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711321560.7
申请日：2017-12-12
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对民用多旋翼无人机的跟随式电磁干扰系统及方法，包括无人机监测装置、无人机定位锁定装置、跟随式电磁干扰装置、以及控制台。本发明完善了针对民用多旋翼无人机的干扰技术，可以对民用多旋翼无人机进行跟随式电磁干扰，解决了当前多旋翼无人机干扰技术无法定向定位、易对周边地区产生电磁干扰影响生产生活、无法对指定区域内入侵无人机进行有效电磁干扰的问题。解决了市面上现有电磁无人机干扰系统无法定向定位跟随式干扰的问题，使得无人机干扰系统的性能大大改良。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111582339A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010347978.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的车辆检测与识别的方法，包括如下步骤：S1、采集原始车辆图片数据；S2、制作原始训练数据集；S3、对步骤S2得到的原始训练数据集进行数据增强，形成最终训练数据集；S4、对Faster RCNN网络模型进行改进；S5、利用步骤S3得到的最终训练数据集对步骤S4得到的改进后的Faster RCNN网络模型进行训练；S6、把需要检测的车辆图像输入训练后的预测模型中，得到车辆检测结果。本发明通过对深度学习算法Faster RCNN进行了改进，构建新的目标检测方法，实现更加准确地检测出目标。
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公开(公告)号：CN109080497B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810884759.9
申请日：2018-08-06
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式磁悬浮列车的多点协同导向控制系统，包括传感器、子控制器、主控器以及执行器，实现智能化的多点协同导向控制。每一子控制器将对应的一对位移偏置传感器和一对相角偏置传感器的值传输至主控器；主控器内含多点协同算法，将协调各个子控制器的传输值，将分配子控制器不同的任务；子控制器将根据主控器的命令给与对应控制的执行器不同的输出，输出包括该子控制器对应的导向磁铁的电流大小及持续时间和悬浮电磁铁的电流大小及持续时间。本发明的主控器主要是协调各个子控制器，以此控制执行器，达到智能化的减小偏移量的目的。
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公开(公告)号：CN109109872B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810993738.0
申请日：2018-08-29
Abstract: 本发明公开了矫正侧向偏离的磁悬浮轨道及矫正系统和矫正方法，其具有矫正导轨与磁体侧向偏离功能，该系统包括轨道梁、矫正装置、距离传感器、控制器、测速定位系统，当距离传感器感应到偏离后，给控制器发送信号，控制器接收测速定位系统提供的发生偏离的位置信息，得到对应位置的矫正装置的编号，控制器控制偏离部位前方两侧的矫正装置伸出，当偏离被矫正后，矫正装置复位。该矫正方法包括设置矫正装置、编码、检测偏移信号、测速定位、矫正和矫正装置复位。本发明实时检测磁悬浮轨道的偏离，固定位置矫正偏离，确保系统的平稳安全运行。
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公开(公告)号：CN109194440A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810888243.1
申请日：2018-08-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自动识别与干扰无人机系统，包括主控制器、5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器；所述5.8GHz无线收发模块、2.4GHz无线收发模块、GPS信号收发模块、强光照射干扰模块和信号发生器均电性连接于所述主控制器。本发明可以自动识别无人机通讯信号，并在识别后立即启动各干扰模块对无人机通讯信号进行干扰，可实现无人机的有效监控，对无人机进行有效约束，防止无人机的非法入侵，保护人民群众的道德隐私和生命安全。
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