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    移动体检测装置以及移动体检测方法
    2.
    发明公开
    移动体检测装置以及移动体检测方法 无效

    公开(公告)号：CN102396001A

    公开(公告)日：2012-03-28

    申请号：CN201080015412.2

    申请日：2010-12-24

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 岩崎正宏 ,  登一生 ,  甲本亚矢子

    IPC: G06T7/20

    CPC classification number: G06K9/00348 ,  G06T7/215 ,  G06T7/223 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30241

    Abstract: 移动体检测装置(100)具有：图像输入部(101)，受理构成动态图像的多张图片；移动轨迹计算部(102)，根据多张图片计算多个移动轨迹；子类分类部(103)，将多个移动轨迹分类为多个子类；子类间近似测地距离计算部(104)，按照每个子类，使用包含属于该子类的移动轨迹与属于其他子类的移动轨迹之间的线性距离的最小值的距离即子类间距离，计算表示该子类与其他子类之间的类似性的子类间近似测地距离；以及区域分割部(105)，根据计算出的子类间近似测地距离，确定由类似的移动轨迹构成的子类的集合作为一个类，从而执行区域分割。

    用于轨迹估计的方法和装置以及用于分割的方法
    3.
    发明公开
    用于轨迹估计的方法和装置以及用于分割的方法 有权

    公开(公告)号：CN102473307A

    公开(公告)日：2012-05-23

    申请号：CN201080028724.7

    申请日：2010-03-15

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 岩崎正宏 ,  登一生 ,  甲本亚矢子 ,  F·加拉索 ,  R·奇波拉

    IPC: G06T7/20

    CPC classification number: G06T7/2006 ,  G06T7/215

    Abstract: 一种轨迹估计装置，包括：图像接收单元(101)，其接收按时间排序的并且包括在视频中的多幅图像；分层子区域生成单元(102)，其通过对由所述图像接收单元(101)接收的所述多幅图像中的每一幅图像执行分层分割来在分层级上生成子区域，使得在属于彼此不同的分层级的子区域当中，空间上较大的子区域包括空间上较小的子区域；以及代表轨迹估计单元(104)，其通过跨与特定图像不同的图像中的分层级，搜索与包括在所述特定图像中的子区域最相似的子区域来将包括在所述特定图像中的所述子区域在所述视频中的轨迹估计为代表轨迹。

    用于轨迹估计的方法和装置以及用于分割的方法
    5.
    发明授权
    用于轨迹估计的方法和装置以及用于分割的方法 有权

    公开(公告)号：CN102473307B

    公开(公告)日：2015-05-27

    申请号：CN201080028724.7

    申请日：2010-03-15

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 岩崎正宏 ,  登一生 ,  甲本亚矢子 ,  F·加拉索 ,  R·奇波拉

    IPC: G06T7/20

    CPC classification number: G06T7/2006 ,  G06T7/215

    Abstract: 一种轨迹估计装置，包括：图像接收单元(101)，其接收按时间排序的并且包括在视频中的多幅图像；分层子区域生成单元(102)，其通过对由所述图像接收单元(101)接收的所述多幅图像中的每一幅图像执行分层分割来在分层级上生成子区域，使得在属于彼此不同的分层级的子区域当中，空间上较大的子区域包括空间上较小的子区域；以及代表轨迹估计单元(104)，其通过跨与特定图像不同的图像中的分层级，搜索与包括在所述特定图像中的子区域最相似的子区域来将包括在所述特定图像中的所述子区域在所述视频中的轨迹估计为代表轨迹。

    摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体
    6.
    发明公开
    摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体 有权

    公开(公告)号：CN102177719A

    公开(公告)日：2011-09-07

    申请号：CN200980130654.3

    申请日：2009-12-18

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 甲本亚矢子 ,  金森克洋 ,  佐藤智

    IPC: H04N9/04 ,  H04N5/232

    CPC classification number: H04N5/2251 ,  H04N5/2628 ,  H04N9/045

    Abstract: 本发明提供摄像装置朝向检测装置和具备该装置的移动体，其利用能够同时取得偏振图像和彩色图像的偏振照相机，由蓝天偏振图像取得部(100)取得作为天空的一部分偏振信息的蓝天偏振图像。太阳位置取得部(1301)取得摄影时的太阳位置，由照相机朝向推定部(101)利用来自太阳位置取得部(1301)的信息求得上述蓝天偏振图像在整个天空中是哪个方位·区域的偏振图案。最后，输出照相机(摄像装置)在地球上朝向哪个方位。由此，不必另外具备传感器，也无需捕捉整个天空·太阳，就能取得照相机方位、以及照相机与太阳的相对位置关系。

    图像处理装置和模拟立体图像生成装置
    7.
    发明公开
    图像处理装置和模拟立体图像生成装置 有权

    公开(公告)号：CN102113021A

    公开(公告)日：2011-06-29

    申请号：CN200980130653.9

    申请日：2009-12-16

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 金森克洋 ,  甲本亚矢子 ,  佐藤智

    IPC: G06T15/20 ,  G01C11/06

    CPC classification number: G06T7/55 ,  G06T2207/10024 ,  H04N13/25 ,  H04N13/261

    Abstract: 本发明提供一种图像处理装置和模拟立体图像生成装置，由以下各部构成：彩色偏光图像取得部(201)、全天空偏光映射图取得部(202)、天气判定部(203)、晴天天空区域分离部(204)、阴天时法线推定部(207)和模拟立体化部(208)。该图像处理装置通过上述构成，考虑屋外天空的偏光状态，取得偏光信息，推定二维图像的被摄物体表面的面法线信息，生成表面的法线图像。利用该法线图像，对被摄物体进行区域分割，抽出三维信息，生成视点转换图像，生成模拟的三维立体图像。

    移动体检测方法及移动体检测装置
    9.
    发明授权
    移动体检测方法及移动体检测装置 失效

    公开(公告)号：CN102077250B

    公开(公告)日：2014-04-16

    申请号：CN200980125394.0

    申请日：2009-12-18

    Applicant: 松下电器产业株式会社

    Inventor： 登一生 ,  岩崎正宏 ,  甲本亚矢子

    IPC: G06T7/20 ,  H04N5/232

    Abstract: 一种移动体检测方法，能够正确抽取区域，而不受移动体的形状、大小的变化、遮断的影响，该方法计算表示构成动态图像的多个块的各个块中的图像的移动轨迹间的相似度的距离(S203)，根据该距离将相似的移动轨迹的集合确定为一个区域(S209)。在步骤S209，对于多个阈值中的各个阈值，(1)将上述距离非线性化，(2)根据非线性化后的距离计算多个移动轨迹间的测地距离(S204)，(3)将多个移动轨迹之中距离为有限值的测地距离的移动轨迹的集合设为区域划分候选(S205)，针对这些区域划分候选计算表示区域划分候选间的相似度的尺度即区域间测地距离(S206)，将这些区域划分候选之中、区域间测地距离满足预先设定的条件的区域划分候选，选择为区域划分的结果(S207)。

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