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公开(公告)号：CN111937543A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010735415.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置及平衡控制方法，属于农业智能装备领域。所述调平装置包括机架、振动种盘、倾角检测平台、可调振幅偏心连杆机构和伺服电动缸，其中振动种盘由可调振幅偏心连杆机构实现振幅调节，振动种盘下端固定的振动种盘托台通过弹簧与安装有双轴倾角传感器的倾角检测平台固定；倾角传感器采集倾角检测平台的倾斜度，并发送给主控单元，处理后输出脉冲通过伺服电机驱动器驱动伺服电动缸，完成倾角检测平台调平，从而实现振动种盘调平。本发明可对不同种子进行不同振幅的调整，提高种群沸腾效果的均匀度以及气振盘式育秧播种机的吸种率和播种效果。
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公开(公告)号：CN110741802A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910910094.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46
Abstract: 本发明公开了一种切割器切割频率自适应控制装置及方法和收获机，所述控制装置包括控制模块，以及与控制模块信号连接的切割效果监测模块、执行模块、信号采集及调理模块、手动自动切换模块和人机交互模块；所述控制方法主要为摆环机构主轴转速补偿与模糊控制的复合控制策略，利用机器视觉技术对切割效果进行实时监测，设计摆环机构主轴转速补偿器；为减小系统超调、保证系统快速性，利用模糊控制算法实现对摆环机构主轴转速的控制，最终实现对于切割器切割频率的控制。本发明能够实现切割频率自适应调节的功能，有利于减少机器的功耗、振动以及谷物收割时的损失，减少了操作人员的劳动负荷，有利于联合收获机的智能化发展。
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公开(公告)号：CN110741783A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910859823.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种清种装置和气振盘式育秧播种机及其自动清种系统，自动清种系统通过PLC控制清种机构的伺服电机驱动器，从而控制清种针对吸种盘相应堵孔的清理。CCD检测元件对育秧盘进行检测，ARM处理器对所得图像进行处理，得到相应的空穴信息，将连续两个播种周期中均为空穴的秧穴对应的吸种盘吸孔定为堵孔，根据堵孔坐标，制定清理堵孔最优路线，并反馈给PLC控制器，清种装置在吸种盘排种完毕后停留的一小段时间内，依次到达各个堵孔，清种针伸缩完成对堵孔的清理。本发明可实现自动清种，清种路线由ARM根据育秧盘空穴信息后制定，反馈给PLC控制器后自动执行，减轻或者防止吸种盘吸孔堵塞，提高气振盘式育秧播种机的播种质量。
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公开(公告)号：CN109883321A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910115793.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B7/32
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的地块面积测量装置与方法，包括北斗信号接收模块、单片机模块、交互式触摸屏模块以及电源模块；北斗信号接收模块用于接收北斗卫星发送的信息；电源模块通过电压转换模块为北斗信号接收模块、单片机、语音播报模块的电源接口提供稳定电压；交互式触摸屏实时显示当前坐标点，可通过屏幕修正存在明显误差的坐标点，在计价模式下通过交互式触摸屏输入作业单价进行计价；单片机实时接收北斗信号接收模块发送的经纬度数据并滤波处理，获得较为准确的经纬度数据，面积测量时，单片机直接将结果输出到交互式触摸屏上显示，计价模式时，除了显示测量面积，接收屏幕输入的单价信息，乘以面积后显示计价结果在屏幕上。
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公开(公告)号：CN108508754A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810592184.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机切割器切割频率自动调节装置及自动调节方法，括控制器、传感器、信号调理模块、执行模块和触摸屏。控制器输入端连接信号调理模块、输出端连接执行模块。传感器用于检测收获机作业速度和曲柄转速；信号调理模块对传感器信号进行滤波、消噪和电压转换，供控制器处理；执行模块为放大器、比例电磁阀和液压马达，由液压马达驱动曲柄转动；触摸屏上设置开关、模式选择、调节按键和数据显示及时钟显示。收获机作业过程中，自动模式下切割器切割频率随联合收获机作业速度的变化而自动调整，能有效减少重割和漏割，降低含杂率和损失率，减轻作业人员的劳动强度，为联合收获机智能化操控提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105230231B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510750122.7
申请日：2015-11-06
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种小型联合收割机按键手柄电控系统，包括按键操控手柄、传感器模块、信号采集处理模块、ARM处理器及外围电路和执行模块；所述按键操控手柄通过电路与ARM处理器连接，用于将信息传输至ARM处理器；所述传感器模块用于将检测到的信息经信号采集处理模块传递至ARM处理器；所述ARM处理器用于接收按键操控手柄和传感器模块的信息并输出控制信号控制执行模块执行指令。本发明采用按键操控手柄替代原有小型联合收割机上的多个操纵杆，并配备相应的控制系统，改变了小型联合收割机传统的操作模式，既提高了作业效率，又降低了作业人员的劳动负荷与危险系数。
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公开(公告)号：CN105794364A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610278349.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明公开了一种模糊控制的气吸振动式精密播种机精少量加种装置，包括加种调节装置，控制电机及传动系统，称重装置，单片微机测控系统，所述控制电机及传动系统包括步进电机B的输出轴与主动链轮B输入轴相连接；从动链轮B安装在从动链轮轴B；从动链轮轴B安装在轴承C上，从动链轮轴B一端与称重板连接；支架一端焊接在外球体表面，支架的另一端通过螺栓与种箱可拆卸连接；称重装置通过从动链轮轴B与从动链轮B连接；单片微机测控系统包括单片微机，压力传感器、电机驱动电路模块，键盘，显示器，声光报警模块等部分。从动链轮轴A通过轴承A安装在外球体上。
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公开(公告)号：CN105096005A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510512642.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高倍聚光光伏追日装置的优化调度方法，属于电力系统技术领域，包括如下步骤：步骤S101，收集聚光模组相对太阳时角和短路电流数据，根据标准化方法处理，得到相对电流系数和接收半角的关系图像；步骤S102，根据相对电流系数和接收半角的关系图像得到采样时间为1min下不同时间区间的相对发电效率；步骤S103，根据薄弱部件的使用寿命、成本得出机架20年薄弱部件替换经济性；步骤S104，根据采样时间为1min下不同时间区间的相对发电效率并以历史太阳光直射辐射强度为参考，设计出平均分档调度方式和不平均分档调度方式。本发明的方法能提高发电量、降低薄弱部件的替换次数，为规模化、大容量的光伏电站的建立提供了技术依据和理论指导。
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公开(公告)号：CN103404277B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310384353.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式的种层均匀控制种子刷装置，涉及农业机械自动化领域。该装置包括种子刷驱动组件和可移动式种子刷。工作时，可移动式种子刷沿种子盘横轴方向自动往返运动，从而使精密播种机种子盘内的种子均匀分布。其优点是：操作简单方便，工作安全可靠，自动化程度高，能够保证精密播种机的吸种率。
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