公开(公告)号：CN105938370A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201610283561.6

申请日：2016-04-28

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 姚克明 ,  殷明 ,  贾子彦 ,  范鑫 ,  张红琴 ,  潘玲佼 ,  罗印升 ,  戴夏娟 ,  吴全玉 ,  王小兰 ,  朱雷 ,  王九龙

IPC: G05D1/10 ,  G05B13/04 ,  G06F17/50

CPC classification number: G05D1/104 ,  G05B13/04 ,  G06F17/5009 ,  G06F17/5095

Abstract: 本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高度、跨速度的变形协同飞行，验证了所提控制策略的合理性与优越性，并表明了变体飞行器能协同结构变形的有利影响改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。

公开(公告)号：CN105938370B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610283561.6

申请日：2016-04-28

Applicant: 江苏理工学院

Inventor： 姚克明 ,  殷明 ,  贾子彦 ,  范鑫 ,  张红琴 ,  潘玲佼 ,  罗印升 ,  戴夏娟 ,  吴全玉 ,  王小兰 ,  朱雷 ,  王九龙

IPC: G05D1/10 ,  G05B13/04 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高度、跨速度的变形协同飞行，验证了所提控制策略的合理性与优越性，并表明了变体飞行器能协同结构变形的有利影响改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。