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公开(公告)号：CN111449918A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010067041.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明涉及一种步行辅助装置，该步行辅助装置包括：框架(50)；轮，所述轮包括至少一个驱动轮；至少一个行进驱动单元；电池；左手柄和右手柄；手柄状态检测单元(21RS，21LS)；电子控制单元(40)，该电子控制单元(40)配置成基于手柄的状态来控制所述至少一个行进驱动单元，手柄的状态是基于来自相应的手柄状态检测单元(21RS，21LS)的检测信号而检测到的；左轴和右轴，所述左轴和右轴固定至相应的手柄并在框架前后方向上延伸；以及左管和右管，所述左管和右管附接至框架(50)以在框架前后方向上延伸，所述管构造成容纳相应的轴，以使轴能够在框架前后方向上移动。
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公开(公告)号：CN111053678A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910972735.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供步行支持系统。步行支持系统(2)具备用于辅助使用者(10)的步行的步行器(4)、以及服务器(8)。步行器(4)具有获取步行数据的控制部(72)，该步行数据包含与使用者(10)使用步行器(4)步行的距离相关的步行距离数据。服务器(8)具有从步行器(4)获取步行数据的获取部(80)、基于获取到的步行数据来判定使用者(10)的步行能力是否得到改善的判定部(84)、以及通知判定部(84)的判定结果的通知部(88)。
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公开(公告)号：CN110192969A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141078.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供步行支援装置(10)，具有机架(50)、多个车轮、驱动器(64R、64L)、蓄电池(B)、以及控制驱动器的驱动控制器(40)，该步行支援装置(10)具有：左右一对可动把手(20R、20L)，被使用者把持，并与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架向前后移动；把手引导器(30R、30L)，设置在机架，并在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围对可动把手进行引导；以及把持部状态检测器，检测可动把手的状态，驱动控制器基于使用把持部状态检测器检测出的可动把手的状态，控制驱动器来控制步行支援装置的行进速度。
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公开(公告)号：CN110192967A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910136991.9
申请日：2019-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明提供一种步行支援装置。步行支援装置(10)具有：左右一对把手(20R、20L)，与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合地相对于机架(50)向前后移动；导轨(30R、30L)(把手引导器)，设置有把手，并将把手的移动限制在与伴随使用者的步行的手臂的摆动配合的可动范围；把手信息获取器，获取与把手(20R、20L)的移动有关的信息；以及控制器(40)，根据把手信息获取器的信息控制驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104113178B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410150471.0
申请日：2014-04-15
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K21/029 , H02K1/276 , H02K16/02 , H02K21/16
Abstract: 本发明提供旋转电机，该旋转电机(1)具备：被收纳在壳体(2)内的定子(3)；隔开间隔配置在定子(3)的径向内侧的转子(4)；通过电力供给而使定子(3)产生旋转磁场的控制装置(5)；以及由旋转轴(21)支承为能够相对旋转、且具有与转子(4)之间隔开间隔配置在径向内侧的辅助磁铁(44)的磁通供给体(41)。并且，辅助磁铁(44)形成为在磁通供给体(41)的相对旋转角度处于强化角度的状态下其周方向两端部与保持磁铁在径向对置。进而，控制装置(5)控制对定子(3)的线圈(15)供给的d轴电流而进行弱化励磁或者强化励磁，由此来变更磁通供给体(41)的相对旋转角度。
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公开(公告)号：CN103580335B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201310298106.X
申请日：2013-07-16
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
IPC: H02K1/28
Abstract: 本发明提供一种电动马达，其具备辅助磁场（SF），该辅助磁场（SF）具有圆环状的辅助磁铁（51）、以及成为由辅助磁铁所产生的磁通的磁路的圆环状的磁轭（52），该辅助磁场（SF）配置为在转子（4）的轴向一端侧隔开间隔。另外，在转子铁芯（22）设置有从第一极性的第一磁极部（35）向轴向一端侧突出的第一突起（37）、以及从第二极性的第二磁极部（36）向轴向一端侧突出且与第一突起相比配置于径向内侧的第二突起（38）。而且，在磁轭（52）设置有与第一突起在轴向对置的第一极性的外侧磁极部（54），并且在与第二突起在轴向对置的第二极性的内侧磁极部（55）与外侧磁极部之间夹设有环状的间隙（G）。
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公开(公告)号：CN102529889B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201110360217.X
申请日：2011-11-14
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60R25/0215 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B60R25/02153 , B62D5/0409 , H01F7/1615 , Y10T70/5956
Abstract: 本发明提供锁定装置以及电动助力转向装置。限制移动体的移动的锁定装置具备：锁定部件，该锁定部件与设置于上述移动体的卡合部卡合；施力部件，该施力部件朝与上述卡合部侧相反的方向对上述锁定部件施力；以及致动器，该致动器使上述锁定部件克服上述施力部件的作用力朝上述卡合部侧移动，使上述锁定部件与上述卡合部成为卡合状态。
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公开(公告)号：CN103427520A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310183554.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 柴田由之
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K1/2706 , H02K1/2713 , H02K1/276 , H02K1/2766
Abstract: 本发明提供转子以及具备该转子的马达。转子（4）具备：转子铁芯（22）；多个以埋入到转子铁芯（22）的状态被固定的埋入式磁铁（23）；以及设置于转子铁芯（22）的轴向两侧的端部磁铁（31）。并且，将端部磁铁（31）的磁极设置于与磁路部（33）在轴向上对置的位置，并且磁化成具有与埋入式磁铁（23）的呈现在该磁路部（33）侧的磁极的极性相同的极性，该磁路部（33）形成穿过转子铁芯（22）的外周面（22a）的埋入式磁铁（23）的磁通的磁路。
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公开(公告)号：CN103138445A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210479043.3
申请日：2012-11-22
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: H02K1/28 , H02K1/27 , H02K15/03 , Y10T29/49012
Abstract: 一种电机用转子及其制造方法，通过对保持环（10）的非保持部（11）一边进行加热熔融、一边供给非磁性化元素而进行非磁性化。以随着从熔融中心朝向熔融端部，从非磁性体向强磁性体缓慢地变化的方式使非保持部（11）被非磁性化。通过使导磁率缓慢地变化，从而能够降低转子旋转过程中的齿槽转矩。
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