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公开(公告)号：CN209981894U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920736176.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双分裂输电导线四轮驱动间隔棒检修机器人，其包括机箱；机体；移动臂；作业臂，可进行伸缩，旋转，横移，纵移。其中作业臂一末端布置有夹持机构，用于夹持间隔棒连杆，作业臂二末端布置有螺栓紧固机构，用于紧固和松开间隔棒螺栓。通过各关节协调运动，本实用新型装置可实现高压输电线路上带电进行间隔棒更换作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203890262U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420281559.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 福建海峡科化股份有限公司 , 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种工业基础雷管浮药擦除机，属于机械设备领域。工业基础雷管浮药擦除机由支架、平台板、上顶系统、换模系统、擦药装置组成。工业基础雷管浮药擦除机采用了同向双层运输方式，加大了运输模之间的距离，保证了相互之间的爆炸安全距离，有效地防止相互碰撞或者静电造成的殉爆；擦药装置采用弹性材料，能有效地防范静电造成安全事故，防止其在擦拭过程中划伤工业基础雷管外壁，从而减少了不合格品的产生。本实用新型设计合理，自动化程度高，可操作性强，可大大减少工业雷管生产中的擦药时间，提高雷管生产效率，降低人工劳动强度，提高工业雷管生产的本质安全性。
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公开(公告)号：CN203337032U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320353696.7
申请日：2013-06-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: F42C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种工业基础雷管多发压引机，属机械设备类。工业基础雷管多发压引机是由压引平台，压引装置，压引控制系统，辅模定位块组成，本实用新型的工业基础雷管多发压引机以气动驱动为设备动力源，利用侧压板上多个微型凸台与辅模上引火元件头放置孔对压的方式，可将引火元件头放置孔中的的多发工业基础雷管引火元件头一齐压出，使工业基础雷管引火元件头精确地被压入工业基础雷管中，以压缩空气为设备动力源，能有效防止因静电、粉尘等造成的安全事故；本实用新型能直接与现有工业基础雷管卡口工位准确对接，不仅大大节省了压引卡口的时间，提高了压引效率，而且杜绝了发生爆炸事故对生产设备及操作人员造成的损伤。
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公开(公告)号：CN202898266U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220606186.1
申请日：2013-03-04
Applicant: 福建海峡科化股份有限公司 , 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种直顶式工业基础雷管多发卡口机，属机械设备类。该实用新型主要由卡口工作台，基座，卡口装置，上顶装置组成。卡口装置主要用于将工业基础雷管管口与引火元件密封，行业上称作卡口；上顶装置是提供工业基础雷管管口与引火元件密封卡口的动力源。本实用新型的直顶式工业基础雷管多发卡口机结构紧凑，占地面积小，便于拆装；控制灵活，设备故障率低，便于大规模生产加工；多发卡口，一个工艺流程完成十发卡口，降低人工成本，提高工作效率；本实用新型结构合理，操作简便，在保证产品质量的前提下，降低产品不良品率。在工业基础雷管卡口工艺过程中，加工过程中可实现人机分离控制，杜绝人为操作造成的安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN202216621U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120268342.3
申请日：2011-07-27
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本实用新型涉及一种电子雷管自动卡口机，属民爆行业技术领域。电子雷管自动卡口机主要由工作台，运输机构，下压装置，上顶连动机构，控制箱及卡口挤压成型机构组成。控制箱控制带有电子雷管的运输平台将所要加工的电子雷管运输到卡口位置，气缸推动杠杆，杠杆推动卡口环向上运动，卡口环挤压卡口挤压成型机构，卡口挤压成型机构的扇形压口锥片挤压电子雷管，完成卡口工序。在电子雷管的加工过程中不需要人员直接接触电子雷管加工工序，降低由人工操作造成的安全事故。本实用新型的电子雷管自动卡口机结构合理紧凑，操作方便，易于控制，保证产品质量，提高了生产效率，满足自动化安全生产的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216462943U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122573096.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 武汉纺织大学
Abstract: 本实用新型公开了一种底板与中间夹板自动化装配设备，包括主模循环线机构、主模阻挡顶升机构、底板自动上料机构、中间夹板自动上料机构、底板与中间夹板校正机构、底板与中间夹板装配机构，所述主模循环线机构将主模进行循环实现循环装配，所述主模阻挡顶升机构在装配工位将主模进行阻挡并顶升脱离主模循环线机构，所述底板自动上料机构实现底板自动上料，所述中间夹板自动上料机构实现中间夹板自动上料，所述底板与中间夹板校正机构用于将底板与中间夹板进行校正，所述底板与中间夹板装配机构用于将底板与中间夹板装配至主模。
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公开(公告)号：CN209927084U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920894662.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置，属于机械设备领域。封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置由环形轨道，驱动定位装置，盘煤装置和驱动控制系统组成。本实用新型的封闭煤场环形单轨移动式激光盘煤装置采用环形单轨道，可根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，实现煤场全覆盖扫描盘煤，增加了盘煤装置的通用性；通过带有行程编码器的闭环电机轴上传动齿轮与传动齿条啮合，既可为盘煤装置提供驱动力，又可用于盘煤装置自主反馈定位，这样将大大简化控制系统的难度；采用载重轴承结合导向轮承重定位的方式，能保证齿轮齿条有效啮合，从而能提高盘煤装置定位的精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到精确盘煤的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208898128U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821504653.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B65G65/00
Abstract: 本实用新型涉及一种封闭煤场移动式盘煤小车，属于机械设备领域。封闭煤场移动式盘煤小车由三角轨道，行走装置，自适应定位装置，盘煤检测装置和控制系统组成。本实用新型的封闭煤场移动式盘煤小车采用三角轨道，不仅可以减少行走轮与轨道的摩擦，增加了行走轮的使用寿命，而且由于轨道结构的原因，还可以大大减少煤尘的沉积，增加轨道对现场环境的适应性；利用自适应定位装置上拉伸弹簧的作用，行程编码器轴上固定的编码轮始终能与定位条有效贴合，使行程编码器计量圈数反馈到控制系统经转换得到的行走距离精确，即使盘煤小车出现打滑或者转动失效，也不会影响小车行走的定位精度，因此可有效提高扫描数据的精度，从而达到减小盘煤误差的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208628835U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821253711.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车喇叭组件自动化装配的生产系统，包括主模循环装置、喇叭壳体运入装置、绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置，喇叭壳体运入装置位于主模循环装置的右方，绝缘件装配与校正装置、橡胶件与螺钉自动装配装置、成品收集装置从右至左的顺序位次位于主模循环装置的上方以及前后两侧。本实用新型的生产系统采用“回”字型导向滑槽，实现了工装模块载着喇叭壳体逐个完成绝缘件、螺钉、橡胶件的自动装配；本实用新型为实现将绝缘件、橡胶件、螺钉与喇叭壳体进行自动化装配提供了一种可靠的技术方案，不仅提高了生产效率，而且减少了企业的工人的数量，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205152112U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520928393.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉纺织大学
IPC: C06C7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种新型多发工业基础雷管转模装置，属民爆行业技术领域。该实用新型主要是由气缸，气缸活塞杆，基座，转轴，上短转模板，下短转模板，上长转模板，下长转模板，销轴组成。本实用新型通过气缸活塞杆推动上、下转模板运动，从而改变转模通孔的相对位置，使导向管接模位的角度发生变化，减小工业基础雷管下落时的倾角，不仅可消除传统装置中因导向管倾斜角度过大而出现的雷管卡顿的问题，而且能将下溜高度进一步缩短，大大减缓下落时的冲击力，保证雷管转模时的绝对安全。
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