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公开(公告)号：CN107416247B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610345732.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/04
Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置，其特征是：包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构，绑扎机构还与驱动机构连接，推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接，在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构，该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成，软件玻璃条分别固定在弯形轨道内，且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单，设计科学合理，有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题，还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道，实现线束的绑扎。
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公开(公告)号：CN109612833A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910078420.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线缆的杨氏模量检测装置，包括机架、拉力传感器以及拉伸机构，拉伸机构包括有驱动机构和压紧机构，压紧机构包括有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构设置在驱动机构上，第二压紧机构设置在拉力传感器上，第一压紧机构和第二压紧机构分别包括框体以及框体的两侧边上的滑槽，框体上自上而下设置有两块压紧块，压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在滑槽内，两块压紧块之间设置有弹性件以使得两块压紧块在静置时互相分离，两块压紧块上分别设有电磁铁，电磁铁通电时互相吸引，以使得两块压紧块互相靠近。本发明能够大大提高线缆的压紧的自动化程度，从而提高工作效率、降低劳动强度，确保线缆弹性模量的测量精度。
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公开(公告)号：CN109541269A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811591643.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R1/04
Abstract: 本发明公开了一种线缆性能测试设备的自动压紧装置，包括有方形框体，方形框体的两侧边上相对设有滑槽，方形框体上自上而下设置有上压紧块和下压紧块，上压紧块和下压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在方形框体的两侧的滑槽内，上压紧块和下压紧块之间设置有复位弹簧以使得上压紧块和下压紧块在静置时互相分离，上压紧块上设有上电磁铁，下压紧块上设有下电磁铁，上电磁铁和下电磁铁通电时具有互相吸引，以使得上压紧块和下压紧块互相靠近。本发明能够大大提高线缆的压紧的自动化程度，从而提高工作效率、降低劳动强度，且能够精确控制压紧力，从而实现根据不同线缆或者相同规格线缆施给相应的、合理的压紧力。
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公开(公告)号：CN109344477A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811098865.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种6自由度机械臂逆运动学求解方法，涉及工业机器人领域，本方法首先利用蒙特卡洛方法，为机械臂关节空间赋予一定数量的随机样本，通过计算每个样本对应的机械臂末端位置，选取其中满足目标位置条件的样本作为遗传算法初始种群的一部分；遗传算法初始种群的另外部分由随机个体组成，再通过遗传算法求解机械臂的运动学逆解。本发明一方面通过蒙特卡洛方法优化遗传算法的初始种群，有效提高遗传算法的搜索速度与搜索成功率；另一方面通过随机个体的加入保证了遗传种群的多样性，提高了遗传算法的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN109257129A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811114748.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B17/391 , H04L25/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络，解决的是传输压力大的技术问题，通过采用包括分布设置的N个无线传感器和中心服务器，中心服务器包括处理器与存储器，存储器存储有数据重构程序，处理器用于执行数据重构程序，以完成以下步骤：步骤1，建立无线网络信道估计模型；步骤2，控制无线传感器进行时间同步，并对数据以周期T进行欠采样，对欠采样数据进行预处理，使用测量矩阵处理预处理数据得到传输向量；步骤3，使用残差估计方法和测量矩阵对无线网络信道进行信道估计，得到信道准用模型；步骤4，根据信道准用模型，采用解预处理方法处理接收到的传输向量，重构出传输数据的技术方案，较好的解决了该问题，可用于无线传感网络中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303319A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810135827.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了线束的杨氏模量自动测试装置，包括轴向拉力机构和线束夹持机构，所述轴向拉力机构包括机架和第一丝杠，机架包括上盖板，上盖板底面设有第一轴承支架和第二轴承支架，第一丝杠一端穿过第一轴承支架，另一端与第二轴承支架固接，所述线束夹持机构的第一线束夹持单元的上横梁和第二线束夹持单元的上横梁与第一丝杠滑动连接，第二线束夹持单元的第一支梁和第二支梁之间设有第二支架，第二支架固接拉力传感器。这种装置能自动完成线束拉伸长度的测量，提供与设定值一致的恒定拉力，且能自动夹持线束并使夹持线束的夹持力与设定值一致，还能提高线束的杨氏模量参数测量的准确性、设备的自动化程度和工作效率，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN107933997A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711283359.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了线束自动绑扎设备的扎带拉紧剪切装置，包括机架及机架端部由外到内的方向依次设有的剪切单元和拉紧单元，拉紧单元包括夹持机构、传感机构和驱动机构，机架上设有平行的第一导轨座和第二导轨座，第一导轨座上由下到上依次设有第一推杆导轨和第一滑块，第二导轨座上由下到上依次设有第二推杆导轨和第二滑块，第一滑块与第二滑块之间设有横梁座；夹持机构包括滑动导轨，滑动导轨叠接在横梁座底部内侧；传感机构包括传感器上支架，传感器上支架底部与横梁座底部连接。这种装置可配套各种小型线束绑扎设备，拉紧剪切动作精确稳定，通过力反馈系统使整个拉紧剪切过程处于闭环内，实现拉紧剪切的柔性自动，工作效率高，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN107416247A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610345732.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/04
CPC classification number: B65B13/04
Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置，其特征是：包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构，绑扎机构还与驱动机构连接，推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接，在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构，该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成，软件玻璃条分别固定在弯形轨道内，且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单，设计科学合理，有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题，还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道，实现线束的绑扎。
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公开(公告)号：CN105584659B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610057772.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系方法，是应用包括控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制，包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号。本发明的有益效果在于可以根据不同的绑扎要求设置相关的系统参数，适用于多种场合，控制方法易于实现，控制步骤简单，其控制系统应用传感器技术，不仅保证了绑扎精度和可靠性，而且降低了控制系统成本。
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公开(公告)号：CN105537469B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610057771.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21F11/00
Abstract: 本发明的线束自动绑扎设备的剪切装置，包括驱动机构、传动机构和剪切机构，装置整体的上部是电机部分，下部为箱体部分；驱动机构包括电机、小同步轮、大同步轮和同步带；传动机构位于箱体中，为齿轮齿条传动机构，两块齿条分别固定在剪切机构的两块滑动刀架上；剪切机构包括滑动刀架、安置在滑动刀架上的刀片以及用于滑动刀架在其中滑动的滑动轨道；两块滑动刀架上下叠放并可相向滑动，滑动轨道位于在箱体中。该装置工作时间短，剪切动作精确稳定，操作方便简单，具有良好的剪切效果，线束剪切的效率高，可配套各种小型线束绑扎设备。
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