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公开(公告)号:CN1312458C
公开(公告)日:2007-04-25
申请号:CN03812700.8
申请日:2003-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够对设置在车辆等上的摄像机的光学系统的参数进行校正的摄像机校正装置。该摄像机校正装置(100)包括:第一壳体位置信息保持部(115),保持第一壳体位置信息;第二壳体位置信息保持部(116),保持第二壳体位置信息;第一光学系统位置信息生成部(117),生成第一光学系统位置信息;第一光学系统位置信息保持部(118),保持第一光学系统位置信息;第二光学系统位置信息生成部(120),生成第二光学系统位置信息;第二光学系统位置信息保持部(130),保持第二光学系统位置信息;校正部(160),根据由摄像机(110)取得的第二坐标系(102)中的图像信息,对保持于第二光学系统位置信息保持部(130)中的第二光学系统位置信息进行校正。
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公开(公告)号:CN1659418A
公开(公告)日:2005-08-24
申请号:CN03812700.8
申请日:2003-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够对设置在车辆等上的摄像机的光学系统的参数进行校正的摄像机校正装置。该摄像机校正装置(100)包括:第一壳体位置信息保持部(115),保持第一壳体位置信息;第二壳体位置信息保持部(116),保持第二壳体位置信息;第一光学系统位置信息生成部(117),生成第一光学系统位置信息;第一光学系统位置信息保持部(118),保持第一光学系统位置信息;第二光学系统位置信息生成部(120),生成第二光学系统位置信息;第二光学系统位置信息保持部(130),保持第二光学系统位置信息;校正部(160),根据由摄像机(110)取得的第二坐标系(102)中的图像信息,对保持于第二光学系统位置信息保持部(130)中的第二光学系统位置信息进行校正。
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公开(公告)号:CN101167372A
公开(公告)日:2008-04-23
申请号:CN200680014106.0
申请日:2006-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N17/00
Abstract: 提供能够掌握图像信号的输入路径的异常原因的异常检测装置。该装置具有根据由摄像机(2)所输出的图像信号检测同步信号的同步检测电路(31),还包括:异常检测电路(11),基于从图像信号的输入路径所得到的第一直流信号电平是否高于预先所确定的第一阈值,从图像信号的输入路径所得到的第二直流信号电平是否低于预先所确定的第二阈值,以及通过同步检测电路(31)是否检测出同步信号,判断图像信号的输入路径处于正常状态、开路状态、电源供给故障状态、接地线路故障状态中的哪一个状态。
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公开(公告)号:CN1943236A
公开(公告)日:2007-04-04
申请号:CN200680000094.6
申请日:2006-02-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G07C5/0891 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , H04N7/181
Abstract: 提供一种周边监视装置和周边监视方法,在有摄像机的位置偏移的情况下,可以降低随着摄像机的位置偏移而产生的显示图像中的失真。周边监视装置包括:信息取得单元(108),取得各摄像机的位置偏移信息,并作为摄像机位置偏移信息输出;移动体状态检测单元(109),检测车辆速度、变速杆、舵角,并作为移动体状态输出;坐标变换参数选择单元(110),根据摄像机位置偏移信息,选择坐标变换参数;图像合成参数选择单元(113),根据移动体状态,选择基准图像合成参数和图形参数;坐标变换单元(112),使用坐标变换参数,对基准图像合成参数中包含的摄像图像的图像坐标进行坐标变换,并作为变换图像合成参数输出;以及图像合成单元(104),根据变换图像合成参数,生成并输出合成图像。
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公开(公告)号:CN101167372B
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN200680014106.0
申请日:2006-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N17/00
Abstract: 提供能够掌握图像信号的输入路径的异常原因的异常检测装置。该装置具有根据由摄像机(2)所输出的图像信号检测同步信号的同步检测电路(31),还包括:异常检测电路(11),基于从图像信号的输入路径所得到的第一直流信号电平是否高于预先所确定的第一阈值,从图像信号的输入路径所得到的第二直流信号电平是否低于预先所确定的第二阈值,以及通过同步检测电路(31)是否检测出同步信号,判断图像信号的输入路径处于正常状态、开路状态、电源供给故障状态、接地线路故障状态中的哪一个状态。
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公开(公告)号:CN100566406C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200680000094.6
申请日:2006-02-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G07C5/0891 , B60R1/00 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , H04N7/181
Abstract: 提供一种周边监视装置和周边监视方法,在有摄像机的位置偏移的情况下,可以降低随着摄像机的位置偏移而产生的显示图像中的失真。周边监视装置包括:信息取得单元(108),取得各摄像机的位置偏移信息,并作为摄像机位置偏移信息输出;移动体状态检测单元(109),检测车辆速度、变速杆、舵角,并作为移动体状态输出;坐标变换参数选择单元(110),根据摄像机位置偏移信息,选择坐标变换参数;图像合成参数选择单元(113),根据移动体状态,选择基准图像合成参数和图形参数;坐标变换单元(112),使用坐标变换参数,对基准图像合成参数中包含的摄像图像的图像坐标进行坐标变换,并作为变换图像合成参数输出;以及图像合成单元(104),根据变换图像合成参数,生成并输出合成图像。
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