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公开(公告)号：CN119150246A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411670853.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F18/25 , G06F18/10 , G08B21/18 , G06F18/2321
Abstract: 本发明公开了一种高心墙堆石坝坝顶裂缝的早期识别方法和系统，该方法包括以下步骤：通过时空索引结构标记InSAR数据、无人机倾斜摄影数据和三维激光扫描数据，采用动态多维阈值系统进行异常值清洗，通过分段自适应标准化处理单元和时空配准单元处理得到配准数据集；利用概率张量分解提取局部特征，结合图谱熵计算构建全局特征矩阵，通过多维概率组合得到融合特征集；基于层次化稀疏表示构建多层级预警指标，采用概率迁移矩阵识别临界状态，通过自适应阈值网络和概率组合判别确定预警等级；采用组合验证矩阵进行多维验证，通过多目标优化网络和增量学习矩阵实现系统优化与更新。本方法提高了裂缝早期识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118537381A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410972721.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06T7/33 , G06T7/38 , G06T5/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T5/70 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/84
Abstract: 本发明公开了一种运行期土石坝上游坝坡水上水下坡比联合校准的方法，对获得的激光点云数据和声呐扫描数据进行预处理，获得基础数据；构建统一的大地坐标系，并将基础数据转换到大地坐标系，调用预配置的匹配算法对基础数据进行配准和对齐；基于对齐后的基础数据进行数据融合，获得融合数据；基于融合数据，提取坝坡轮廓、计算并优化坡比，获得坡比数据，包括局部坡比数据和全局坡比数据；读取独立控制点数据，对坡比数据进行验证，给出坡比的均方根误差和置信区间；基于验证后的坡比数据，构建土石坝的三维模型。通过两种数据融合互相校准，联合确定运行期土石坝上游坝坡坡比的方法，提高了测量准确性。
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公开(公告)号：CN112285682B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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公开(公告)号：CN118230147B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN118230147A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113447070B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
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公开(公告)号：CN113447415A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572771.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝内渗水监测系统及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝坝内渗水状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝坝内渗水状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝坝内渗水状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝坝内渗水状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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公开(公告)号：CN113447414A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110571233.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝绕坝及坝基渗流及渗流量实时监测装置及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝绕坝及坝基渗流状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝绕坝及坝基渗流状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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公开(公告)号：CN113447070A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
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公开(公告)号：CN111999307B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010804613.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 河海大学 , 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于红色信道滑动窗的边缘特征提取方法及多尺度信息融合的水下构筑物表面损毁探测方法；通过计算邻域空间中的最大、最小值间的差能够减少散射光噪声所造成的边缘模糊的影响，准确检测出损毁边缘的位置。针对水下构筑物表面损毁的特性，获取水下构筑物表面损毁的边缘和区域两种尺度下的特征信息，通过建立统一的损失函数实现上述边缘和区域特征的融合，能够有效地克服江河湖库、近海和港口等浑浊水体中的光学衰减，实现水下构筑物表面损毁探测的准确性。
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