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公开(公告)号：CN109937685B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910128277.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机割台作业参数的控制装置及其控制方法，属于农业收获机械自动化领域，包括：前进速度监测模块，收集机器速度信息并传送给控制模块；作物状态监测模块，获取作物光学图像，提取株高、密度、留茬以及倒伏程度信息并传送给控制模块；控制模块根据机器前进速度和速比模型控制拨禾轮转速、根据作物株高和倒伏程度控制拨禾轮位置、根据机器前进速度和作物疏密程度控制切割频率、根据留茬高度控制割台高度；人机交互模块，实时显示监测数据，具备手动自动切换功能，并通过按键控制割台作业参数。本装置对割台系统作业参数的手动按键控制和智能化自动调节，更好地发挥联合收获机的性能，提高了收获作业的智能化水平和效率。
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公开(公告)号：CN111052912A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911409747.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种气吸振动盘式精密育秧播种流水线装置及其控制方法，流水线装置依次包括铺底土装置、扫底土装置、压穴装置、播种装置、覆表土装置、扫表土装置和洒水装置，还包括三段式输送带及其支架、动力系统和控制系统。该流水线装置通过PLC控制，既可手动控制也可自动控制，且每个工作环节均独立控制；自动控制时由光电传感器和限位开关发送信号给PLC，PLC再发送指令给各驱动器、变频器，控制各工作部件的启停。本发明采用上下可调的压穴滚筒实现对育秧盘穴孔深浅的调节，保证播种精度(1-2粒/穴)；并且播种环节还具有自动调节功能，由输送带速度和播种速度的变化控制振动种盘频率，提高吸种率，从而提高播种合格率。
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公开(公告)号：CN111937543B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010735415.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置及平衡控制方法，属于农业智能装备领域。所述调平装置包括机架、振动种盘、倾角检测平台、可调振幅偏心连杆机构和伺服电动缸，其中振动种盘由可调振幅偏心连杆机构实现振幅调节，振动种盘下端固定的振动种盘托台通过弹簧与安装有双轴倾角传感器的倾角检测平台固定；倾角传感器采集倾角检测平台的倾斜度，并发送给主控单元，处理后输出脉冲通过伺服电机驱动器驱动伺服电动缸，完成倾角检测平台调平，从而实现振动种盘调平。本发明可对不同种子进行不同振幅的调整，提高种群沸腾效果的均匀度以及气振盘式育秧播种机的吸种率和播种效果。
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公开(公告)号：CN111937543A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010735415.9
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置及平衡控制方法，属于农业智能装备领域。所述调平装置包括机架、振动种盘、倾角检测平台、可调振幅偏心连杆机构和伺服电动缸，其中振动种盘由可调振幅偏心连杆机构实现振幅调节，振动种盘下端固定的振动种盘托台通过弹簧与安装有双轴倾角传感器的倾角检测平台固定；倾角传感器采集倾角检测平台的倾斜度，并发送给主控单元，处理后输出脉冲通过伺服电机驱动器驱动伺服电动缸，完成倾角检测平台调平，从而实现振动种盘调平。本发明可对不同种子进行不同振幅的调整，提高种群沸腾效果的均匀度以及气振盘式育秧播种机的吸种率和播种效果。
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公开(公告)号：CN110741783A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910859823.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种清种装置和气振盘式育秧播种机及其自动清种系统，自动清种系统通过PLC控制清种机构的伺服电机驱动器，从而控制清种针对吸种盘相应堵孔的清理。CCD检测元件对育秧盘进行检测，ARM处理器对所得图像进行处理，得到相应的空穴信息，将连续两个播种周期中均为空穴的秧穴对应的吸种盘吸孔定为堵孔，根据堵孔坐标，制定清理堵孔最优路线，并反馈给PLC控制器，清种装置在吸种盘排种完毕后停留的一小段时间内，依次到达各个堵孔，清种针伸缩完成对堵孔的清理。本发明可实现自动清种，清种路线由ARM根据育秧盘空穴信息后制定，反馈给PLC控制器后自动执行，减轻或者防止吸种盘吸孔堵塞，提高气振盘式育秧播种机的播种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109099995B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810895345.