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公开(公告)号：CN119645040A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816888.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于3D点云的巡检机器人动态避障方法，将机器人当前帧点云实时输入到动态避障模块，进行动态障碍物判断；如果判断存在动态障碍物，则将当前帧点云投影为障碍物图像，并对障碍物图像进行轮廓提取，计算最优可视边，并将对应的航向角输入到路径跟踪模块；路径跟踪模块在收到动态避障模块发布的航向角后，会停止机器人当前运动，然后将机器人原点旋转到指定航向角，然后再给机器人线速度，当机器人检查到前方无障碍物时，继续进行路径跟踪。本发明使得环卫机器人在跟踪预先录制路径的同时，能够实时感知并识别周围的动态障碍物，并自主调整清扫路径以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN119598011A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411610569.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/9535 , G06F18/214 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供机器人智能辅助设计系统内的一种个性化推荐方法，属于数据源构建分析领域，提取设计项目；提取设计功能、模型类型、模型参数、用户操作评分、用户搜索记录；标注监督标签；构建训练数据集，对用户功能推荐模型和个性化推荐模型进行预训练；计算功能评分，计算个性化推荐评分；将功能评分和个性化推荐评分组合，生成最终项目功能推荐列表；向用户推送项目功能推荐列表；验证用户操作评分正确性，并采用强化学习方式对用户操作评分和用户搜索记录进行更新；更新用户功能推荐模型和个性化推荐模型；重新生成项目功能推荐列表，重复，直至用户操作评分正确率的收敛值高于预设阈值，提高个性化推荐系统的精准度和灵活性。
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公开(公告)号：CN119574388A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411674449.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N15/0205 , G01N15/04 , G01N21/84 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种土壤颗粒细观参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对土壤样品施加预定载荷，并获取在该预定载荷下的实际土壤沉降幅度；步骤2、获取土壤样品图像并提取土壤颗粒几何参数；步骤3、输入土壤颗粒细观参数；步骤4、根据步骤1中的实际土壤沉降幅度、步骤2中的土壤颗粒几何参数、步骤3中输入的土壤颗粒细观参数，通过迭代优化算法计算出土壤颗粒细观参数；步骤5、输出计算的土壤颗粒细观参数作为标定的土壤细观参数，本申请通过高分辨率图像和迭代优化算法，提高了土壤颗粒细观参数标定的准确性，提高了标定精度。
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公开(公告)号：CN119538982A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739234.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学 , 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06F3/01 , G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的无人机控制系统。所述系统中，近红外脑功能成像设备进行多通道的fNIRS原始数据的获取，通过预处理模块去除噪声，得到去噪后的多通道fNIRS数据；将去噪后的多通道fNIRS数据输入基于diffusion的数据增强模块，生成对应不同运动想象任务标签类别的多通道fNIRS数据，进行数据的扩充和增强；基于transformer的意图识别模块通过提取对应不同运动想象任务标签类别的多通道fNIRS数据的时域、频域和空间域的特征进行运动想象任务识别，上位机根据识别的运动想象任务，形成对应的指令控制无人机进行活动。本发明这显著提高了跨主体运行想象任务识别的性能，实现无人机精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119478047A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610598.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提出了一种对遮挡具有鲁棒性的平面无源合作靶标，通过多标志点设计，优化标志点布局，有效提高了系统在部分遮挡情况下的识别能力。同时，结合几何约束和编码信息，利用仿射不变性区分标志点，并采用自适应灰度梯度阈值和局部最优策略进行边缘提取，辅以改进的非极大值抑制法进行标志点边缘筛选，确保在光照变化和反光等复杂环境中依然能稳定识别。此外，通过基于理想边缘拟合的靶标识别方法和亚像素级边缘定位方法，实现了标志点的精确定位。该设计显著增强了视觉伺服系统在复杂和动态环境中的鲁棒性和稳定性，为超冗余机械臂在工业和航天等领域的高精度任务提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN119442531A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568792.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F16/3329 , G06F16/36 , G06F16/9536 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明基于知识图谱的智能化机器人样机辅助设计方法，包括：步骤一：数据获取，数据源为第三方和企业内部所储存的结构化数据以及非结构化数据；步骤二：知识抽取，将通过步骤一获取的数据输入到知识抽取层，经过垂直领域大语言模型进行知识抽取，从文本中提取结构化的信息和知识，包括实体抽取、关系抽取和属性抽取，形成关系三元组，结合图神经网络进行机械设计知识图谱实体间的复杂关系建模以提升实体识别和关系抽取的精度；步骤三：知识融合加工；步骤四：数据存储。本发明结合GNN进行实体间的复杂关系建模，以提升实体识别和关系抽取的精度，并且增加了更多的智能决策支持功能，如基于知识图谱的推理引擎等，进一步提升设计的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119289300A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411744275.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明实施例涉及物联网领域，公开了一种基于物联网平台的管道泄漏监测方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在用于监测管道状态的多个监测设备监测到泄漏信号时，从与所述监测设备通信连接的物联网平台处同时采集各所述监测设备的监测信号，并获取各所述监测设备的坐标信息；对多个所述监测信号预处理后进行互相关分析，计算各所述监测设备之间的时间延迟；根据所述时间延迟、所述坐标信息及所述泄漏信号的预设传播速度计算泄漏点位置坐标。本发明能够更快速、更精确地定位泄漏位置，减少了环境噪声对监测的影响，适用于长距离、大规模的液体管道监控，能有效减少泄漏事件误报率。
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公开(公告)号：CN119112523A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411356783.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种可快拆的电动折叠轮椅，涉及轮椅技术领域，为解决现有电动轮椅折叠后尺寸较大，不便于搬运和运输的问题。包括前轮组件、后轮组件、拆分组件、乘坐组件和扶手组件，前轮组件包括前撑杆和安装于前撑杆的前轮，拆分组件包括拆分支撑杆，前撑杆铰接有拆分支撑杆，且拆分支撑杆与前撑杆呈“∧”形排布，后轮组件通过快拆结构连接于拆分支撑杆的另一端；乘坐组件包括与前撑杆相对固定的坐垫结构和与坐垫结构铰接的靠背结构，拆分组件还包括固定连接各拆分支撑杆的连接杆以及铰接安装于连接杆的直线驱动器，直线驱动器的另一端铰接于前撑杆或坐垫结构；扶手组件连接于拆分支撑杆且二者之间的角度可调。本发明可快拆，便于搬运和运输。
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公开(公告)号：CN118893618A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410570835.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种机器人运动轨迹的时空测评方法及系统，方法包括：将机器人运动轨迹的测评等级，利用信号时序逻辑规则划分不同的级别，并对每个级别进行区分和描述；从时序指标和空间指标两个维度下分别对机器人运动轨迹进行测评，获取两个指标下，每个级别的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型；利用逻辑连接符，将每个级别下的最优时序级别STL参数模型和最优空间级别STL参数模型组合融合，获取多个级别融合STL参数模型；以及每个级别下选取准确率最高的模型，作为这个级别的最优级别融合STL参数模型；将机器人运动轨迹同时通过，不同级别下的最优级别融合STL参数模型，对机器人运动轨迹进行测评；本发明能够全面反应机器人运动轨迹优劣。
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