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公开(公告)号：CN110269609B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910609879.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单通道的脑电信号中眼电伪迹分离方法，包括：S1对单通道采集的待分离脑电信号进行自适应噪声完备经验模态分解，得到n个模态分量作为观测信号，脑电信号中混有眼电伪迹；S2将观测信号的卷积混合模型转化为瞬时混合模型x(t)＝As(t)，观测信号由2维源信号卷积混合而成；S3基于脑电信号中眼电伪迹和纯净的脑电信号之间的相互独立性，根据联合块对角化原理和转化为瞬时混合模型的观测信号建立代价函数J(W)；S4根据共轭梯度法对代价函数J(W)进行迭代寻优，得到逆矩阵W的估计值S5根据逆矩阵W的估计值计算得到纯净的脑电信号实现脑电信号中分离出眼电伪迹，其采用盲反卷积的分离方法，分离出脑电信号中的眼电伪迹，大大提高了分离的精度，得到精确的纯净的脑电信号。
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公开(公告)号：CN111700773A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010610472.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开一种手指康复训练装置，包括康复手套、软体驱动器驱动的手指康复训练机械手及基于sEMG控制的手指康复训练系统；工作状态下，康复手套与手指康复训练机械手连接，基于sEMG控制的手指康复训练系统包括sEMG信号采集模块、信号处理模块和控制输出模块；手指康复训练机械手包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应相接的五个手指康复训练组件，手指康复训练组件中的直线电机接收控制输出模块的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧片动作，弹簧片变形弯曲进而带动软体驱动器动作，从而有效帮助患者手指进行自主康复训练，该装置的机构柔顺性、安全性以及佩戴的舒适性都有较大提升，对患者恢复更有助益。
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公开(公告)号：CN110974606A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911242701.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手部康复训练装置及控制系统，其中，装置中包括基座和手部康复训练器；基座包括壳盖和底座；壳盖表面设有两个滑轮安装座、滑轮架安装座及肘托架；底座上设有第一电机及一齿轮；手部康复训练器包括手腕活动组件，手腕活动组件中包括角度调节环和掌托架；角度调节环表面设有第一滑轨和齿型圈；齿型圈啮合设置于齿轮的上方，且与齿轮啮合设置；掌托架包括掌托支架及掌托，掌托固定于掌托支架的一端，将掌托固定于与肘托架匹配的高度；掌托支架的另一端固设于角度调节环的一侧表面；第一电机驱动齿轮转动，通过齿型圈带动角度调节环转动，进而带动掌托架转动，实现患者腕关节旋转的康复训练动作，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN110974605A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911242390.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统，其中，手指康复训练装置中包括相互连接的外骨骼式的手指康复训练机械手及康复控制终端；手指康复训练机械手中包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应的五个手指康复训练组件；每个手指康复训练组件中分别包括：直线电机、电机输出端子、弹簧、弹簧输出端子、手指骨架板、滑台及外骨骼机构；直线电机接收康复控制终端的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧动作，进而通过弹簧输出端子带动外骨骼机构动作，有效帮助患者手指进行自主康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105938370B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610283561.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高度、跨速度的变形协同飞行，验证了所提控制策略的合理性与优越性，并表明了变体飞行器能协同结构变形的有利影响改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。
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公开(公告)号：CN108415319A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810122537.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B19/042 , A63B23/16 , A63B21/055 , A63B24/00
Abstract: 本发明提供一种多功能手指康复控制系统，包括上位机系统、下位机系统。下位机系统包括拉力传感器、滤波电路、放大电路、A/D转换电路、无线发送装置。本发明通过拉力传感器采集手指拉力信号并将拉力大小传递给下位机系统，下位机系统通过无线发送装置将采集信号发送给上位机系统，上位机系统对接收到的拉力信号分析信号处理，通过游戏娱乐的方式反馈给患者，减少患者反复锻炼地枯燥乏味，同时将患者每次手指拉力情况统计制表并根据康复情况指导患者每天的锻炼次数与强度，增强患者的治疗信心；最后不间断地将采集到的数据发送到医师，医师收集患者的康复情况加以分析，促使患者得到更好的康复治疗。
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公开(公告)号：CN103957056B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410202584.0
申请日：2014-05-14
Applicant: 江苏理工学院
IPC: H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种兼容智能手机的可见光通信系统，包括部分信息选择模块、部分信息编码器、全部信息编码器、可见光通信调制器、LED阵列、专用接收设备及智能手机，部分信息编码器、全部信息编码器的输入端分别与信息选择模块连接，输出端分别与可见光通信调制器连接，可见光通信调制器与LED阵列连接，专用接收设备及智能手机分别接收LED阵列发出的可见光信号，得到全部或部分发送信息的估计值。该兼容智能手机的可见光通信系统可以利用智能手机或带有高速摄像头的专用接收设备作为接收设备，扩展了MIMO可见光通信的应用范围，同时在使用专用接收设备时，可以实现对部分发送信息的分集接收，从而降低部分发送信息传输时的错误概率。
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公开(公告)号：CN204170356U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420622439.3
申请日：2014-10-24
Applicant: 江苏理工学院
IPC: A63B23/16
Abstract: 本实用新型涉及一种手指康复训练装置，包括支架，所述支架上呈直线均匀排列有若干拉伸装置，所述拉伸装置包括手指套、弹性拉绳及拉力传感器，所述手指套通过弹性拉绳悬挂在支架上，所述拉力传感器固定在弹性拉绳上，所述支架内设置有控制系统，所述控制系统与拉力传感器电连接，所述手指康复训练系统包括主控模块、拉力采集模块、显示模块、音乐模块及电源模块。该手指康复训练装置结构简单，制作成本较低，使用方便舒适，通过锻炼手指屈伸逐渐恢复手指的活动能力，患者可以看到手指拉力的具体示数，同时还可以享受不同的音乐，看到每个阶段的治疗效果，使患者更加有信心治疗。
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公开(公告)号：CN204633931U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520238419.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种面向移动终端的Android手机无线控制器，包括移动终端、图像接收显示终端和无线路由器；所述移动终端包括单片机、信号传输模块、图像获取模块、状态显示模块、电机驱动电路模块和电源模块；所述图像接收显示终端包括Socket通道、按钮设置监听器和智能手机界面设置；所述图像接收显示终端通过无线路由器与移动终端连接。本实用新型可通过手机触摸按键实现对移动终端前进、停止、后退、左右转、左右旋、左右退等运动姿态的实时控制，另外，还可以完成移动终端采集指定区域图像并实现在手机控制器上的实时显示功能。该控制器可广泛应用于工业现场监控、智慧城市交通管理、智能居家电器控制等各种场合。
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