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式谷物流量监测实验平台装置及控制方法，包括机架、入粮箱、可调出粮箱、出粮滑道、进给搅龙机构、升运器、升运器角度调节机构、动力机构，其中可调出粮箱安装在机架最上方，入粮箱在搅龙上方，谷物从出粮箱靠自身重力下落，经出粮滑道进入入粮箱，然后由入粮箱落入搅龙，谷物在搅龙推送下进入升运器，经过升运器中刮板提升，升运过程中经过激光对射式流量传感器，最后由升运器出粮口抛出；根据入粮箱底部称重传感器测得谷物重量减少值对流量传感器进行标定。本发明使谷物在试验台中循环使用，需要更换谷物时，调节出粮滑道方向，释放谷物退出循环；本发明还能调节升运器角度，为确定升运器最佳倾斜角度提供技术支持。
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公开(公告)号：CN110741783B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910859823.2
申请日：2019-09-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种清种装置和气振盘式育秧播种机及其自动清种系统，自动清种系统通过PLC控制清种机构的伺服电机驱动器，从而控制清种针对吸种盘相应堵孔的清理。CCD检测元件对育秧盘进行检测，ARM处理器对所得图像进行处理，得到相应的空穴信息，将连续两个播种周期中均为空穴的秧穴对应的吸种盘吸孔定为堵孔，根据堵孔坐标，制定清理堵孔最优路线，并反馈给PLC控制器，清种装置在吸种盘排种完毕后停留的一小段时间内，依次到达各个堵孔，清种针伸缩完成对堵孔的清理。本发明可实现自动清种，清种路线由ARM根据育秧盘空穴信息后制定，反馈给PLC控制器后自动执行，减轻或者防止吸种盘吸孔堵塞，提高气振盘式育秧播种机的播种质量。
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公开(公告)号：CN109937685A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910128277.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机割台作业参数的控制装置及其控制方法，属于农业收获机械自动化领域，包括：前进速度监测模块，收集机器速度信息并传送给控制模块；作物状态监测模块，获取作物光学图像，提取株高、密度、留茬以及倒伏程度信息并传送给控制模块；控制模块根据机器前进速度和速比模型控制拨禾轮转速、根据作物株高和倒伏程度控制拨禾轮位置、根据机器前进速度和作物疏密程度控制切割频率、根据留茬高度控制割台高度；人机交互模块，实时显示监测数据，具备手动自动切换功能，并通过按键控制割台作业参数。本装置对割台系统作业参数的手动按键控制和智能化自动调节，更好地发挥联合收获机的性能，提高了收获作业的智能化水平和效率。
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公开(公告)号：CN109099995A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810895345.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明公开了一种激光对射式谷物流量监测实验平台装置及控制方法，包括机架、入粮箱、可调出粮箱、出粮滑道、进给搅龙机构、升运器、升运器角度调节机构、动力机构，其中可调出粮箱安装在机架最上方，入粮箱在搅龙上方，谷物从出粮箱靠自身重力下落，经出粮滑道进入入粮箱，然后由入粮箱落入搅龙，谷物在搅龙推送下进入升运器，经过升运器中刮板提升，升运过程中经过激光对射式流量传感器，最后由升运器出粮口抛出；根据入粮箱底部称重传感器测得谷物重量减少值对流量传感器进行标定。本发明使谷物在试验台中循环使用，需要更换谷物时，调节出粮滑道方向，释放谷物退出循环；本发明还能调节升运器角度，为确定升运器最佳倾斜角度提供技术支持。
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公开(公告)号：CN212544555U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021512774.X
申请日：2020-07-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型提供了一种气振盘式育秧播种机振动种盘调平装置，属于农业智能装备领域。所述调平装置包括机架、振动种盘、倾角检测平台、可调振幅偏心连杆机构和伺服电动缸，其中振动种盘由可调振幅偏心连杆机构实现振幅调节，振动种盘下端固定的振动种盘托台通过弹簧与安装有双轴倾角传感器的倾角检测平台固定；倾角传感器采集倾角检测平台的倾斜度，并发送给主控单元，处理后输出脉冲通过伺服电机驱动器驱动伺服电动缸，完成倾角检测平台调平，从而实现振动种盘调平。本实用新型可对不同种子进行不同振幅的调整，提高种群沸腾效果的均匀度以及气振盘式育秧播种机的吸种率和播种效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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