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公开(公告)号：CN111290392A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010132185.7
申请日：2020-02-29
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种过闸船舶编队协同停船控制系统及方法，所述过闸船舶编队包括一艘领航船和多艘跟随船，所述领航船在设定的虚拟停止线处自动停止，所述跟随船在与其前面的领航船或其它跟随船保持一定距离的虚拟停止线处停止，两艘船舶之间通过移动网络实时交互，实现了多艘船舶在闸室内的自动停船控制；所述控制系统包括停船控制单元、编队信息交互单元、船舶状态感知单元和岸基服务单元。
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公开(公告)号：CN110764080A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911043895.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S13/72 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航-跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。
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公开(公告)号：CN104867158A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510298563.8
申请日：2015-06-03
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G06T7/207 , G01C11/00 , G01C11/04 , G01C2011/36 , G06T7/70 , G06T2207/10021
Abstract: 本发明提供一种基于单目视觉的室内水面船舶精确定位系统，包括单目视觉单元、与单目视觉系统相连的识别定位单元、以及安装在船上的船端标志单元；其中单目视觉单元用于获取船舶在室内水面航行时的图像并输出；识别定位单元用于采集图像、图像处理、识别目标船舶、定位和计算航行信息；船端标志单元包括安装在船尾和船首的2个标志灯，两个标志灯的形状均为球形且颜色不同，两个标志灯连线的中心表征目标船舶的形心。本发明能够准确对室内环境下的船舶进行定位，应用算法得到船舶航行状态并实时输出结果。
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公开(公告)号：CN202183130U
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201120276086.2
申请日：2011-08-01
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G07C3/14
Abstract: 本实用新型提供一种船舶油水分离装置运行状况监控仪，其特征在于：它包括顺次连接的数据采集模块、数据处理传输模块、数据存储模块和显示屏；所述的数据采集模块包括流量传感器、温度传感器、压力传感器和油份浓度传感器；其中流量传感器为3个，分设在油水分离装置入口、出口和放油口；温度传感器和压力传感器设置在油水分离器的工作腔室中，油份浓度传感器设置在油水分离装置出口。通过设置本实用新型装置，能够了解船舶在正常航行时油水分离装置的使用状况，判断船舶是否在航行时有违反防污染法规要求的行为。
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公开(公告)号：CN202925601U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201320054878.4
申请日：2013-01-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E03B3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种救生艇的空气造水装置，包括为该装置供电的蓄电器、加湿罐、回热器、制冷室、凝水室、集水室、压水器和加热室；加湿罐设有进风口，与加湿罐的底部相连，加湿罐与回热器相连；回热器与制冷室相连，制冷室与凝水室相连，凝水室分别与回热器和集水室相连；集水室上设有压水器；加热室和制冷室之间固定有半导体，半导体的热端与加热室相连，半导体的冷端与制冷室相连；加热室通过管路与加湿罐相连，该管路中设有水泵，该管路置于加湿罐内的一端设有海水喷头，该海水喷头置于加湿罐的上部；加热室底部设有海水泵和放水阀。本实用新型可解决救生艇上乘员的用水问题，且结构简单，安装在救生艇上方便实用。
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