周边监视装置和周边监视方法

    公开(公告)号:CN1943236A

    公开(公告)日:2007-04-04

    申请号:CN200680000094.6

    申请日:2006-02-13

    Abstract: 提供一种周边监视装置和周边监视方法,在有摄像机的位置偏移的情况下,可以降低随着摄像机的位置偏移而产生的显示图像中的失真。周边监视装置包括:信息取得单元(108),取得各摄像机的位置偏移信息,并作为摄像机位置偏移信息输出;移动体状态检测单元(109),检测车辆速度、变速杆、舵角,并作为移动体状态输出;坐标变换参数选择单元(110),根据摄像机位置偏移信息,选择坐标变换参数;图像合成参数选择单元(113),根据移动体状态,选择基准图像合成参数和图形参数;坐标变换单元(112),使用坐标变换参数,对基准图像合成参数中包含的摄像图像的图像坐标进行坐标变换,并作为变换图像合成参数输出;以及图像合成单元(104),根据变换图像合成参数,生成并输出合成图像。

    用于轨迹估计的方法和装置以及用于分割的方法

    公开(公告)号:CN102473307A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080028724.7

    申请日:2010-03-15

    CPC classification number: G06T7/2006 G06T7/215

    Abstract: 一种轨迹估计装置,包括:图像接收单元(101),其接收按时间排序的并且包括在视频中的多幅图像;分层子区域生成单元(102),其通过对由所述图像接收单元(101)接收的所述多幅图像中的每一幅图像执行分层分割来在分层级上生成子区域,使得在属于彼此不同的分层级的子区域当中,空间上较大的子区域包括空间上较小的子区域;以及代表轨迹估计单元(104),其通过跨与特定图像不同的图像中的分层级,搜索与包括在所述特定图像中的子区域最相似的子区域来将包括在所述特定图像中的所述子区域在所述视频中的轨迹估计为代表轨迹。

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