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公开(公告)号：CN212887651U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021273417.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供气动软体机械手，其可以灵活的适应抓取物品的尺寸，且具有更大的抓取力度，能够夹持更大质量范围的物品。其包括：手指模块、支架模块，所述手指模块包括软体手指，其特征在于：所述支架模块包括支架中心盘、固定连接在所述支架中心盘圆周上的支架滑轨，所述软体手指围绕所述支架中心盘设置，每一个所述软体手指通过紧固装置滑动连接在一个所述支架滑轨上；其还包括负压模块，所述负压模块包括负压装置、气压推杆，所述负压装置通过所述气压推杆固定连接在所述支架中心盘底端；所述负压装置底端设置第二进气口，所述第二进气口上端设有用于抽取空气的负压通道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210893978U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921510045.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于测试的仿生口腔结构，其能解决现有的仿生口腔结构实际测试还有待改善的技术问题。一种用于测试的仿生口腔结构，其包括上颌、下颌、驱动单元、传感器和控制器，其特征在于：牙龈为软质弹性材料制得，牙龈的基体设有穿孔、自穿孔上端开口向上延伸形成的盖帽部，牙齿包括均由硬质材料制得的磨牙和种植体，种植体的上端贯穿牙龈的穿孔后伸入盖帽部，牙龈和种植体均可拆卸地固定于安装板上，传感器为柔性传感器，柔性传感器覆盖盖帽部，磨牙底部设有沉孔，磨牙安装于牙龈上，由柔性传感器、盖帽部和种植体的上端构成的整体嵌入沉孔内并且与沉孔为紧配合。
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公开(公告)号：CN209764691U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920308160.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种咀嚼仿生装置，属于仿生机械领域。本实用新型提供的咀嚼仿生装置，包括凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现，仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现，其凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动，整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202878734U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220233976.X
申请日：2012-05-23
Applicant: 江南大学
IPC: B30B15/28
Abstract: 本实用新型公开了一种冲压机床液压过载保护装置，液压缸活塞直接安装在冲压机床的工作台下，液压缸缸体与蓄能器通过主油路相连通；在主油路上设置有通过溢流阀与油箱连通的旁路，蓄能器同时通过串联的单向阀、单向定量液压泵与油箱连通。本实用新型将现有的气压过载保护装置改变为液压过载保护装置，可以根据冲床的公称压力的大小设定液压缸内所能承受的最大压力值，稳定性高，噪声小，生产成型的冲压件精度较高。
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公开(公告)号：CN201754138U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020294168.5
申请日：2010-08-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种食品物性仿生检测机器人，包括控制装置与仿生口腔，所述的仿生口腔由上腭与下巴组成，上腭的上牙与下巴的下牙相配合；上腭顶部固定在机架的上部，下巴底部固定在动平台上，动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接；在口腔内部不同位置设置有若干传感器；所述控制装置控制所述移动副的运动，并且从传感器接收数据并存储处理。本实用新型能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价，可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法，既可以降低检测成本、提高检测效率，还可以提高检测准确度，从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。
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