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公开(公告)号:CN109789985B
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN201780049210.1
申请日:2017-08-08
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 评价乘客在大楼内移动的时间根据电梯的结构而如何变化是困难的。因此,本发明的乘客移动状况输出装置(100)具备:移动时间算出部(101、103),按每个利用者获取从利用者进入大楼起直到电梯厅为止的移动所花费的第一移动时间、在电梯厅中从抵达电梯厅起直到乘上电梯为止所花费的等待时间、以及从乘上电梯起直到抵达目的楼层为止的移动所花费的第二移动时间,收集第一移动时间、等待时间以及第二移动时间的信息,算出从进入大楼内起直到抵达目的楼层为止的利用者的移动时间统计信息;以及显示部(105),显示总移动时间,移动时间算出部算出第一电梯结构下的移动时间统计信息和第二电梯结构下的移动时间统计信息,显示部将第一电梯结构下的移动时间统计信息和第二电梯结构下的移动时间统计信息一并显示。
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公开(公告)号:CN110775768B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201910358507.7
申请日:2019-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在多轿厢电梯中不使蓄电池容量增大地实现停电时停靠运转。具备:多对轿厢,其设置为能循环移动;轿厢驱动电路部,其基于指令使轿厢驱动;蓄电池,其在停电时对轿厢驱动电路部提供电源;轿厢位置检测部,其检测轿厢的轿厢位置;负荷计算部,其计算轿厢内的负荷;最靠近层算出部,其算出成对的轿厢向轻负荷方向行驶的情况下的该对轿厢的最靠近层;和行驶控制部,其在成对的轿厢各自向轻负荷方向行驶时各对轿厢的最靠近层相同且轻负荷方向的最靠近层成为相同的各对轿厢的轻负荷方全都相同的情况下,输出使位于各轿厢内的负荷的合计成为更轻负荷的行驶通路的多个轿厢向上升方向运转的指令。
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公开(公告)号:CN109867180B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201811316762.7
申请日:2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括:电梯控制装置;对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置;以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置,电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部,该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间,机器人控制装置包括机器人控制部,该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人,移动型引导机器人包括引导信息输出部,该引导信息输出部输出引导信息,在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下,使得移动至电梯使用者的位置,由引导信息输出部进行搭乘引导。
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公开(公告)号:CN111792474A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010252395.X
申请日:2020-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供升降机的运行状态的显示装置、显示系统以及显示方法。本发明的升降机的运行状态显示装置具备显示部、描绘部、变更指示生成部。描绘部取得包含与升降机的运行状态有关的信息的第1信息以及表示构成运行状态的显示方式的要素的显示方式的第2信息,并生成用于显示运行状态的描绘数据。变更指示生成部取得第1信息以及与升降机运行中的预定现象的发生原因有关的第3信息,在基于第1信息以及第3信息检测出发生预定现象的情况下,输出变更与预定现象相关联的要素的显示方式的指示。描绘部在被输入了指示的情况下,变更指示所对应的与预定现象相关联的要素的显示方式。
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公开(公告)号:CN111377313A
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201911134281.9
申请日:2019-11-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯系统。以往,即使使用表示全局行动的图形轨迹也无法正确地推测人的举动,有可能对电梯的运行产生障碍。电梯系统(1)具备传感器(30);识别部(40),其基于计测数据识别对象物;以及推测部(70),其基于由识别部(40)识别的当前的对象物的实际举动和表示利用过去的计测数据学习而得的对象物的举动图形的学习结果(52),对当前的计测区域内的利用电梯的对象物的下一举动进行推测。另外,电梯系统(1)还具备:判断部(80),其判断对象物的实际举动与由推测部(70)推测的对象物的下一举动一致还是不一致,并输出判断结果;确定部(90),其基于判断结果,确定对象物的下一举动;以及分配部(100),其基于确定的对象物的下一举动,向电梯分配服务。
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公开(公告)号:CN110894036A
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201910593008.6
申请日:2019-07-03
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供使电梯控制高性能化的技术,涉及电梯系统、电梯控制装置和电梯控制方法。电梯系统(100)的分析装置(300)基于电梯(200)输出的观测信息(450)来识别乘客,生成按每个乘客汇总观测信息(450)而成的运转信息(400)。将每个乘客的运转信息包含在关于该乘客的用户信息(700)中而存储于用户信息数据库(308)。将基于每个乘客的运转信息推算出的乘客的属性作为标签(703)包含在关于该乘客的用户信息(700)中而存储于用户信息数据库(308)。如果基于新的观测信息(450)识别出的关于乘客的用户信息(700)已存储于用户信息数据库(308),则基于该用户信息(700)中包含的标签(703)生成控制信息(500)并将其输出至电梯(200)。
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公开(公告)号:CN110785365A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201780092383.1
申请日:2017-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/18
Abstract: 电梯装置具备多个电梯号机(7a、7b),在多楼层设定多个电梯号机内的特定的电梯号机所服务的区域,在该电梯装置中,具备:基于目的地层登记信息来按出发层区别以及按目的地层区别地检测利用者信息的按出发层区别按目的地层区别利用者检测部(9ab);和基于由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部检测到的利用者信息所表示的来自各层的乘梯人数来设定区域的区域层分割设定部(9ac)。
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公开(公告)号:CN110775744A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910321332.2
申请日:2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法。能在多轿厢电梯中使VIP运转用的轿厢的选定合适。在使配置于升降通道(行驶通路)的多个轿厢单独或按每对行驶的多轿厢电梯中具备:下梯时间算出部,其预测各轿厢的乘客下梯所需的时间;抵达时间算出部,其算出将多个轿厢的每一个移动到特定的层所需的行驶时间和下梯时间算出部预测的下梯时间相加的多个轿厢的每一个抵达特定的层所需的时间;和判定部,其在选择多个轿厢的至少1台时,分配抵达时间算出部算出的到特定的层为止的抵达所需的时间最短的轿厢。
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公开(公告)号:CN110775742A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910386972.1
申请日:2019-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在火灾发生时等管制运转中,使有乘客的轿厢优先且最短地向避难层行驶。具备:多个轿厢,其设置为能在升降通道内循环移动;乘客探测部,其构成为分别设于多个轿厢,探测轿厢内有无乘客;轿厢位置/速度检测部,其检测多个轿厢各自的升降通道中的位置和行驶速度;和控制部,其构成为在管制运转模式时,基于乘客探测部的探测结果和轿厢位置/速度检测部的检测结果来决定避难对象的轿厢的第1行驶顺序,使得使多个轿厢当中有乘客的避难对象的轿厢到达避难层为止的时间最短,基于第1行驶顺序来控制避难对象的轿厢的行驶。
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公开(公告)号:CN110775736A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910322334.3
申请日:2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中,有可能会因位于VIP利用乘客乘梯的VIP分配轿厢之前的轿厢而VIP分配轿厢的行驶滞留。整体控制器(8)具备:轿厢分配部(32),其将相对于VIP层为移动方向的跟前或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢;VIP运转区设定部(33),其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区;和行驶控制部(34),其在直到VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离为止的期间,在VIP层的附近使VIP分配轿厢停止,在轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离后,使VIP分配轿厢行驶。
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